【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种液压盾构机管片拼装装置，包括平移系统、回转系统、提升系统、微调系统以及抓紧系统；其特征在于：所述微调系统包括两横摇液压缸、一微调平台、一中心关节球轴承、一微调轴、一对背对背安装的圆锥滚子轴承、一俯仰液压缸及一偏转液压缸；所述微调平台通过所述圆锥滚子轴承装配在所述微调轴上，所述微调轴通过所述中心关节球轴承与所述提升系统的提升横梁装配一起；两所述横摇液压缸的一端均对称铰接在所述提升横梁两侧的端面上，另一端均铰接在所述微调平台上；所述俯仰液压缸的一端铰接在所述提升横梁的前端面，另一端铰接在所述微调平台上；所述微调平台上方设有一与所述微调轴键连接的辅助偏转块，该辅助偏转块向上设有一凸起，所述提升横梁的后端面向下设有一偏转块，所述偏转液压缸的一端铰接在所述偏转块上，另一端铰接在所述凸起上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑明辉，林雄瑞，蓝敏俐，黄奇帆，杨志伟，郭照阳，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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