带有两个工作区域的压力机驱动器制造技术

本发明专利技术涉及用于压力机(10)的压力机驱动器(16)或带有压力机驱动器(16)的压力机(10)。本发明专利技术还涉及用于借助于控制装置(40)控制压力机驱动器(16)的方法。压力机驱动器(16)用于使压力机的滑块(15)在冲程方向(H)上在上止点(OT)与下止点(UT)之间运动。压力机驱动器(16)具有带有第一杆件(24)和第二杆件(26)的肘杆传动器(24)。连杆(32)作用在两个杆件(25,26)的肘接部(27)处且在另一端(34)处与偏心驱动器(33)的偏心部(35)相连接。控制装置(40)可在第一运行模式(B1)或第二运行模式(B2)或第三运行模式(B3)中驱动偏心驱动器(33)。在第一运行模式和第二运行模式(B1,B2)中，偏心部在相应不同的角度范围(W1,W2)中围绕偏心驱动器(33)的转动轴线(D)摆动。由此在两个运行模式中得出滑块(15)的不同的力状态和运动状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有两个工作区域的压力机驱动器
本专利技术涉及用于压力机的压力机驱动器。该压力机驱动器具有肘杆传动器(Kniehebelgetriebe)。肘杆传动器通过还可被称作曲柄驱动器的偏心驱动器来驱动。肘杆传动器联结压力机的偏心驱动器与滑块，从而偏心驱动器的偏心部(Exzenter)的驱动运动引起滑块在冲程方向上的线性运动。
技术介绍
带有肘杆传动器的压力机是普遍已知的。由DE 10 2005 001 878 B3得知一种带有肘杆传动器的压力机驱动器，其中，为压力机的滑块关联有附加驱动器。该附加驱动器尤其用于在肘杆传动器的杆件的确定的弯折角范围中确保足够的滑块力。 DE 10 2007 022 715 Al说明了一种带有两个肘杆组件的肘杆传动器，肘杆组件可经由共同的线性驱动器操纵，该线性驱动器加载两个肘杆传动器的肘接部。在经由线性驱动器驱动肘杆传动器时，相对于肘杆传动器的延伸位置的传递功能是对称的，这也就是说，滑块不依赖于肘接部以延伸位置为出发点是朝向一侧还是朝另一侧弯曲地实施相同的运动。 由DE 21 27 289 A已知一种可调节的肘杆驱动器。主偏心部驱动形成肘杆传动器的第一杆件的主连杆，其经由第二杆件与滑块相连接。辅助偏心部经由辅助连杆加载双臂杆件的一个臂。双臂杆件的另一个臂与肘接部相联结。辅助连杆在双臂杆件以及在双臂杆件与肘接部之间的驱动杆处的铰接点是可调节的。通过该措施应可实现调节滑块作用到工件上的冲击速度、滑块冲程的工作行程、冲程长度和滑块的下止点的位置。 DE 198 46 951 Al说明了另一种带有肘杆驱动器的压力机。肘杆传动器的第一杆件支承在压力机机架处，而另一杆件与滑块相连接。在这两个杆件之间的连接经由三角形导杆实现，从而第一杆件和第二杆件彼此间隔开地支承在三角形导杆处。此外，三角形导杆经由连杆与偏心驱动器相连接。连杆的长度是可变的。如果肘杆传动器摇摆通过其延伸位置，滑块基于该组件的运动学迅速连续两次运动通过下止点。这两个下止点的位置相对于在压力机机架处的参考点在冲程方向上不同。如果肘杆传动器并未摇摆通过其延伸位置，则得到通常的近似正弦状的滑块位置走向。 在该组件中，当肘杆传动器运动通过其延伸位置时，两个下止点的不同的位置是不利的。 另一方面，变化的连杆长度在许多情况下是并非所期望的。长度变化改变了连杆的与肘接部相连接的端部的运动走向。此外，用于改变连杆的长度的装置(尤其当其应通过伺服驱动器实现时)结构昂贵且显著增大连杆的运动质量。
技术实现思路
基于所说明的压力机驱动器，本专利技术的目的可在于提供一种结构简单的压力机驱动器，然而其依赖于压力机的工作任务提供不同的运行模式。 该目的通过带有专利权利要求1的特征的压力机驱动器来实现。 根据本专利技术，压力机驱动器具有肘杆传动器，其包括可彼此摆动地支承在肘接部处的第一杆件和第二杆件。肘杆传动器具有第一支承，其用于将第一杆件可摆动地支承在压力机机架处。此外，设置有第二支承，其用于将第二杆件可摆动地支承在压力机的滑块处。第一支承优选相对于压力机机架不可移动或者不可运动地布置在压力机机架处。第二支承的摆动轴线相对于滑块的位置优选同样是不可改变的。 此外，肘杆传动器具有连杆，其一端可摆动地支承在肘接部处。肘接部尤其具有共同的摆动轴线，第一杆件、第二杆件和连杆支承成可围绕该摆动轴线彼此摆动。连杆的另一端与偏心驱动器的偏心部相连接。 备选于此，两个杆件中的一个或连杆还可实施为相应带有三个铰接位置的三角形导杆。在肘接部的区域中于是存在彼此间隔开的两个铰接位置。两个杆件中的一个和连杆或两个杆件作用在一铰接位置处，而剩下的杆件或连杆作用在相应另一铰接位置处。间隔开的两个铰接位置的摆动轴线尤其彼此平行地延伸。 控制装置用于操控偏心驱动器。控制装置设立成在第一运行模式或第二运行模式中驱动偏心驱动器。在另一实施方式中，还可存在第三运行模式或其他的运行模式。合适的运行模式的选择可自动地通过控制装置借助所探测的或预先给定的参数来实现。作为参数，尤其使用说明工作过程的特性参数，例如滑块的所需要的压力和/或滑块冲程和/或尤其应取决于位置遵循的滑块速度和/或用于工件放入压力机中或工件从压力机中移开的转送时间。 在第一运行模式和第二运行模式中，偏心驱动器在相应预先给定的角度范围中摆动地来驱动。在此，偏心部并未围绕偏心驱动器的转动轴线旋转，而是在相应预先给定的角度范围中摇摆地在限制角度范围的两个转动角度之间来回运动。优选地，相应的运行模式的两个角度范围如此选择，即，肘接部运动通过连接第一支承和第二支承的轴线。如果肘接部处在该轴线上，滑块达到其下止点。如果偏心部一次转动360°，滑块两次到达其下止点，即，优选地，一次在第一运行模式的第一角度范围中，而一次在第二运行模式的第二角度范围中。因为连杆相对于杆件在第一运行模式中占据不同于在第二运行模式中的位置，所以当滑块处在其下止点中时，在不同的运行模式中得出不同的力情况和运动情况。尤其在相同的偏心部转动速度的情况下得出不同的最大可达到的压力以及不同的滑块速度。根据本专利技术，该不等性用于在两个或三个不同的运行模式中在没有附加的调节器件的情况下来运行压力机驱动器。可取消调节器件，其用于调节偏心距、偏心部的转动轴线、连杆长度或第一支承或第二支承的位置。因此，压力机驱动器仅需要较少数量的构件。其非常简单且耐用地来构建。最小数量的支承和取消附加的调节器件将在压力机驱动器中的间隙降低到最小，从而可对滑块可重复地精确地进行定位。经由控制装置可控制或调整压力和/或滑块位置。在调整的情况下，设置有相应的位置传感器和/或力传感器。 在第三运行模式中(如果设置有该运行模式)，转动地围绕偏心驱动器的转动轴线来驱动偏心部。在此，偏心部完全在一转动方向上围绕转动轴线行走，而并未摆动。第三运行模式例如适合于成型任务，在其中在第二运行模式中所提供的压力足够。相对于第二运行模式，当例如需要较大的冲程或较大的冲程对于较高的产出更合适时，可得出优点。在偏心部围绕转动轴线完全回转时在滑块的向下运动和向上运动期间通过连杆和两个杆件的运动学的情况是不同的。该区别可通过以下方式来补偿或至少降低，即，改变偏心驱动器的马达转动速度且因此改变在回转期间偏心部围绕转动轴线的转动速度。通过该措施可不依赖于偏心部在其中运动的角度范围达到相同的滑块运动。 在第四运行模式中执行摇摆运行。偏心驱动器在预先给定的角度范围中摆动地来驱动。偏心部在该角度范围中摇摆地在限制角度范围的两个转动角度之间来回运动。在此，第四运行模式的角度范围如此来选择，即，肘接部并未运动通过连接第一支承和第二支承的轴线(延伸位置)。因此，滑块在冲程方向上在其中运动的区域不包含在肘接部的延伸位置中可达到的下止点。滑块例如可在正弦状的运动曲线的区段中摇摆，在其中在偏心部的很小的转动运动的情况下达到滑块的很大的提升运动。该想法还可在不同于上述的肘杆传动器的传动器中来实现，例如在偏心传动器中来实现，在其中，偏心地支承和驱动的连杆直接与滑块相连接。 优选地，第一运行模式的第一角度范围和第二运行模式的第二角度范围不具有重叠区域。偏心部的转动位置在第一角度范围中总是不同于偏心部在第二角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压力机(10)的压力机驱动器(16)，带有：肘杆传动器(24)，其具有可彼此摆动地支承在肘接部(27)处的第一杆件(25)和第二杆件(26)，其中，所述肘杆传动器(24)具有第一支承(28)以及第二支承(29)，其中，所述第一杆件(25)在第一支承(28)处支承在压力机机架(11)处，所述第二杆件(26)在第二支承(29)处与所述压力机(10)的滑块(15)相连接，连杆(32)，其一端可摆动地支承在所述肘接部(27)处，且其另一端(34)与偏心驱动器(33)的可围绕转动轴线(D)运动的偏心部(35)相连接，用于操控所述偏心驱动器(33)的控制装置(40)，其设立成在第一运行模式(B1)或第二运行模式(B2)中驱动所述偏心驱动器(33)，其中，所述偏心部(35)在第一运行模式(B1)中在预先给定的第一角度范围(W1)中摆动地来驱动，而在第二运行模式(B2)中在预先给定的第二角度范围(W2)中摆动地来驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.23 DE 102012102527.41.一种用于压力机(10)的压力机驱动器(16)，带有: 肘杆传动器(24)，其具有可彼此摆动地支承在肘接部(27)处的第一杆件(25)和第二杆件(26)， 其中，所述肘杆传动器(24)具有第一支承(28)以及第二支承(29)，其中，所述第一杆件(25)在第一支承(28)处支承在压力机机架(11)处，所述第二杆件(26)在第二支承(29)处与所述压力机(10)的滑块(15)相连接， 连杆(32)，其一端可摆动地支承在所述肘接部(27)处，且其另一端(34)与偏心驱动器(33)的可围绕转动轴线(D)运动的偏心部(35)相连接， 用于操控所述偏心驱动器(33)的控制装置(40)，其设立成在第一运行模式(BI)或第二运行模式(B2)中驱动所述偏心驱动器(33)， 其中，所述偏心部(35)在第一运行模式(BI)中在预先给定的第一角度范围(Wl)中摆动地来驱动，而在第二运行模式(B2)中在预先给定的第二角度范围(W2)中摆动地来驱动。2.根据权利要求1所述的压力机驱动器，其特征在于，用于操控所述偏心驱动器(33)的控制装置(40)设立成在第三运行模式(B3)中驱动所述偏心驱动器(33)，在其中所述偏心部(35)围绕转动轴线(D)完全回转。3.根据权利要求1或2所述的压力机驱动器，其特征在于，两个角度范围(W1，W2)不具有重叠区域。4.根据前述权利要求中任一项所述的压力机驱动器，其特征在于，所述肘接部(27)在运行模式(B1，B2，B3)中的一个中运动通过连接所述第一支承(28)和所述第二支承(29)的轴线⑷。5.根据前述权利要求中任一项所述的压力机驱动器，其特征在于，所述肘接部(27)在运行模式(B1，B2，B3)中的一个中最大运动直至连接所述第一支承(28)和所述第二支承(29)的轴线(A)。6.根据前述权利要求中任一项所述的压力机驱动器，其特征在于，用于操控所述偏心驱动器(33)的控制装置(40)设立成在第四运行模式中或在第一运行模式或第二运行模式(B1,B2)中如此驱动所述偏心驱动器(33)，S卩，所述偏心部(35)在预先给定的角度范围中摆动地来驱动，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：R黑德勒，M科泽，J贝耶尔，
申请(专利权)人：许勒压力机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE