【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于微型盾构机的拼装管片机器人，由导向轮、支重轮、旋转环、提升导杆、提升油缸、管片提升销、驱动装置、平移油缸、水平导轨、抓取头、微调油缸、摆动油缸组成，其特征在于：导向轮和支重轮分别焊接在盾体内壁，也作为拼装管片机器人沿Ｘ轴旋转的支撑的轨道；驱动装置固定在盾体支架上，驱动装置中的小齿轮与旋转环中的大齿轮啮合；提升油缸的缸体部分与提升导杆连接，提升油缸的活塞杆端通过机构与水平导轨连接，提升导杆固定端固定在旋转环上；抓取头通过管片提升销与管片连接，并由４组微调油缸支撑在管片的四点将其固定；平移油缸的活塞杆与抓取头连接，抓取头安装在水平导轨上，摆动油缸一端固定在水平导轨上，一端连接到微调油缸上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞临，肖羽曼，耿洪臣，王东，赵凯军，苏鹏程，王日清，
申请(专利权)人：沈阳重型机械集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
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