一种船外机自动转向机构制造技术

技术编号:7599891 阅读:544 留言:0更新日期:2012-07-22 01:54
本发明专利技术提供的船外机自动转向机构是在船外机上安装的一个大齿轮和直流电机上的小齿轮形成齿轮系,构成转向传动机构,控制电路通过控制直流电机正反转向以控制船外机转动的方向,从而实现船只行驶方向改变。高精度编码器检测船外机转向角度并反馈到控制器实现闭环控制。通过手动离合装置可以方便地将自动转向切换到手动操作,只要松开张紧螺杆,分离传动机构小齿轮和大齿轮即可。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术专利涉及船舶自动控制领域,具体涉及一种船外机自动转向机构
技术介绍
挂船外机作业的小型船只应用广泛,由于采用挂船外机船只的无人船或遥控船具有成本低、应用范围广等特点,但是一般现在采用船外机的的船只都是同过人手来操作实现转向等多种控制,对于小型船只的作业能力和成本控制起到了一定限制,并且使到小型船只作业成本低、应用范围广等特点受到一定的限制,因此要实现船只无人驾驶或遥控都必须对船外机进行转向控制改造。目前,实现船外机自动转向机构改造尚未见报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、性能可靠和使用简单的小型船的船外机自动转向机构。本专利技术进一步的专利技术目的是提供一种针对不同的船外机,可以不破坏原有的操纵机构,增加自动控制转向机构,实现船只无人驾驶或者遥控驾驶。本专利技术进一步的专利技术目的是提供一种可以根据实际需要对船外机的操作,实现在人工控制和自动控制转向之间随意切换的自动控制转向机构。一种船外机自动转向机构,自动转向机构包括与船外机主轴连接的传动装置、驱动传动装置的直流电机和设置于船外机主轴上的轴承,船外机整机可以绕轴承自由旋转, 从而改变船只的航行方向,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:罗锡文何杰胡炼张智刚臧英苗峻齐陈雄飞
申请(专利权)人:华南农业大学
类型:发明
国别省市:

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