【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹持装置的
技术介绍
夹爪顾名思义就是用来夹持工件的机构,现有的双夹爪机构通常的结构有两种:一种是一个夹爪固定,另一夹爪为活动;另一种是两个夹爪都是活动的。上述两种结构都是通过活动夹爪的开合来实现装料和卸料。采用第一种结构,只有一个夹爪是活动的,活动的那一夹爪需要摆动较大的弧度,相对于两个活动夹爪,其效率较低。采用第二种结构,需要两个驱动装置分别驱动两活动夹爪,这样使得操作比较麻烦。
技术实现思路
本技术提供一种双夹爪机构,以解决两活动夹爪需要两个驱动装置分别驱动的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案: 一种双夹爪机构,包括座体、铰接在座体上的第一夹爪、第二夹爪、中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆,滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动,滑杆的一侧设有凸轮段,另一侧设有副杆,第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵,第二夹爪的驱动端上设有支杆,支杆可与滑杆的凸轮段相抵,推送杆的一端可与副杆相抵,另一端朝向第一夹爪和第二夹爪之间的空间。在本文中,第一夹爪和第二夹爪的夹持端是指用于夹持工件的那一端,第二夹爪的驱动端是指远离工件的那一端。本技术的原理如下:滑杆朝工件的方向运动,第一夹爪的夹持端与滑杆相抵,第一夹爪会处于夹紧的状态。第二夹爪的支杆与凸轮段相抵,可驱动第二夹爪转动,从而使第二夹爪也处于夹紧的状态。同时,滑杆可驱动推送杆转动,因夹爪为了定位工件,夹爪的夹持端通常呈钩状,工件容易卡在钩状处,不能完全进入夹爪内,推送杆可将工件完全推入夹爪内。 ...
【技术保护点】
一种双夹爪机构,包括座体、铰接在座体上的第一夹爪和第二夹爪,其特征在于:还包括中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆,滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动,滑杆的一侧设有凸轮段,另一侧设有副杆,第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵,第二夹爪的驱动端上设有支杆,支杆可与滑杆的凸轮段相抵,推送杆的一端可与副杆相抵,另一端朝向第一夹爪和第二夹爪之间的空间。
【技术特征摘要】
1.一种双夹爪机构,包括座体、铰接在座体上的第一夹爪和第二夹爪,其特征在于:还包括中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆,滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动,滑杆的一侧设有凸轮段,另一侧设有副杆,第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵,第二夹爪的驱动端上设有支杆,支杆可与滑杆的凸轮段相抵,推送杆的一端可与副杆相抵...
【专利技术属性】
技术研发人员:张恒瑞,
申请(专利权)人:重庆市威浩齿轮有限责任公司,
类型:新型
国别省市:重庆;85
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