本发明专利技术公开了一种油缸伺服排绳装置，包括在滑道体中安装有排绳滑轮组件，滑道体的结构是，包括一个主框架，在主框架内壁按照两两对称设置有四个槽钢；排绳滑轮组件的结构是，包括在主体内腔中水平相邻安装有一对滑轮；排绳滑轮组件外侧安装有八个限位轮组件及八个滚轮，上下相对的滚轮分别对应设置在四个槽钢中，每个滚轮对应串装的限位轮安装在四个槽钢朝里的空位处；主体一侧的上下端面分别固定设置有一个耳板B，每个耳板B与一个油缸的活塞杆端头铰接，两个油缸的缸体分别铰接在滑道体的耳板A上。本发明专利技术的装置，较好解决了传动距离远的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起重设备
，涉及一种油缸伺服排绳装置。
技术介绍
当前，海洋勘探钻井用设备上，绞车排绳装置采用方式较多，主要有采用稳绳类排绳装置及强制排绳装置，其中采用强制排绳装置的绞车占绝大部份。采用强制排绳装置的结构一般为机械式固定传动比的传动形式，出绳端由带螺旋槽丝杠带动挡绳滚杠，从而带动纲丝绳在绞车滚筒两挡板之间有序移动。由于采用固定传动比，绞车滚筒的转动角度必须按比例转换成带螺旋槽丝杠带动的挡绳滚杠移动距离。用机械传动解决这个问题，就需要中间有连接的传动机构，一般采用链条或齿轮均可。对于较大结构尺寸的绞车，如果钢丝绳直径较粗，排绳装置需要离开绞车滚筒较远，采用机械传动结构排绳就存在较大的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种油缸伺服排绳装置，解决了现有技术中对于较大结构尺寸的绞车，如果钢丝绳直径较粗，排绳装置需要离开绞车滚筒较远，采用机械传动结构设置困难的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种油缸伺服排绳装置，包括滑道体，在滑道体中安装有排绳滑轮组件，滑道体的结构是，包括一个主框架，在主框架两侧内壁上下按照两两对称水平设置有四个槽钢，共同组成上下两层滑道；排绳滑轮组件的结构是，包括在主体内腔中水平相邻安装有一对滑轮，两个滑轮分别通过各自支架与主体固定连接形成一整体，两个滑轮相对的轮缘靠近处留有钢丝绳能够通过的间隙；排绳滑轮组件外侧安装有八个限位轮组件及八个滚轮，所有滚轮安装在主体两外侧前后上下的总共八个位置，限位轮安装在排绳滑轮组件结构体上，并且刚好可沿滑道体内的槽钢的内翼缘滑动，上下相对的滚轮分别对应设置在四个槽钢中；排绳滑轮组件的主体一侧的上下端面分别固定设置有一个耳板B，每个耳板B各自与一个油缸的活塞杆端头铰接，每个油缸的缸体分别铰接在滑道体的一个耳板A上。本专利技术的油缸伺服排绳装置，其特点还在于：主框架下部伸出的两个腿脚侧沿分别安装有一个安装法兰。主体前后两侧上部外沿分别安装有一个接近开关，在滑道体两端极限位置分别安装有一个对应的限位钢板。绞车滚筒上安装有旋转编码器。两个油缸并联通过手动换向阀与油泵供油端头联通，同时，两个油缸并联通过比例伺服阀与油泵供油端头联通，手动换向阀及比例伺服阀另外分别与回油通道连接，其中的一个油缸活塞杆安装有油缸行程传感器。旋转编码器、比例伺服阀、油缸行程传感器及两个接近开关均与控制系统连接。本专利技术的有益效果是，该油缸伺服排绳装置中，排绳装置与绞车没有机械结构相连，能够安装在远离绞车滚筒的位置，因而，可以较好的解决上述的机械结构传动距离较远的问题。对于普通的绞车，油缸伺服排绳装置也可以起到较好的排绳作用。附图说明图1是本专利技术装置中滑道体8的剖面图；图2是本专利技术装置中排绳滑轮组件1的结构示意图；图3是本专利技术装置中排绳滑轮组件1安装在滑道体8中的剖面图；图4是本专利技术装置中排绳滑轮组件1安装在滑道体8的外视图；图5是本专利技术排绳装置(排绳滑轮组件1与滑道体8组合安装组成的整体)与绞车滚筒的安装位置关系；图6是本专利技术排绳装置中的排绳滑轮组件1、滑轮2及钢丝绳5与绞车滚筒3的移动关系图；图7是本专利技术装置的伺服控制液压原理图。图中，1.排绳滑轮组件，2.排绳滑轮，3.绞车滚筒，4.旋转编码器，5.钢丝绳，6.限位轮，7.滚轮，8.滑道体，9.油缸，10.耳板A，11.耳板B，12.接近开关，13.槽钢，14.安装法兰，15.油缸行程传感器，16.比例伺服阀，17.手动换向阀，另外，Z1、Z2分别表示比例伺服阀16中的左、右电磁铁。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术的结构是，包括滑道体8，滑道体8相对于绞车滚筒3固定安装，在滑道体8中安装有排绳滑轮组件1，如图1，滑道体8的结构是，包括一个主框架，在主框架两侧内壁上下按照两两对称水平设置有四个槽钢13，共同组成上下两层滑道，主框架下部伸出的两个腿脚外沿分别固定有一个安装法兰14；安装法兰14的上下位置根据实际安装需要设计，通过安装法兰14可以将滑道体8安装在相对于绞车滚筒3的固定位置。如图2、图3、图4，排绳滑轮组件1的结构是，包括型材组合(或焊接)而成的主体，在主体内腔中水平相邻安装有一对滑轮2，两个滑轮2分别通过各自支架(耳板)与主体通过螺栓或焊接固定连接形成一整体，两个滑轮2相对的轮缘靠近处留有钢丝绳5能够通过的间隙，以便钢丝绳5自由的从主体及两个滑轮2中间穿过；排绳滑轮组件1外侧安装有八个限位轮组件6及八个滚轮7，所有滚轮7安装在主体两外侧前后上下的总共八个位置，限位轮6安装在排绳滑轮组件1结构体上，并且刚好可沿滑道体8内的上下槽钢13的内翼缘滑动，上下相对的滚轮7分别对应设置在四个槽钢13中；排绳滑轮组件1的主体一侧的上下端面分别固定设置有一个耳板B11，每个耳板B11各自与一个油缸9的活塞杆端头铰接，每个油缸9的缸体分别铰接在滑道体8的一个耳板A10上，滑道体8总共设置有两个耳板A10；在主体左右(图示方向)上部两侧外沿分别安装有一个接近开关12，在滑道体8两端极限位置分别安装有一个对应的限位钢板，接近开关12随主体移动接近到限位钢板即可发出报警信号。在油缸9活塞杆伸缩的作用下，排绳滑轮组件1通过滚轮7能够在滑道体8内壁设置的四个槽钢13组成的双层滑道中滑行；排绳滑轮组件1中的限位轮6能够克服两个滑轮2承受的上下侧向力，滚轮7能够保证排绳滑轮组件1在滑道体8内直线平稳滑行。图1是没有安装排绳滑轮组件1与油缸9时，滑道体8的截面图。图3是排绳滑轮组件1及其滑轮2、油缸9共同安装在滑道体8内的剖面图，滑道体8在图中用加重黑色线条表示。图4是排绳滑轮组件1安装在滑道体8内的外视图，与图2的视图方向一致。油缸9的行程及滑道体8的长度L根据绞车滚筒3长度确定，确定原则是保证排绳滑轮组件1中心能够完全运行到绞车滚筒两端的钢绳挡板，并适当留有余量。图5、图6是本专利技术排绳滑轮组件1与滑道体8组合安装组成的排绳装置整体与绞车滚筒3的安装位置示意图，当钢丝绳5在绞车滚筒3上沿e方向运行排绳时，排绳装置也沿c方向同向运行。图6相当于图5的局部部件俯视示意图，在绞车滚筒3轴心一端安装有旋转编码器4，用于检测反馈绞车滚筒3的旋转角度、转向与转速等信息。排绳滑轮组件1出绳口相对绞车滚筒3轴心的安装尺寸A，应考虑绞车滚筒3出绳的位置与绞本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种油缸伺服排绳装置，其特点在于：包括滑道体(8)，在滑道体(8)中安装有排绳滑轮组件(1)，滑道体(8)的结构是，包括一个主框架，在主框架两侧内壁上下按照两两对称水平设置有四个槽钢(13)，共同组成上下两层滑道；排绳滑轮组件(1)的结构是，包括在主体内腔中水平相邻安装有一对滑轮(2)，两个滑轮(2)分别通过各自支架与主体固定连接形成一整体，两个滑轮(2)相对的轮缘靠近处留有钢丝绳(5)能够通过的间隙；排绳滑轮组件(1)外侧安装有八个限位轮组件(6)及八个滚轮(7)，所有滚轮(7)安装在主体两外侧前后上下的总共八个位置，限位轮(6)安装在排绳滑轮组件(1)结构体上，并且刚好可沿滑道体(8)内的上下槽钢(13)的内翼缘滑动，上下相对的滚轮(7)分别对应设置在四个槽钢(13)中；排绳滑轮组件(1)的主体一侧的上下端面分别固定设置有一个耳板B(11)，每个耳板B(11)各自与一个油缸(9)的活塞杆端头铰接，每个油缸(9)的缸体分别铰接在滑道体(8)的一个耳板A(10)上。
【技术特征摘要】
1.一种油缸伺服排绳装置，其特点在于：包括滑道体(8)，在滑道体(8)
中安装有排绳滑轮组件(1)，
滑道体(8)的结构是，包括一个主框架，在主框架两侧内壁上下按照
两两对称水平设置有四个槽钢(13)，共同组成上下两层滑道；
排绳滑轮组件(1)的结构是，包括在主体内腔中水平相邻安装有一对
滑轮(2)，两个滑轮(2)分别通过各自支架与主体固定连接形成一整体，
两个滑轮(2)相对的轮缘靠近处留有钢丝绳(5)能够通过的间隙；排绳滑
轮组件(1)外侧安装有八个限位轮组件(6)及八个滚轮(7)，所有滚轮(7)
安装在主体两外侧前后上下的总共八个位置，限位轮(6)安装在排绳滑轮
组件(1)结构体上，并且刚好可沿滑道体(8)内的上下槽钢(13)的内翼
缘滑动，上下相对的滚轮(7)分别对应设置在四个槽钢(13)中；排绳滑
轮组件(1)的主体一侧的上下端面分别固定设置有一个耳板B(11)，每个
耳板B(11)各自与一个油缸(9)的活塞杆端头铰接，每个油缸(9)的缸
体分别铰接在滑道体(8)的一个耳板A(10)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：冯文龙，徐小鹏，张茄新，王爱民，郝熔冰，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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