【技术实现步骤摘要】
盾构机管片拼装机抓取装置
:本技术涉及盾构机管片拼装机抓取管片时所使用的抓取装置。
技术介绍
:现有的盾构机管片拼装机抓取装置工作时,其抓取处与管片之间需要人工连接,工作效率低;另外其抓取时是通过两个油缸的伸出来固定管片,只限制了一个自由度,管片容易产生偏摆现象;而且无锁紧装置,管片容易从抓取装置上脱落,发生危险。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是提供一种其抓取处与管片之间能自动连接,管片不会产生偏摆现象,管片不会从抓取装置上脱落的盾构机管片拼装机抓取装置。上述目的是这样实现的:它包括弧形的底板,上、下调整油缸的缸体固定在底板上,球座固定在底板上,球座下方的底板上有供管片球头通过的通道,环形的锁紧导轨套装在球座外部,环形的锁紧导轨外侧壁上开有环形槽,锁紧座固定在底板上,锁紧座上有与锁紧导轨环形槽相配合的环形台,锁紧座的环形台置于锁紧导轨的环形槽内,可防止锁紧导轨向上脱出,环形的锁紧导轨底部置于底板上,锁紧导轨可在底板和锁紧座中转动,锁紧导轨上固定有锁紧导轨面,锁紧导轨面为两半式结构,球座的上方设有铰接球座,还包括抓取臂,抓取臂的底部固定有球头,该所述球头置于铰接球座内,球头压盖通过螺栓与铰接球座连接固定,球头压盖上设有孔,球头压盖上的孔的直径小于球头的直径,球头压盖能保证抓取臂上的球头不从铰接球座中脱离,左、右调整油缸的缸体固定在抓取臂上,左、右调整油缸的缸杆固定在底板上,前、后调整油缸的缸体固定在抓取臂上,前、后调整油缸的缸杆固定在底板上,锁紧油缸的缸体固定在底板上,锁紧油缸的缸杆上连接有Y形的导轨面连接板,导轨面连接板分别与两个半面的 ...
【技术保护点】
盾构机管片拼装机抓取装置,包括弧形的底板(1),其特征是:上、下调整油缸(2)的缸体固定在底板上,球座(3)固定在底板上,球座下方的底板上有供管片球头通过的通道,环形的锁紧导轨(4)套装在球座外部,环形的锁紧导轨外侧壁上开有环形槽,锁紧座(5)固定在底板上,锁紧座上有与锁紧导轨环形槽相配合的环形台,锁紧座的环形台置于锁紧导轨的环形槽内,环形的锁紧导轨底部置于底板上,锁紧导轨可在底板和锁紧座中转动,锁紧导轨上固定有锁紧导轨面(6),锁紧导轨面为两半式结构,球座的上方设有铰接球座(8),还包括抓取臂(7),抓取臂的底部固定有球头(9),该所述球头置于铰接球座内,球头压盖(10)通过螺栓与铰接球座连接固定,球头压盖上设有孔,球头压盖上的孔的直径小于球头的直径,左、右调整油缸(11)的缸体固定在抓取臂上,左、右调整油缸的缸杆固定在底板上,前、后调整油缸(12)的缸体固定在抓取臂上,前、后调整油缸的缸杆固定在底板上,锁紧油缸(13)的缸体固定在底板上,锁紧油缸的缸杆上连接有Y形的导轨面连接板(14),导轨面连接板分别与两个半面的锁紧导轨面的端部连接。
【技术特征摘要】
1.盾构机管片拼装机抓取装置,包括弧形的底板(I ),其特征是:上、下调整油缸(2)的缸体固定在底板上,球座(3)固定在底板上,球座下方的底板上有供管片球头通过的通道,环形的锁紧导轨(4)套装在球座外部,环形的锁紧导轨外侧壁上开有环形槽,锁紧座(5)固定在底板上,锁紧座上有与锁紧导轨环形槽相配合的环形台,锁紧座的环形台置于锁紧导轨的环形槽内,环形的锁紧导轨底部置于底板上,锁紧导轨可在底板和锁紧座中转动,锁紧导轨上固定有锁紧导轨面(6),锁紧导轨面为两半式结构,球座的上方设有铰...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘双仲,许彦平,
申请(专利权)人:辽宁三三工业有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。