自动打侧围预装扣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打侧围预装扣机构，其包括固定支座，所述固定支座铰接有气缸，气缸的活塞杆上铰装有联动板，联动板的另一端通过销轴连接在固定支座上，固定支座上设有供销轴竖直移动的长孔，联动板上连接有折弯压臂，固定支座上连接有控制折弯拐臂向下运动后进行翻转后平移的滑移翻转装置，折弯压臂的顶部连接有折弯压轴，固定支座上装有与折弯压轴配合折弯的下定位架；滑移翻转装置包括连接在固定支座上的竖向支撑板，折弯压臂的上部装有可沿竖向支撑板竖向滑动且可绕过其顶部后平移的下滑动轴。本实用新型专利技术能可将侧围和地板进行预搭扣，具有预搭扣速度快、质量稳定且可适用于多种车型的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动打侧围预装扣机构。
技术介绍
在汽车厂焊装车间车身自动化线，在侧围和地板总拼前，先要经过一个预拼工位进行侧围和地板总成的预拼，侧围和地板预拼后，需要靠侧围门框及侧围下部同地板搭接位置的几处预装搭扣进行初步的固定，然后输送到下一工位进行车身总拼。现有工艺中，需要待侧围预拼夹具夹紧后，操作人员在车身内部手工使用锤子及钳子进行搭扣的预弯工作，不仅操作起来十分麻烦劳动强度大，而且出现侧围与车体搭接不好，搭扣的弯曲操作，质量不好等问题影响到汽车焊接生产的效率和装配质量，并且该工位需要操作人员进入车内进行作业，本身也存在着很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可将侧围和地板进行搭扣的预弯工作的自动打侧围预装扣机构。为解决上述技术问题，所提供的自动打侧围预装扣机构包括固定支座，其结构特点是：所述固定支座铰接有气缸，气缸的活塞杆上铰装有联动板，联动板的另一端通过销轴连接在固定支座上，固定支座上设有供销轴竖直移动的长孔，联动板上连接有折弯压臂，固定支座上连接有控制折弯拐臂向下运动后进行翻转后平移的滑移翻转装置，折弯压臂的顶部连接有折弯压轴，固定支座上装有与折弯压轴配合折弯的下定位架。固定支座上装有导向臂，折弯压臂的下部装有位于其铰接处上方且可贴靠在导向臂竖向滑动的上滑动轴，上滑动轴上装有可沿导向臂滚动的导向转套。滑移翻转装置包括连接在固定支座上的竖向支撑板，折弯压臂的上部装有可沿竖向支撑板竖向滑动且可绕过其顶部后平移的下滑动轴。折弯压臂的顶部连接有与下定位架距离可调节的压弯支架，所述折弯压轴安装在压弯支架上，所述竖向支撑板通过高度调整装置连接在固定支座上。折弯压臂自下而上设有多个连接孔，所述压弯支架通过穿装在其中一个连接孔的螺栓连接在折弯压臂上。高度调整装置包括设置在竖向支撑板上的多个螺栓穿装孔，竖向支撑板和固定支座之间通过穿装在螺栓穿装孔中的螺栓连接。滑移翻转装置包括设置在固定支座的轨道，轨道包括竖直的直线段、弯弧段和水平段，折弯压臂上装有沿轨道运行的滑移块。折弯压轴上转动连接有折弯压套。采用上述结构后，气缸动作使联动板向下动作，由于长孔与销轴的配合从而使折弯压臂竖直向下运动，折弯压轴使位于下定位架下方的侧围的底边向下弯折，由于设置了滑移翻转装置，因而折弯压臂向下运动后在气缸的推动作用下实现转动，转动后平移，实现了折弯压轴将侧围的底边弯折后压平在地板的下面；压弯支架与下定位架之间的距离可调节以及竖向支撑板的高度调整，可以使整套预搭扣机构适用于不同的车型；导向臂以及相应导向转套的结构设置可以使折弯压臂的运行更加平稳。综上所述，本技术能可将侧围和地板进行预搭扣，具有预搭扣速度快、质量稳定且可适用于多种车型的优点。附图说明    下面结合附图对本技术作进一步的说明：图1为本技术一种最佳实施例的立体结构示意图；图2为图1中实施例在预装扣时初始状态的结构示意图；图3为图1中实施例在预装扣时中间状态的结构示意图；图4为图1中实施例在预装扣时最终状态的结构示意图。具体实施方式如图1所示的自动打侧围预装扣机构，其包括固定支座1，固定支座1上铰接有气缸2，气缸2的活塞杆上铰装有联动板3，联动板3的另一端通过销轴4连接在固定支座1上，固定支座1上设有供销轴4竖直移动的长孔5，联动板3的中部通过转轴连接有折弯压臂7，在本实施例中，转轴采用螺栓的结构方式，固定支座1上连接有控制折弯拐臂7向下运动后进行翻转后平移的滑移翻转装置，折弯压臂7的顶部连接有折弯压轴11，折弯压轴11上转动连接有折弯压套15，固定支座1上装有与折弯压轴11配合折弯的下定位架12。如附图中所示，上述滑移翻转装置包括连接在固定支座1上的竖向支撑板9，折弯压臂7的上部装有可沿竖向支撑板9竖向滑动且可绕过其顶部后平移的下滑动轴10，下滑动轴10安装在折弯压臂7的中下部，下滑动轴10上可装有转套20，从而使其沿竖向支撑板9的运动更加滑畅，具体来说，竖向支撑板9具有供下滑动轴竖直向下运动的侧面和供下滑动轴平移的下底面，上述侧面和下底面圆滑过渡，由于销轴4与长孔5的配合，气缸2通过联动板3推动折弯压臂7时，折弯压臂7会通过下滑动轴10沿竖向支撑板9的侧面下滑并绕过侧面后（即上述的翻转）再沿其下底面平移。为了适用于不同的车型，即不同车型具有不同尺寸的侧围和地板，折弯压臂7的顶部连接有与下定位架12距离可调节的压弯支架14，上述折弯压轴11安装在压弯支架14上，竖向支撑板9通过高度调整装置连接在固定支座1上，在本实施例中，折弯压臂7自下而上设有多个连接孔，所述压弯支架14通过穿装在其中一个连接孔的螺栓连接在折弯压臂7上，通过压弯支架14在不同的连接孔中的安装实现压弯支架14与下定位架12之间的距离调节，也适用于不同厚度的侧围，当然也可以采用压弯支架14套装在折弯压臂上的结构，即压弯支架14可以在折弯压臂7上滑动，并且通过螺接在压弯支架14上的螺栓锁定，采用本实施例中结构的好处在于，可使预搭扣的过程中更加稳定，并且避免压弯支架14的固定不牢靠造成预搭扣不稳定的现象，在本实施例中，上述高度调整装置包括设置在竖向支撑板9上的多个螺栓穿装孔，竖向支撑板9和固定支座1之间通过穿装在螺栓穿装孔中的螺栓连接，该高度调整装置可以采用竖向支撑板9与固定支座1的滑动配合并配装定位螺栓实现，采用本实施例中结构好处可使竖向支撑板9的的支撑更加稳定，提高预搭扣的质量。在本实施例中，固定支座1上装有导向臂6，折弯压臂7的下部装有位于其铰接处上方且可贴靠在导向臂6竖向滑动的上滑动轴8，上滑动轴8上装有可沿导向臂滚动的导向转套13，设置上滑动轴8以及相应结构的好处在于可使折弯压臂7在竖直向下滑动时更加平稳可靠，从而提高进行预搭扣的质量。当然，也可以采用下述结构的滑移翻转装置，其包括设置在固定支座的轨道，轨道包括竖直的直线段、弯弧段和水平段，折弯压臂7上装有沿轨道运行的滑移块，通过滑移块在直线段、弯弧段和水平段的运动使折弯压臂7实现向下运动后进行翻转后平移，其结构相对于本实施例中的结构复杂，会适当增加成本以及维修维护难度，附图中未给出上述的滑移翻转装置。如图2、图3和图4所示，图2中给出的结构是在预搭扣的初始状态，图3中给出的结构是折弯压臂7向下运动后的状态，图4中给出的结构是折弯压臂7平移后（即预搭扣完成）的状态，即本机构的动作过程如下，将侧围21和地板22在工作台上预拼后，固定支座1安装在工作台上，启动气缸2，气缸的活塞杆推动联动板3，联动板带动销轴4在长孔5的限位作用下只能向下运动，并且导向转套13沿导向臂向下滚动，此时，折弯压臂7在联动板的推动作用下以及下滑动轴10和竖向支撑板9的配合作用下竖直向下运动，折弯压套15使侧围21的侧边沿地板22向下弯折，弯折到合适位置时，下滑动轴10会绕过竖向支撑板9的侧面运动其下底面（即上述的翻转后平移），此时折弯压套15会使侧围21的侧边弯折到地板22的下部并与地板22贴合，从而实现整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打侧围预装扣机构，包括固定支座（1），其特征是：所述固定支座（1）铰接有气缸（2），气缸（2）的活塞杆上铰装有联动板（3），联动板（3）的另一端通过销轴（4）连接在固定支座（1）上，固定支座（1）上设有供销轴（4）竖直移动的长孔（5），联动板（3）上连接有折弯压臂（7），固定支座（1）上连接有控制折弯拐臂（7）向下运动后进行翻转后平移的滑移翻转装置，折弯压臂（7）的顶部连接有折弯压轴（11），固定支座（1）上装有与折弯压轴（11）配合折弯的下定位架（12）。

【技术特征摘要】
1.一种自动打侧围预装扣机构，包括固定支座（1），其特征是：所述固定支座（1）铰接有气缸（2），气缸（2）的活塞杆上铰装有联动板（3），联动板（3）的另一端通过销轴（4）连接在固定支座（1）上，固定支座（1）上设有供销轴（4）竖直移动的长孔（5），联动板（3）上连接有折弯压臂（7），固定支座（1）上连接有控制折弯拐臂（7）向下运动后进行翻转后平移的滑移翻转装置，折弯压臂（7）的顶部连接有折弯压轴（11），固定支座（1）上装有与折弯压轴（11）配合折弯的下定位架（12）。
2.根据权利要求1所述的自动打侧围预装扣机构，其特征是：所述固定支座（1）上装有导向臂（6），折弯压臂（7）的下部装有位于其铰接处上方且可贴靠在导向臂（6）竖向滑动的上滑动轴（8），上滑动轴（8）上装有可沿导向臂滚动的导向转套（13）。
3.根据权利要求1或2所述的自动打侧围预装扣机构，其特征是：所述滑移翻转装置包括连接在固定支座（1）上的竖向支撑板（9），折弯压臂（7）的上部装有可沿竖向支撑板（9）竖向滑动且可绕过其顶部后平移的下滑动轴（10）。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙希趵，刘增运，李霄，梁帅，李大鹏，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37