汽车侧围循环往复输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车侧围循环往复输送装置，包括输送轨道，输送轨道上设若干滑车，输送轨道包括第一固定输送轨道和第二固定返回轨道，所述两个固定轨道前端设前活动轨道切换机构，前活动轨道切换机构上设前活动轨道，所述两个固定轨道后端设后活动轨道切换机构，后活动轨道切换机构上设后活动轨道，第一固定输送轨道、第二固定返回轨道、前活动轨道及后活动轨道一起构成循环回路；滑车均与作往复直线运动的滑车运动机构连接。本实用新型专利技术的输送装置采用了一种新的输送方式，结合循环式输送设备和往复式输送设备特性，以往复杆的动力源驱动循环滑车，具有设备投资少、结构紧凑、占用空间小、输送时间短等优点。

【技术实现步骤摘要】
汽车侧围循环往复输送装置
本技术涉及汽车生产设备，具体地指一种汽车侧围循环往复输送装置。
技术介绍
在汽车生产加工过程中，通常焊装自动输送有两种方式，一种是循环式输送设备，如：滚床，摩擦线等，适用于输送距离较长，线路转弯，和节拍较高等工艺条件下；另一种是步进式输送设备，如：往复杆线体和往复小车等，适用于短距离输送。其中，目前，汽车侧围在生产过程中通常是采取平放方式通过步进式输送设备进行焊装输送的，这种输送方式存在以下缺点：1)生产过程中侧围占地空间大；2)设备结构复杂，占地空间大，设备成本高；3)耗时长，输送效率有待提高。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种汽车侧围循环往复输送装置，该装置在汽车侧围焊装输送过程中占地少，输送效率高，设备和操作成本低。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种汽车侧围循环往复输送装置，包括输送轨道，所述输送轨道上设有若干滑车，所述输送轨道包括第一固定输送轨道和第二固定返回轨道，所述第一固定输送轨道或所述第二固定返回轨道前端设有前活动轨道切换机构，所述前活动轨道切换机构上设有前活动轨道，所述第一固定输送轨道或所述第二固定返回轨道后端设有后活动轨道切换机构，所述后活动轨道切换机构上设有后活动轨道，所述第一固定输送轨道、所述第二固定返回轨道、所述前活动轨道及所述后活动轨道一起构成循环回路；所述滑车均与作往复直线运动的滑车运动机构连接。本技术的输送装置采用了一种新的输送方式，巧妙地结合了循环式输送设备和往复式输送设备特性，以往复杆的动力源驱动循环滑车；通过两段固定轨道和两段活动轨道的妥善配合，不但使得滑车能够高效循环输送工件，也最大限度地利用了生产工位空间，具有设备投资少、结构紧凑、占用空间小、输送时间短等优点。进一步地，所述滑车包括滑车底板，所述滑车底板上设有用于对工件进行定位夹紧的工件锁紧机构和若干工件支撑定位块，所述滑车底板两侧对称设有滑车挂钩，所述滑车挂钩与所述滑车运动机构连接。进一步地，所述滑车运动机构包括直线导轨，减速电机及驱动齿轮，所述减速电机的输出端与所述驱动齿轮连接；所述直线导轨上设有活动卡盘，所述活动卡盘上设有齿条及卡口机构，所述卡口机构与所述滑车挂钩连接，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。滑车运动机构利用同一组齿轮齿条传动，实现了活动卡盘在生产线各工位做往复运动，活动卡盘的往复运动巧妙地将滑车在生产线各工位形成循环，结构简单，控制方便，滑车的运行可靠。进一步地，所述卡口机构包括固定在所述活动卡盘上的卡口支撑架，输送运动卡板及返回运动卡板，所述输送运动卡板底端设有输送运动滚轮，中部与所述卡口支撑架铰接，顶端开有输送运动卡口；所述返回运动卡板底端设有返回运动滚轮，中部与所述卡口支撑架铰接，顶端开有返回运动卡口。进一步地，所述滑车运动机构还包括活动卡盘控制机构，所述活动卡盘控制机构包括固定导轨，所述固定导轨底面为运动滑车滚轮配合面，所述固定导轨顶面为静置滑车滚轮配合面，所述固定导轨上设有输送运动滚轮卡槽和返回运动滚轮卡槽，所述输送运动滚轮卡槽与所述输送运动滚轮配合，所述返回运动滚轮卡槽与所述返回运动滚轮配合，所述输送运动滚轮卡槽和所述返回运动滚轮卡槽上分别连有卡槽升降油缸。进一步地，所述工件锁紧机构为夹紧块，所述输送轨道一端设有用于所述夹紧块锁紧的滑车锁紧工件外力装置，所述输送轨道另一端设有用于所述夹紧块解锁的滑车松开工件外力装置。进一步地，所述前活动轨道切换机构或所述后活动轨道切换机构包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架间连有转轴，所述前活动轨道或所述后活动轨道与所述转轴固定连接，所述前活动轨道或所述后活动轨道的一侧对称设有驱动气缸和活动轨道限位块，所述驱动气缸的伸缩端与所述前活动轨道或所述后活动轨道固定连接。进一步地，所述输送轨道下方设有滑车控制机构，包括滑车定位气缸，所述滑车定位气缸的活塞杆上连有定位销。进一步地，所述定位销上连有气接头。进一步地，所述滑车底板上还设有滑车精确定位机构和滚轮组件。进一步地，所述滑车锁紧工件外力装置或所述滑车松开工件外力装置包括直线导轨，所述直线导轨上设有用于拨动所述夹紧块的左活动拨快和右活动拨快，所述左活动拨块和所述右活动拨块上分别连有平移气缸，所述直线导轨上还设有用于所述左活动拨块和所述右活动拨块限位的活动拨快限位块。更进一步地，所述第一固定输送轨道为水平轨道，所述第二固定返回轨道布置在所述第一固定输送轨道侧面，且所述第二固定返回轨道平面与所述第一固定输送轨道平面垂直。附图说明图1为一种汽车侧围循环往复输送装置的结构示意图。图2为滑车装载侧围后的状态图。图3为滑车与滑车运动机构连接关系示意图。图4为图3的局部放大结构示意图。图5为活动卡盘的结构示意图。图6为图5的局部放大结构示意图。图7为滑车与卡口机构的连接关系示意图。图8为活动卡盘控制机构的结构示意图。图9为图8的局部放大结构示意图。图10为滑车锁紧工件外力装置的结构示意图(含工件及滑车底板)。图11为前活动轨道切换机构的结构示意图。图12为后活动轨道切换机构的结构示意图。图13为滑车控制机构的结构示意图。图14为带气接头的滑车控制机构的结构示意图。图15为输送轨道结构示意图。图16为滑车与输送轨道的布置关系示意图。图17为图1装置应用在实际生产中的工艺布局图。图18为图1装置输送原理图。图19-图26依次为5工位滑车输送过程第一至第八步。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本技术，但它们不对本技术构成限定。如图1所示的汽车侧围循环往复输送装置，包括输送轨道1，输送轨道1上设有若干滑车2，输送轨道1包括第一固定输送轨道1-1和第二固定返回轨道1-2，第一固定输送轨道1-1为水平轨道，第一固定输送轨道1-1前端设有前活动轨道切换机构3，前活动轨道切换机构3上设有前活动轨道3-1，第一固定输送轨道1-1后端设有后活动轨道切换机构4，后活动轨道切换机构4上设有后活动轨道4-1，第二固定返回轨道1-2布置在第一固定输送轨道1-1侧面，且第二固定返回轨道1-2平面与第一固定输送轨道1-1平面垂直，第一固定输送轨道1-1、第二固定返回轨道1-2、前活动轨道3-1及后活动轨道4-1一起构成循环回路；滑车2均与作往复直线运动的滑车运动机构5连接。上述方案中结合图2所示，滑车2包括滑车底板2-1，滑车底板2-1上设有用于对工件进行定位夹紧的工件锁紧机构2-2和若干工件支撑定位块2-3，滑车底板2-1两侧对称设有滑车挂钩2-4，滑车挂钩2-4与滑车运动机构5连接，滑车底板2-1上还设有滑车精确定位机构2-5和滚轮组件2-6。被输送的侧围9装入滑车2，滑车2上的工件支撑定位块2-3及工件锁紧机构2-2共同对侧围9进行定位夹紧，工件锁紧机构2-2自身带自锁，只有在通气的状态下，滑车锁紧工件外力装置6才能将其锁紧和打开，滑车2在运动过程中不需要对工件锁紧机构2-2供气，侧围9即处于被夹紧的状态，滑车2是无动力小车，小车的运动依靠滑车挂钩2-4卡在滑车运动机构5上，与滑车运动机构5一起动作，当滑车2被输送到位后，图1中5个滑车控制机构8与滑车精确定位机构2-5共同对滑车2进行精确定位，滑车2上共设有4处滑车挂钩2-4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车侧围循环往复输送装置，包括输送轨道(1)，所述输送轨道(1)上设有若干滑车(2)，其特征在于：所述输送轨道(1)包括第一固定输送轨道(1‑1)和第二固定返回轨道(1‑2)，所述第一固定输送轨道(1‑1)或所述第二固定返回轨道(1‑2)前端设有前活动轨道切换机构(3)，所述前活动轨道切换机构(3)上设有前活动轨道(3‑1)，所述第一固定输送轨道(1‑1)或所述第二固定返回轨道(1‑2)后端设有后活动轨道切换机构(4)，所述后活动轨道切换机构(4)上设有后活动轨道(4‑1)，所述第一固定输送轨道(1‑1)、所述第二固定返回轨道(1‑2)、所述前活动轨道(3‑1)及所述后活动轨道(4‑1)一起构成循环回路；所述滑车(2)均与作往复直线运动的滑车运动机构(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车侧围循环往复输送装置，包括输送轨道(1)，所述输送轨道(1)上设有若干滑车(2)，其特征在于：所述输送轨道(1)包括第一固定输送轨道(1-1)和第二固定返回轨道(1-2)，所述第一固定输送轨道(1-1)或所述第二固定返回轨道(1-2)前端设有前活动轨道切换机构(3)，所述前活动轨道切换机构(3)上设有前活动轨道(3-1)，所述第一固定输送轨道(1-1)或所述第二固定返回轨道(1-2)后端设有后活动轨道切换机构(4)，所述后活动轨道切换机构(4)上设有后活动轨道(4-1)，所述第一固定输送轨道(1-1)、所述第二固定返回轨道(1-2)、所述前活动轨道(3-1)及所述后活动轨道(4-1)一起构成循环回路；所述滑车(2)均与作往复直线运动的滑车运动机构(5)连接。2.根据权利要求1所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述滑车(2)包括滑车底板(2-1)，所述滑车底板(2-1)上设有用于对工件进行定位夹紧的工件锁紧机构(2-2)和若干工件支撑定位块(2-3)，所述滑车底板(2-1)两侧对称设有滑车挂钩(2-4)，所述滑车挂钩(2-4)与所述滑车运动机构(5)连接。3.根据权利要求2所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述滑车运动机构(5)包括直线导轨(5-1)，减速电机(5-2)及驱动齿轮(5-3)，所述减速电机(5-2)的输出端与所述驱动齿轮(5-3)连接；所述直线导轨(5-1)上设有活动卡盘(5-4)，所述活动卡盘(5-4)上设有齿条(5-5)及卡口机构(5-6)，所述卡口机构(5-6)与所述滑车挂钩(2-4)连接，所述齿条(5-5)与所述驱动齿轮(5-3)啮合。4.根据权利要求3所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述卡口机构(5-6)包括固定在所述活动卡盘(5-4)上的卡口支撑架(5-61)，输送运动卡板(5-62)及返回运动卡板(5-63)，所述输送运动卡板(5-62)底端设有输送运动滚轮(5-64)，中部与所述卡口支撑架(5-61)铰接，顶端开有输送运动卡口(5-65)；所述返回运动卡板(5-63)底端设有返回运动滚轮(5-66)，中部与所述卡口支撑架(5-61)铰接，顶端开有返回运动卡口(5-67)。5.根据权利要求4所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述滑车运动机构(5)还包括活动卡盘控制机构(5-7)，所述活动卡盘控制机构(5-7)包括固定导轨(5-71)，所述固定导轨(5-71)底面为运动滑车滚轮配合面(5-711)，所述固定导轨(5-71)顶面为静置滑车滚轮配合面(5-712)，所述固定导轨(5-71...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜杰军，张宁红，黄祥，孙怡峰，樊香梅，孔凡炼，
申请(专利权)人：东风汽车公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42