输送机和输送设备制造技术

本发明专利技术的输送机包括上游侧输送机部分（13）和下游侧输送机部分（14），将上游侧输送机部分（13）以圆弧状的上游侧假想路径线（L3）与下游侧假想路径线（L4）连接且上游侧假想路径线（L3）的下游侧端的切线与下游侧假想路径线（L4）的上游侧端的切线为相同角度的状态设置，将上游侧输送机部分（13）构成为物品以成为上游侧姿势的方式，一边使物品绕纵轴心旋转一边载置输送物品，在下游侧输送机部分（14）的上游侧端部设置有旋转操作输送装置（15），该旋转操作输送装置（15）在伴随下游侧输送机部分（14）的输送的物品的旋转量为由该下游侧输送机部分（14）引起的旋转量以上的状态下，载置输送物品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送机和输送设备
本专利技术涉及输送机和包括该输送机的输送设备，所述输送机设置有:上游侧输送机部分，沿上游侧假想路径线载置输送俯视呈矩形形状的物品；和下游侧输送机部分，与该上游侧输送机部分的下游侧连接且沿下游侧假想路径线载置输送物品，上述上游侧假想路径线设定为圆弧状，上述上游侧输送机部分构成为，以物品成为物品的侧边沿着上述上游侧假想路径线的切线的上游侧姿势的方式，一边使物品绕着纵轴心旋转一边载置输送物品O
技术介绍
所述输送机构成为，在上游侧输送机部分的下游侧连接下游侧输送机部分，在上游侧输送机部分，一边使物品绕纵轴心(沿着铅直方向的轴心)旋转，一边沿着设定为圆弧状的上游侧假想路径线输送物品，之后在下游侧输送机部分继续输送物品(例如参照专利文献I。)。 顺便说一下，如图6所示，在专利文献I中，作为上游侧输送机部分设置有上游侧假想路径线设定为圆弧状的弯曲状辊式输送机装置51，作为下游侧输送机部分设置有下游侧假想路径线设定为直线状的直线状辊式输送机装置1，在下游侧输送机部分，不使物品绕纵轴心旋转地输送物品。另外，在这样的输送机中设置有与物品的外周面接触地引导物品的引导体，以便在沿着上游侧假想路径线和下游侧假想路径线输送物品时，使物品相对于输送机收纳在预先设定的设定横向宽度的范围内。 现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平10-310232号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在像上述的现有的输送机那样，上游侧输送机部分构成为沿着设定为圆弧状的上游侧假想路径线一边绕纵轴心旋转一边输送物品，下游侧输送机部分构成为沿着设定为直线状的下游侧路径线不绕纵轴心旋转地输送物品的情况下，在上游侧输送机部分与下游侧输送机部分的连接部位，物品俯视的姿势为偏离物品的侧边沿着下游侧假想路径线的下游侧姿势的姿势，因此，通过使引导体与物品的外周面接触，来抑制该物品的姿势偏离下游侧姿势。 但是，若通过使引导体与物品的外周面接触来抑制物品的姿势大幅偏离下游侧姿势，则由于引导体与物品的外周面接触而存在物品磨耗的可能性，因此期望极力避免物品与引导体接触。 因此，谋求如下输送机:无需尽量使物品与引导体接触，容易将物品从上游侧输送机部分输送到下游侧输送机部分。 用于解决课题的手段本专利技术的输送机设置有:上游侧输送机部分，沿上游侧假想路径线载置输送俯视呈矩形形状的物品；和下游侧输送机部分，与该上游侧输送机部分的下游侧连接且沿下游侧假想路径线载置输送物品，上述上游侧假想路径线设定为圆弧状，上述上游侧输送机部分构成为，以物品成为物品的侧边沿着上述上游侧假想路径线的切线的上游侧姿势的方式，一边使物品绕着纵轴心旋转一边载置输送物品，上述输送机的第一特征构成在于，设置有引导体，该引导体沿着上述上游侧假想路径线和上述下游侧假想路径线设置，通过与物品的外周面接触，来沿着上述上游侧假想路径线和上述下游侧假想路径线引导物品，上述上游侧输送机部分以下述状态设置:上述上游侧假想路径线与上述下游侧假想路径线连接，且上述上游侧假想路径线的下游侧端的切线、与上述下游侧假想路径线的上游侧端或该上游侧端的切线为相同角度，上述输送机设置有旋转操作输送装置，上述旋转操作输送装置设置于上述上游侧输送机部分的下游侧端部，在伴随上述上游侧输送机部分进行的输送的物品的旋转量为由该上游侧输送机部分引起的旋转量以下的状态下，载置输送物品，或者上述旋转操作输送装置设置于上述下游侧输送机部分的上游侧端部，在伴随上述下游侧输送机部分进行的输送的物品的旋转量为由该下游侧输送机部分引起的旋转量以上的状态下，载置输送物品。 S卩，在将旋转操作输送装置设置于上游侧输送机部分的下游侧端部的情况下，在伴随上述上游侧输送机部分的输送的物品的旋转量为由上游侧输送机部分引起的旋转量以下的状态下，载置输送物品，另外在将旋转操作输送装置设置于下游侧输送机部分的上游侧端部的情况下，在伴随下游侧输送机部分的输送的物品的旋转量为由下游侧输送机部分引起的旋转量以上的状态下，载置输送物品。 也就是说，在没有设置旋转操作输送装置的现有的输送机中，当物品从上游侧输送机部分向下游侧输送机部分转移时，物品的姿势容易大幅偏离物品的侧边沿着下游侧假想路径线或其切线的下游侧姿势。 对其加以说明，在利用输送机载置输送物品时，物品的底面后部的与输送机的摩擦力比物品的底面前部的与输送机的摩擦力大。这被认为是由于在载置输送物品时载重偏向物品的后侧，因此物品的底面后部的与输送机的接地压力比物品的底面前部的与输送机的接地压力高。 并且，在物品的底面后部的摩擦力比物品底面前部的摩擦力大的情况下，物品的底面后部比底面前部容易被施加推进力，而难以对物品的前部施加推进力。因此，在将物品输送至上游侧输送机部分与下游侧输送机部分的连接部位时，尽管物品的前部转移到下游侧输送机部分，但是对于留在上游侧输送机部分的物品的后部的推进力处于主导地位，物品与在上游侧输送机部分被输送时同样地以朝向上游侧姿势的方式一边绕纵轴心旋转一边被载置输送。因此认为，在物品从上游侧输送机部分向下游侧输送机部分转移时，该物品大幅偏离下游侧姿势。 于是，将旋转操作输送装置设置于上游侧输送机部分的下游侧端部，在伴随上游侧输送机部分的输送的物品的旋转量为由上游侧输送机部分引起的旋转量以下的状态下，载置输送物品，或者将旋转操作输送装置设置于下游侧输送机部分的上游侧端部，在伴随下游侧输送机部分的输送的物品的旋转量为由下游侧输送机部分引起的旋转量以上的状态下，载置输送物品。在物品从上游侧输送机部分向下游侧输送机部分转移时，通过上游侧输送机部分对物品的后部施加推进力，由此，物品虽然欲与在上游侧输送机部分被输送时同样地绕纵轴心旋转，但是旋转操作输送装置对物品的推进力对物品的前部向要抑制物品的旋转的方向作用，因此能够防止物品大幅偏离下游侧姿势。 也就是说，通过抑制物品从上游侧输送机部分向下游侧输送机部分转移时的物品从下游侧姿势的偏离，容易使物品相对于输送机收纳在预先设定的设定横向宽度的范围内，因此，无需尽量使物品与引导体接触，使物品容易从上游侧输送机部分输送到下游侧输送机部分。并且，在因输送错误等造成物品从上游侧姿势或下游侧姿势大幅偏离而使物品要从设定横向宽度的范围内脱离的情况下，通过引导体与该物品的外周面的接触，而能够将物品收纳在设定横向宽度的范围内，能够将物品从输送机的落下等防范于未然。 因此，能够提供如下输送机:通过在上游侧输送机部分的下游侧端部或下游侧输送机部分的上游侧端部利用旋转操作输送装置来载置输送物品，使得无需尽量使物品与引导体接触，能够容易地将物品从上游侧输送机部分输送到下游侧输送机部分。 本专利技术的输送机的第二特征构成在于，在输送机的第一特征构成中，上述上游侧输送机部分中的上述上游侧假想路径线设定为向左右方向中的第一方向弯曲的圆弧状，上述下游侧输送机部分中的上述下游侧假想路径线设定为向左右方向中的第二方向弯曲的圆弧状，上述上游侧输送机部分和上述下游侧输送机部分以如下状态设置:上述上游侧假想路径线的下游侧端的切线与上述下游侧假想路径线的上游侧端的切线为相同角度。 g卩，由于上游侧输送机部分中的上游侧假想路径线设定为向左右方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送机，设置有：上游侧输送机部分，沿上游侧假想路径线载置输送俯视呈矩形形状的物品；和下游侧输送机部分，与该上游侧输送机部分的下游侧连接且沿下游侧假想路径线载置输送物品，上述上游侧假想路径线设定为圆弧状，上述上游侧输送机部分构成为，以物品成为物品的侧边沿着上述上游侧假想路径线的切线的上游侧姿势的方式，一边使物品绕着纵轴心旋转一边载置输送物品，其特征在于，沿着上述上游侧假想路径线和上述下游侧假想路径线设置有引导物品的引导体，该引导体通过与物品的外周面接触来将物品收纳在设定横向宽度内，上述上游侧输送机部分以下述状态设置：上述上游侧假想路径线与上述下游侧假想路径线连接，且上述上游侧假想路径线的下游侧端的切线、与上述下游侧假想路径线的上游侧端或该上游侧端的切线为相同角度，上述输送机设置有旋转操作输送装置，上述旋转操作输送装置设置于上述上游侧输送机部分的下游侧端部，在伴随上述上游侧输送机部分进行的输送的物品的旋转量为由该上游侧输送机部分引起的旋转量以下的状态下，载置输送物品，或者上述旋转操作输送装置设置于上述下游侧输送机部分的上游侧端部，在伴随上述下游侧输送机部分进行的输送的物品的旋转量为由该下游侧输送机部分引起的旋转量以上的状态下，载置输送物品。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送机，设置有:上游侧输送机部分，沿上游侧假想路径线载置输送俯视呈矩形形状的物品；和 下游侧输送机部分，与该上游侧输送机部分的下游侧连接且沿下游侧假想路径线载置输送物品， 上述上游侧假想路径线设定为圆弧状，上述上游侧输送机部分构成为，以物品成为物品的侧边沿着上述上游侧假想路径线的切线的上游侧姿势的方式，一边使物品绕着纵轴心旋转一边载置输送物品，其特征在于， 沿着上述上游侧假想路径线和上述下游侧假想路径线设置有引导物品的引导体，该引导体通过与物品的外周面接触来将物品收纳在设定横向宽度内， 上述上游侧输送机部分以下述状态设置:上述上游侧假想路径线与上述下游侧假想路径线连接，且上述上游侧假想路径线的下游侧端的切线、与上述下游侧假想路径线的上游侧端或该上游侧端的切线为相同角度， 上述输送机设置有旋转操作输送装置，上述旋转操作输送装置设置于上述上游侧输送机部分的下游侧端部，在伴随上述上游侧输送机部分进行的输送的物品的旋转量为由该上游侧输送机部分引起的旋转量以下的状态下，载置输送物品，或者上述旋转操作输送装置设置于上述下游侧输送机部分的上游侧端部，在伴随上述下游侧输送机部分进行的输送的物品的旋转量为由该下游侧输送机部分引起的旋转量以上的状态下，载置输送物品。2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于， 上述上游侧输送机部分中的上述上游侧假想路径线设定为向左右方向中的第一方向弯曲的圆弧状， 上述下游侧输送机部分中的上述下游侧假想路径线设定为向左右方向中的第二方向弯曲的圆弧状， 上述上游侧输送机部分和上述下游侧输送机部分以如下状态设置:上述上游侧假想路径线的下游侧端的切线与上述下游侧假想路径线的上游侧端的切线为相同角度。3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于， 上述上游侧输送机部分和下游侧输送机部分分别构成为通过被驱动装置驱动旋转的驱动辊的旋转来载置输送上述物品的辊驱动式， 装备在上述上游侧输送机部分的比上述下游侧端部靠上游侧的位置的上述驱动辊以其旋转轴心朝向上述上游侧假想路径线的曲率中心点的姿势设置， 装备在上述下游侧输送机部分的比上述上游侧端部靠下游侧的位置的上述驱动辊以其旋转轴心朝向上述下游侧假想路径线的曲率中心点的姿势设置， 装备在上述上游侧输送机部分的上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶村琢也，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP