四杆机构式侧向驻车立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四杆机构式侧向驻车立体车库，其包括：底座，其设置有导轨；下层载车板，其由一横移装置驱动沿导轨滑动；上层载车板，其通过升降装置架设于下层载车板的上方，该升降装置包括：两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于上层载车板的左侧的前后两端且下端分别铰接于底座上；两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于该上层载车板的右侧的前后两端且下端分别铰接于底座上；以及升降驱动机构，其用于驱动左右摆杆进行摆动；以及锁紧装置，其用于锁紧左摆杆及右摆杆保持在竖直位置。本实用新型专利技术取放车工作平稳，并在存放好车辆后，通过左右摆杆来支撑上层载车板，升降驱动机构和锁紧装置的负载小，能够减缓磨损，提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
四杆机构式侧向驻车立体车库
本技术涉及立体车库领域，特别涉及一种四杆机构式侧向驻车立体车库。
技术介绍
现今，随着汽车的数量不断增加，立体车库已在城市地区普及使用，其给人民生活带来了很大的便利。尤其是无避让立体车库灵活运用无避让机械停车设备来解决停车位不足及取车耗时长的问题，其能建立在面积狭小的场地，能够灵活地适用于生活小区、街道等场所。但是，现有的无避让立体车库存放好车辆后，需要升降驱动机构保持对载车板的支撑作用，并由锁紧装置对载车板进行锁紧，升降驱动机构及锁紧装置的负载较大，磨损快，故可靠性不高，寿命较低。 公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四杆机构式侧向驻车立体车库，从而克服无避让立体车库的升降装置及锁紧装置的负载大，磨损快的缺点。 为实现上述目的，本技术提供了一种四杆机构式侧向驻车立体车库，其中，包括:底座，其设置有导轨；下层载车板，其设置于所述导轨上，且该下层载车板由一横移装置驱动沿所述导轨前后滑动；上层载车板，其通过一升降装置架设于所述下层载车板的上方，该升降装置包括:两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于所述上层载车板的左侧的前后两端，且该两个左摆杆的下端分别铰接于所述底座上；两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于该上层载车板的右侧的前后两端，且该两个右摆杆的下端分别铰接于所述底座上；以及升降驱动机构，其用于驱动所述左摆杆及右摆杆进行前后摆动，以升起或降下所述上层载车板；以及锁紧装置，其用于锁紧所述左摆杆及右摆杆保持在竖直位置。 优选地，上述技术方案中，所述升降驱动机构包括:两个立柱，该两个立住设置于所述底座上且分别位于所述上层载车板的后方的两侧；两个导向轮，该两个导向轮分别设置于所述两个立柱上，且该两个导向轮高于所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时所述上层载车板所在的位置；两个拉绳，该两个拉绳的一端分别固定设置于所述上层载车板的后端的两侧，且该两个拉绳的另一端分别绕过所述两个导向轮并分别与两个卷扬机连接；以及推动装置，其用于驱使所述左摆杆及右摆杆离开竖直位置。 优选地，上述技术方案中，所述两个立柱上分别设置有两个所述锁紧装置，所述锁紧装置包括:横向滑槽，其设置于所述立柱上；安全钩，其前端为一钩部，且该安全钩的下表面为一向后上方倾斜的斜面；该安全钩的后端铰接于所述横向滑槽内，且该安全钩的钩部伸出于所述横向滑槽之外并与一设置于所述上层载车板的后端的锁紧槽对应；竖向弹簧，其设置于所述横向滑槽内，该竖向弹簧的下端与所述安全钩的上表面连接，以对所述安全钩施加一向下的压力；顶杆，其以能够前后滑动的方式设置于所述横向滑槽内，该顶杆的上端与所述安全钩的下表面接触；顶杆驱动机构，其用于驱动所述顶杆前后滑动。 优选地，上述技术方案中，所述推动装置包括:两个分别设置于所述两个锁紧装置的横向滑槽内的推杆以及两个分别驱动该两个推杆前后滑动的推杆驱动机构；当所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时，所述两个推杆与所述上层载车板的后端对应。 优选地，上述技术方案中，所述推杆位于所述安全钩的下方，所述顶杆的下端固定设置于所述推杆上，以使所述推杆作为所述顶杆驱动机构来驱动所述顶杆前后滑动。 优选地，上述技术方案中，所述推杆驱动机构包括:电磁铁，其设置于所述横向滑槽内且与所述推杆的后方对应；以及水平弹簧，其设置于所述横向滑槽内且与所述推杆的后端连接，以对所述推杆施加一向前的推力。 优选地，上述技术方案中，所述推杆上凹设有一限位槽，且所述横向滑槽内设置有一与所述限位槽对应的限位销。 与现有技术相比，本技术具有如下有益效果: 1、本技术的上层载车板与左摆杆及右摆杆组成四杆机构，通过四杆机构驱动上层载车板升降，其结构简单，动作平稳，且当上层载车板存放好车辆后，左摆杆及右摆杆位于竖直位置，从而由左摆杆及右摆杆承受上层载车板及车辆的重量，能够减小升降驱动机构及锁紧装置的负载，减缓升降驱动机构及锁紧装置的磨损，保证车库的使用寿命。 2、本技术通过两个拉绳机构驱动上层载车板升降，其结构简单，便于维护保养，且在上层载车板存放好车辆后，拉绳不必承受任何负载，因此其磨损小，使用寿命长。 3、本技术的锁紧装置与推动装置复合为一整体，在锁紧装置锁紧或松开上层载车板时，通过电磁铁驱动，便能够使推动装置与锁紧装置自动同步功作，结构简单，使用方便，且动作准确。 【附图说明】 图1是根据本技术的四杆机构式侧向驻车立体车库的立体结构示意图。 图2是根据本技术的锁紧装置及推动装置的结构示意图。 主要附图标记说明: 1-底座，11-导轨；2-下层载车板，3-上层载车板，31-左摆杆，32-右摆杆，33-立柱，34-拉绳，35-导向轮，36-锁紧槽；4-锁紧装置，41-横向滑槽，42-安全钩，43-竖向弹簧，44-顶杆，45-推杆，46-水平弹簧，47-电磁铁。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本技术的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。 如图1至图2所示，根据本技术【具体实施方式】的一种四杆机构式侧向驻车立体车库，其包括:底座1、下层载车板2、上层载车板3、升降装置以及锁紧装置4，其中: 如图1所示，底座1设置有向前方延伸的导轨11，下层载车板2以能够滑动的方式设置于导轨11上，且该下层载车板2由一横移装置驱动沿导轨11前后滑动以实现下层载车板的存取车，横移装置可以为液压装置，也可以是齿轮齿条装置等。上层载车板3通过升降装置架设于下层载车板2的上方，升降装置包括:左摆杆31、右摆杆32以及升降驱动机构，两个左摆杆31的上端分别铰接于上层载车板3的左侧的前后两端，且该两个左摆杆31的下端分别铰接于底座1上；两个右摆杆32的上端分别铰接于上层载车板3的右侧的前后两端，且该两个右摆杆32的下端分别铰接于底座1上；左摆杆31或右摆杆32的下端也可分别直接铰接于地面上。升降驱动机构用于驱动左摆杆31及右摆杆32进行前后摆动，以升起或降下上层载车板3。当左摆杆31及右摆杆32向前摆动时，上层载车板3向前下方降下，并最终落到下层载车板2的正前方，当左摆杆31及右摆杆32向后摆动时，上层载车板3向后上方升起，并最终位于下层载车板2的正上方，从而实现取存车。通过左摆杆31及右摆杆32的共同作用，使上层载车板3前后横移和上下升降的动作合成为一个动作，其结构简单，传动容易。左摆杆31或右摆杆32可以直接与升降驱动机构连接以实现摆动，也可以是上层载车板3与升降驱动机构连接，以通过作用于上层载车板3来间接驱动左摆杆31及右摆杆32进行摆动。当左摆杆31及右摆杆32位于竖直位置时，通过锁紧装置4的锁紧，以使左摆杆31及右摆杆32保持在竖直位置，从而使上层载车板3由左摆杆31及右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四杆机构式侧向驻车立体车库，其特征在于，包括：底座，其设置有导轨；下层载车板，其设置于所述导轨上，且该下层载车板由一横移装置驱动沿所述导轨前后滑动；上层载车板，其通过一升降装置架设于所述下层载车板的上方，该升降装置包括：两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于所述上层载车板的左侧的前后两端，且该两个左摆杆的下端分别铰接于所述底座上；两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于该上层载车板的右侧的前后两端，且该两个右摆杆的下端分别铰接于所述底座上；以及升降驱动机构，其用于驱动所述左摆杆及右摆杆进行前后摆动，以升起或降下所述上层载车板；以及锁紧装置，其用于锁紧所述左摆杆及右摆杆保持在竖直位置。

【技术特征摘要】
1.一种四杆机构式侧向驻车立体车库，其特征在于，包括: 底座，其设置有导轨； 下层载车板，其设置于所述导轨上，且该下层载车板由一横移装置驱动沿所述导轨前后滑动； 上层载车板，其通过一升降装置架设于所述下层载车板的上方，该升降装置包括: 两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于所述上层载车板的左侧的前后两端，且该两个左摆杆的下端分别铰接于所述底座上； 两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于该上层载车板的右侧的前后两端，且该两个右摆杆的下端分别铰接于所述底座上；以及 升降驱动机构，其用于驱动所述左摆杆及右摆杆进行前后摆动，以升起或降下所述上层载车板；以及 锁紧装置，其用于锁紧所述左摆杆及右摆杆保持在竖直位置。2.根据权利要求1所述的四杆机构式侧向驻车立体车库，其特征在于，所述升降驱动机构包括: 两个立柱，该两个立住设置于所述底座上且分别位于所述上层载车板的后方的两侧；两个导向轮，该两个导向轮分别设置于所述两个立柱上，且该两个导向轮高于所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时所述上层载车板所在的位置； 两个拉绳，该两个拉绳的一端分别固定设置于所述上层载车板的后端的两侧，且该两个拉绳的另一端分别绕过所述两个导向轮并分别与两个卷扬机连接；以及推动装置，其用于驱使所述左摆杆及右摆杆离开竖直位置。3.根据权利要求2所述的四杆机构式侧向驻车立体车库，其特征在于，所述两个立柱上分别设置有两个所述锁紧装置，所述锁紧装置包括: 横向滑槽，其设置于所述立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸿，李兆军，赵天孟，黎雯丽，晏俊，刘雄，王宏宇，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西;45