船外机的换档控制装置、船外机的换档控制方法和程序制造方法及图纸

一种船外机(10)的换档控制装置(50)，该船外机(10)具有用于切换推进方向的电动换档装置(21)，该电动换档装置(21)具有：旋转切换单元(91)，该旋转切换单元(91)通过电信号切换船外机(10)的驱动，使船外机(10)的驱动作为正向旋转用或反向旋转用；和旋转判定单元(92)，该旋转判定单元(92)判定船外机(10)的驱动为正向旋转用或反向旋转用。即使当用于正向旋转的推进单元和用于反向旋转的推进单元被制成通用单元，也能够通过用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机达到期望的性能，而不会使操作变复杂。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】船外机的换档控制装置、船外机的换档控制方法和程序
本专利技术涉及一种船外机的换档控制装置、船外机的换档控制方法和程序。特别地，本专利技术优选用于正向旋转的推进单元和反向旋转的推进单元被制成通用单元的情况。
技术介绍
在大型船体等中，可能存在安装多个船外机以获得较大的推进力的情况。船外机通过旋转推进器获得推进力，从而推进器的旋转反作用力可以作用于安装有船外机的船体而引起侧滑。因此，当多个船外机被安装在船体中时，为了抑制侧滑，通常各个船外机的推进器的旋转方向被设置成相反的方向，使它们用于正向旋转和反向旋转。在用于正向旋转的船外机中，从前进时的移动方向上看推进器向右旋转，而在用于反向旋转的船外机中，从前进时的移动方向上看推进器向左旋转。总的来说，用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机具有不同的用于切换推进器的旋转方向的齿轮。这是因为用于前进的齿轮和用于后退的齿轮在使用时间(耐久性)和传输转矩(强度)方面所需性能是不同的，并且这是为了使用对应于用于前进的齿轮和用于后退的齿轮的所需性能的齿轮，从而降低生产成本。在该结构中，有必要为用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机分别准备专用的推进单元(齿轮箱)。从而，部件的管理变复杂并且零售店总是不得不储存两种类型的推进单元，这增加了管理费并且已经是销售成本上升的主要原因。对于这样的程序，专利文献1公开了一种通过让用于前进的齿轮和用于后退的齿轮以及用于前进的齿轮的轴承和用于后退的齿轮的轴承具有类似结构，使用于正向旋转的齿轮箱和用于反向旋转的齿轮箱作为通用单元的技术。引用列表专利文献专利文献1：日本平开专利公报No.60-241552
技术实现思路
当用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机被操作时，通常设置独立的遥控杆，上述遥控杆用机械方法连结到各自的船外机。然而，当使用专利文献1的齿轮箱的用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机被操作时，遥控杆的操作方向变得完全相反，这样使操作变复杂。进一步，有必要在用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机中的每一个中附接专用的推进器，通过专用推进器，除非遥控杆、船外机和推进器的技术规格匹配，否则不能达到期望的性能。本专利技术考虑到上述问题，其目的是：即使当用于正向旋转的推进单元和用于反向旋转的推进单元被制成通用单元时，也能够通过用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机达到期望的性能，而不会使操作变复杂。解决方案根据本专利技术的换档控制装置是一种具有用于切换推进方向的电动换档装置的船外机的换档控制装置，该换档控制装置包括：旋转切换单元，该旋转切换单元通过电信号切换船外机的驱动，使船外机的驱动作为正向旋转用或反向旋转用；和旋转判定单元，该旋转判定单元判定船外机的驱动为正向旋转用或反向旋转用。根据本专利技术船外机的换档控制方法是一种具有用于切换推进方向的电动换档装置的船外机的换档控制方法，该换档控制方法包括：旋转切换步骤，该旋转切换步骤通过电信号切换船外机的驱动，使船外机作为正向旋转用或作为反向旋转用；和旋转判定步骤，该旋转判定步骤判定船外机的驱动为正向旋转用或反向旋转用。根据本专利技术的船外机的程序是一种具有用于切换推进方向的电动换档装置的船外机的程序，该程序使计算机执行：旋转切换步骤，该旋转切换步骤通过电信号切换船外机的驱动，使船外机作为正向旋转用或作为反向旋转用；和旋转判定步骤，该旋转判定步骤判定船外机的驱动为正向旋转用或反向旋转用。专利技术的有益效果根据本专利技术，即使当用于正向旋转的推进单元和用于反向旋转的推进单元被制成通用单元时，也能够通过用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机达到期望的性能，而不会使操作变复杂。附图说明图1是从斜后方向看时船的立体图；图2是附接到船上的船外机的左视图；图3是显示推进单元的结构的截面图；图4是显示安装单元的结构的局部截面图；图5是显示引擎转速的变化和通过位移检测器的输出变化的示意图；图6是显示船外机的结构的方框图；图7是显示通过电动换档装置的旋转信息、换档杆的换档位置和旋转方向的信号相关联的表的示意图；图8是显示第一实施方式的换档控制的处理的流程图；图9是显示第二实施方式的换档控制的处理的流程图；图10是显示换档控制装置的功能结构的示意图。具体实施方式以下，将参考附图描述本专利技术的优选实施方式。图1是从斜后方向看时船的立体图。如图1所示，用于正向旋转的船外机10a和用于反向旋转的船外机10b，作为船外机10，通过支架装置3分别被附接到位于船1的船体2的后部的艉板2a。这里，使用两个船外机10a、10b，但是也可以使用三个以上的船外机。操舵室4形成在船体2的前侧。在操舵室4中，方向盘5配置在前侧，具有遥控杆6的遥控箱7配置在例如侧部。遥控杆6是组合节气门杆和换档杆的杆。本实施方式的用于正向旋转的船外机10a和用于反向旋转的船外机10b除了推进器之外具有相同的结构。因此，稍后描述的船外机10a、10b的推进单元是相同的，从而仅需要生产和储存一种类型的推进单元，使得部件管理简单。注意，用于正向旋转的推进器19a被附接到用于正向旋转的船外机10a，用于反向旋转的推进器19b被附接到用于反向旋转的船外机10b。这里，将描述船外机10a通过用于正向旋转的推进器19a的向右旋转而前进和船外机10b通过用于反向旋转的推进器19b的向左旋转而前进的情况。图2是附接到船体2的船外机10的左视图。这里，在用于正向旋转的船外机10a和用于反向旋转的船外机10b中，用于正向旋转的船外机10a作为代表并重点描述。注意，根据需要，在以下附图中，向前方向用Fr表示，而向后方向用Rr表示。如图2所示，船外机10a具有引擎保持部11，并且引擎(用于船外机的内燃机)12被安装在引擎保持部11的上侧。例如，引擎12是水冷式四冲程四气缸引擎，并且是其中竖直地配置有曲轴13的立式引擎。油盘14配置在引擎保持部11的下侧。船外机10的引擎12、引擎保持部11和油盘14的周围被引擎罩15覆盖。驱动轴外壳16配置在油盘14的下部。驱动轴17实质上竖直地配置在引擎保持部11、油盘14和驱动轴外壳16的内部。驱动轴17具有连结到曲轴13的下端的上端，和延伸到推进单元18(齿轮箱)中的下端，该推进单元18设置在驱动轴外壳16的下部。推进器19a配置在推进单元18的后部。在油盘14和驱动轴外壳16的前面，换档杆20实质上竖直地配置。换档杆20具有连结到电动换档装置21的上端和延伸到推进单元18中的下端，该电动换档装置21配置成邻近引擎12。图3是推进单元18的截面图。在推进单元18中，推进器轴22被沿着前后方向可旋转地支撑。在驱动轴17的下侧，一对前后齿轮、前齿轮23和后齿轮24，被与推进器轴22同轴地支撑并且处于自由配合状态。前齿轮23和后齿轮24始终与锥齿轮25啮合，该锥齿轮25被固定到驱动轴17的下端。齿式离合器26配置在前齿轮23和后齿轮24之间。齿式离合器26呈现实质上空心圆筒形状，并且始终与推进器轴22一体地旋转。齿式离合器26沿着其轴线方向相对于推进器轴22可滑动预定冲程。进一步，齿式离合器26通过从位于图3所示的空档状态位置向前滑动而与前齿轮23接合并且与前齿轮23一体地旋转，并且齿式离合器26通过向后滑动而与后齿轮24接合并且与后齿轮24一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船外机的换档控制装置，所述船外机具有用于切换推进方向的电动换档装置，其特征在于，所述换档控制装置包含：旋转切换单元，所述旋转切换单元通过电信号切换所述船外机的驱动，使所述船外机的驱动作为正向旋转用或反向旋转用；和旋转判定单元，所述旋转判定单元判定所述船外机的驱动为正向旋转用或反向旋转用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.25 JP 2012-1423461.一种船外机的换档控制装置，所述船外机具有用于切换推进方向的电动换档装置，其特征在于，所述换档控制装置包含：旋转切换单元，所述旋转切换单元通过电信号切换所述船外机的驱动，使所述船外机的驱动作为正向旋转用或反向旋转用；和旋转判定单元，所述旋转判定单元判定所述船外机的驱动为正向旋转用或反向旋转用。2.如权利要求1所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，所述船外机具有推进方向检测单元，所述推进方向检测单元检测所述船外机的推进方向；并且所述旋转判定单元根据由所述推进方向检测单元检测的推进方向判定旋转方向。3.如权利要求2所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，所述船外机包括支架装置，所述支架装置用于将所述船外机主体连接到船体；并且所述推进方向检测单元根据所述支架装置和所述船外机主体之间的相对位移检测所述船外机的所述推进方向。4.如权利要求2或3所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，进一步包含：判断单元，所述判断单元判断切换所述船外机的所述推进方向的遥控杆的换档位置和所述推进方向检测单元检测的推进方向是否匹配；和中断单元，当所述判断单元判断所述换档位置和所述推进方向不匹配时，所述中断单元中断所述船外机的引擎的驱动的传输。5.如权利要求2或3所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，进一步包含：判断单元，所述判断单元判断切换所述船外机的所述推进方向的遥控杆的换档位置和所述推进方向检测单元检测的推进方向是否匹配；和引擎转速控制单元，当所述判断单元判断所述换档位置和所述推进方向不匹配时，所述引擎转速控制单元控制所述船外机的引擎转速，使所述引擎转速不超过预定引...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄村伸行，松村等，南叶正浩，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP