基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统技术方案

本实用新型专利技术提供了基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统，该系统包括：载车、多旋翼飞行器、稳定装置、导航设备、光电侦察设备以及连接电缆。飞行器与载车间通过连接在可脱离插座上的电缆进行电力和数据传输。需要时，连接电缆可与飞行器自动脱离，执行抵近目标的侦察任务。安装于多旋翼飞行器上的稳定装置为光电侦察设备提供稳定的工作环境、光电侦察设备探测目标并与导航设备相结合、提供待测目标影像数据和绝对位置坐标数据。与现有车载桅杆式光电侦察系统相比，本实用新型专利技术不受地面障碍物和路面情况的影响，更适合于车辆行进间的动态探测，并且飞行器可自动脱离载车对探测目标进行近距离探测。

【技术实现步骤摘要】

本实用属于电子侦察领域，特别涉及一种车载光电侦察系统。 
技术介绍
车载光电侦察系统可迅速捕获、跟踪和瞄准目标，近年来除了在武器制导、火力控制上获得广泛应用外，也在商用救助，灾情防救，边防缉私等需要目标定位或目标指示的领域获得重要应用。 为使传感器具有更开阔的视野，避免树木等地面低障碍物对传感器的遮挡，扩大侦察搜索范围，现在一般光电侦察设备都安装在载车的可升降桅杆上。但在载车运动的过程中，由于路面等因素影响，桅杆的晃动量是不可估计的，会对精度造成不可估计的影响，因此目前桅杆式车载光电侦察系统都是车辆静止时进行探测的。另外对于载车无法抵达的地域，无法对探测目标进行近距离探测。 
技术实现思路
针对前述系统的不足，本技术提供一种基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统，以便在载车行驶过程中，也可以准确探测目标或对载车无法抵达区域也能进行近距离观测。 为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案： 一种基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统，包括载车、多旋翼飞行器、稳定装置、导航设备、光电侦察设备以及连接电缆；其中，所述稳定装置悬挂于飞行器上，光电侦察设备安装于稳定装置上，稳定装置为光电侦察设备提供稳定的工作环境；所述导航设备安装于飞行器上，通过导航设备和光电侦察设备，系统为用户提供待测目标的位置和影像数据；所述飞行器通过电缆向载车传送探测数据，或者通过无线方式向地面载车传送探测数据；所述载车包括控制台和显示装置，所述载车通过有线或无线的方式对飞行器和侦察设备进行操控。 进一步地，所述光电侦察设备包括激光测距仪、相机、摄像机、红外热成像仪和微光夜视仪的中的一种或多种。 进一步地，所述稳定装置包括减振机构和稳定平台，或只包含减振机构。所述稳定平台为两轴或三轴陀螺稳定平台。 进一步地，所述多旋翼飞行器旋翼数量为四旋翼、六旋翼、八旋翼或十六旋翼。 进一步地，所述导航设备包括陀螺、加速度计、导航卫星接收机、磁强计中的一种或多种。 进一步地，所述载车通过电缆向飞行器供电，或者由飞行器自带的电池驱动飞行器及侦察设备工作。 进一步地，所述飞行器与载车电缆通过可脱离插座连接，必要时，电缆自动与飞行器脱离，从而便于飞行器脱离载车束缚对目标进行探测。 本技术的有益效果是：本技术的基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统，飞行器与载车间可通过连接在可脱离插座上的电缆进行电力和数据传输。飞行器也可与载车电缆脱离连接，依靠自身的电池提供电力，通过无线链路向载车传回数据。需要时，连接电缆可与飞行器自动脱离，执行抵近目标的侦察任务。稳定装置通过减振机构与飞行器相连，为光电侦察设备提供稳定的工作环境。可通过遥控设备调整稳定平台的俯仰角度，航向角度，方便不同视角进行探测。摄像机和红外成像仪可获取目标图像，激光测距仪可测得飞行器与探测目标的斜距，与侦察系统自身的导航数据相融合、系统就可提供待测目标影像数据和绝对位置坐标数据。经线缆或无线链路发送至载车接收设备，供实时显示。使得在载车行驶过程中，准确探测目标或对载车无法抵达区域也能进行近距离观测，对于载车无法抵达的地域，也能够对探测目标进行近距离探测。 附图说明图1是本技术的车载光电侦察系统的组成图； 图2是本技术的车载光电侦察系统的功能框图。 具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。 如附图1所示，本技术的基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统，包括载车分系统和飞行分系统。如附图2所示，载车1内安装有飞行器的控制装置和显示侦察数据的显示装置。飞行分系统包括飞行器5上部的导航装置及飞行控制装置2和位于飞行器下部的稳定装置(包括减振机构和稳定平台3)以及光电侦察设备4。载车和飞行器通过连接在自动脱离连接器上的电缆6相连。所述稳定平台为两轴陀螺稳定平台；所述光电侦查设 备包括激光测距仪、红外成像仪、摄像机；所述导航装置包括三轴磁强计、三轴加速度计、三轴陀螺、以及BD/GPS接收机等；所述飞行控制器可以由单片机、ARM等嵌入式设备组成。 飞行器平时搭载在载车上，随载车运动。需要探测时，由操作员通过控制装置经过电缆或无线链路控制飞行器垂直运动，上升到指定高度，飞行器悬停，侦察设备对指定目标进行侦察。减振机构可以隔离机体振动，操作员可控制稳定平台方位轴在N×360°范围，俯仰轴在0～90°内旋转扫描。目标的图像数据由摄像机或红外成像仪获得，目标的位置数据由激光测距仪和导航装置经数据融合算法结算，所获得的目标图像数据和位置数据经线缆或无线链路下传到载车，由显示装置实时显示。当需要飞行器脱离载车，对目标进行细致侦察时，操作人员发出指令，自动脱离连接器使电缆与飞行器分离。这时飞行器由自身电池提供，由无线链路传输载车控制装置上行的控制指令和飞行器下传的目标图像和位置信息等，完成对目标的探测。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统，其特征在于：所述系统包括载车、多旋翼飞行器、稳定装置、导航设备、光电侦察设备以及连接电缆；其中，所述稳定装置悬挂于飞行器上，光电侦察设备安装于稳定装置上，稳定装置为光电侦察设备提供稳定的工作环境；所述导航设备安装于飞行器上，通过导航设备和光电侦察设备，系统为用户提供待测目标的位置和影像数据；所述飞行器通过电缆向载车传送探测数据，或者通过无线方式向地面载车传送探测数据；所述载车包括控制台和显示装置，所述载车通过有线或无线的方式对飞行器和侦察设备进行操控。

【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统，其特征在于：所述系统包括载车、多旋翼飞行器、稳定装置、导航设备、光电侦察设备以及连接电缆；其中，所述稳定装置悬挂于飞行器上，光电侦察设备安装于稳定装置上，稳定装置为光电侦察设备提供稳定的工作环境；所述导航设备安装于飞行器上，通过导航设备和光电侦察设备，系统为用户提供待测目标的位置和影像数据；所述飞行器通过电缆向载车传送探测数据，或者通过无线方式向地面载车传送探测数据；所述载车包括控制台和显示装置，所述载车通过有线或无线的方式对飞行器和侦察设备进行操控。 
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述光电侦察设备包括激光测距仪、相机、摄像机、红外热成像仪和微光夜视仪中的一种或多种。 
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述稳定装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迎春，黄旭，
申请(专利权)人：深圳航天东方红海特卫星有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44