一种适用于微型盾构机的超低空管片运输系统技术方案

适用于微型盾构机的超低空管片运输系统涉及盾构机管片运输系统。主要是为解决目前微型盾构机上的管片吊运系统占用空间大等问题而设计的。它包括框架，框架上的滑轮安装轴和从动链轮安装轴上有左滑轮和从动链轮，框架右端有液压马达和液压缸，液压马达的动力输出轴上有主动链轮，液压缸的缸杆端部有右滑轮，行走小车的行走轮置于框架上的小车行走轨道中，链条的首端固定在行走小车一端，链条在绕经主动链轮及从动链轮后其尾端固定在小车的另一端，两个滑轮分别通过销轴安装在行走小车上，钢绳在绕经右滑轮、左滑轮、两个滑轮后首端和尾端连接在一起，两个滑轮之间的钢绳兜在抓取滑轮上，抓取滑轮上有抓取头。优点是占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及盾构机管片运输系统，具体是涉及一种适用于微型盾构机超低空管片运输系统。
技术介绍
：微型盾构机广泛应用于城市电力通信、地下给水排水管线隧道的建设中，这种隧道的直径一般在3米以下，由于微型盾构机直径小，所以其适用于内部空间有限的隧道建设中。目前大部分微型盾构机上的管片吊运系统采用电动葫芦加电动行走小车或喂片机的方式进行，采用电动葫芦加行走小车运输管片时，是在电动行走小车的底部设置吊运葫芦，其不足之处在于因吊运葫芦有一定的高度，所以占用空间大，而且给操作人员带来很多麻烦；电动葫芦及电动行走小车受空间的影响，使得输出功率、扭矩有限；另外电动行走小车水平行走时也容易打滑，爬坡能力弱，当坡度大于5度时难以工作。采用喂片机运输管片则存在如下不足之处：喂片机在底部工作，长期与泥水接触，甚至长期浸泡在水中，工作环境恶劣，容易出现故障，可靠性低。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是提供一种占用空间小，便于操作和维护，结构简单，适应性强的适用于微型盾构机的超低空管片运输系统。上述目的是这样实现的：它包括框架，框架上设有小车行走轨道，框架左端的上部固定有竖直设置的滑轮安装轴和水平设置的从动链轮安装轴，滑轮安装轴上装有左滑轮，从动链轮安装轴上装有从动链轮，框架的右端安装有液压马达和液压缸，液压马达的动力输出轴上装有主动链轮，液压缸的缸杆端部安装有右滑轮，还包括行走小车，行走小车的行走轮置于框架上的小车行走轨道中，链条的首端固定在行走小车一端，链条在绕经液压马达动力输出轴上的主动链轮及从动链轮后其尾端固定在小车的另一端，液压马达工作，可带动行走小车前后移动，还包括两个滑轮，两个滑轮分别通过各自的销轴安装在行走小车上，钢绳在绕经液压缸缸杆上安装的右滑轮、滑轮安装轴上的左滑轮、行走小车上的两个滑轮后首端和尾端连接在一起，还包括一个抓取滑轮，位于行走小车上两个滑轮之间的钢绳兜在抓取滑轮上，抓取滑轮上设有抓取头。本专利技术的优点是：工作时，先将抓取头插入到管片预留孔中，液压缸工作，缸杆伸出的同时带动其上的滑轮向外移动，钢绳向外移动的同时带动抓取滑轮、抓取头及管片向上运动，将管片提升到一定高度，然后液压马达工作，带动行走小车移动，将管片输送到指定地点，然后液压缸继续工作，缸杆缩回，管片向下运动，将管片卸下，如此循环，实现管片的输送。由于提升滑轮可提升到与小车上的滑轮一样的高度，所以与电动葫芦相比较，提升高度至少要高出一个电动葫芦的安装高度，从而在微型盾构机上能实现管片超低空运输，而传统结构是无法实现的。另外，由于液压马达自带刹车功能，可确保停车时不溜车，保证了施工人员的安全。其占用空间小，便于操作和维护，结构简单，适应性强。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图，图中14是管片；图2是放大的图1的A—A视图；图3是放大的图1的B—B视图。具体实施方式：参照图1—3，它包括框架1，框架上设有小车行走轨道，框架左端的上部固定有竖直设置的滑轮安装轴和水平设置的从动链轮安装轴，滑轮安装轴上装有左滑轮2，从动链轮安装轴上装有从动链轮3，框架的右端安装有液压马达4和液压缸5，液压马达的动力输出轴上装有主动链轮6，液压缸的缸杆端部安装有右滑轮7，还包括行走小车8，行走小车的行走轮置于框架上的小车行走轨道中，链条9的首端固定在行走小车一端，链条在绕经液压马达动力输出轴上的主动链轮6及从动链轮3后其尾端固定在小车的另一端，液压马达工作，可带动行走小车前后移动，还包括两个滑轮10，两个滑轮分别通过各自的销轴安装在行走小车上，钢绳11在绕经液压缸缸杆上安装的右滑轮、滑轮安装轴上的左滑轮、行走小车上的两个滑轮后首端和尾端连接在一起，还包括一个抓取滑轮12，位于行走小车上两个滑轮之间的钢绳兜在抓取滑轮上，抓取滑轮上设有抓取头13。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于微型盾构机的超低空管片运输系统，包括框架（1），框架上设有小车行走轨道，其特征是：框架左端的上部固定有竖直设置的滑轮安装轴和水平设置的从动链轮安装轴，滑轮安装轴上装有左滑轮（2），从动链轮安装轴上装有从动链轮（3），框架的右端安装有液压马达（4）和液压缸（5），液压马达的动力输出轴上装有主动链轮（6），液压缸的缸杆端部安装有右滑轮（7），还包括行走小车（8），行走小车的行走轮置于框架上的小车行走轨道中，链条（9）的首端固定在行走小车一端，链条在绕经液压马达动力输出轴上的主动链轮（6）及从动链轮（3）后其尾端固定在小车的另一端，还包括两个滑轮（10），两个滑轮分别通过各自的销轴安装在行走小车上，钢绳（11）在绕经液压缸缸杆上安装的右滑轮、滑轮安装轴上的左滑轮、行走小车上的两个滑轮后首端和尾端连接在一起，还包括一个抓取滑轮（12），位于行走小车上两个滑轮之间的钢绳兜在抓取滑轮上，抓取滑轮上设有抓取头（13）。

【技术特征摘要】
1.一种适用于微型盾构机的超低空管片运输系统，包括框架（1），框架上设有小车行走轨道，其特征是：框架左端的上部固定有竖直设置的滑轮安装轴和水平设置的从动链轮安装轴，滑轮安装轴上装有左滑轮（2），从动链轮安装轴上装有从动链轮（3），框架的右端安装有液压马达（4）和液压缸（5），液压马达的动力输出轴上装有主动链轮（6），液压缸的缸杆端部安装有右滑轮（7），还包括行走小车（8），行走小车的行走轮置于框架上的小车行走轨道中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双仲，徐鹏程，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21