一种多工位全自动径轴向辗环机制造技术

本实用新型专利技术属于无缝环件热轧成型设备技术领域，具体涉及一种多工位全自动径轴向辗环机。该多工位全自动径轴向辗环机，包括转塔机构、上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述转塔机构四周分别设有上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述上料工位机构由推料气缸、上料履带、举料油缸和上料平台构成，举料油缸上端设有上料平台，上料平台一侧设有推料气缸，上料履带位于上料平台和推料气缸之间。其有益效果是：实现了坯料与成品上下料的自动化，解决了提高辗环工作效率的瓶颈问题，实现辗环整个过程的自动化，保证环件成品的批量质量一致，节省人工，改善了操作工人的工作环境。

【技术实现步骤摘要】

 本技术属于无缝环件热轧成型设备
，具体涉及一种多工位全自动径轴向辗环机。
技术介绍
辗环机是无缝环件热轧成型的专用设备，现有辗环机有一个芯辊、一个主辊、一对锥辊，通过主辊和芯辊对加热后毛坯施加径向轧制力，通过一对锥辊对加热后毛坯施加轴向轧制力，实现壁厚减薄、直径扩大、截面轮廓的成形。现有辗环机上料或下料由人工操作机械手夹取工件来实现，自动化程度底，上料或下料时间不等，由于辗环属于热锻，坯料温度对成品质量有很大影响，比如轴承环，上料或下料时间不等，辗环的上下工艺不能自动联动，则坯料温降不等，环件成品的质量控制就很困难，成品的批量质量就很难趋于一致。同时人工操作上下料，也会导致效率的降低，不利于提高企业的竞争力，环件坯料和成品温度很高，操作环境比较恶劣，也不利于上下料操作工的健康。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构新颖紧凑、性能可靠，可实现芯辊冷却、上料、轧制、下料，且保证上下料的时间一致、快捷的多工位全自动径轴向辗环机。本技术是通过如下技术方案实现的：一种多工位全自动径轴向辗环机，包括转塔机构、上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述转塔机构四周分别设有上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述上料工位机构由推料气缸、上料履带、举料油缸和上料平台构成，举料油缸上端设有上料平台，上料平台一侧设有推料气缸，上料履带位于上料平台和推料气缸之间，所述出料工位机构由下料滑道和出料履带构成，下料滑道底部一侧设有出料履带，所述转塔机构包括基座和四臂转塔，基座上端通过转塔轴连接有四臂转塔，四臂转塔设有四个塔臂，塔臂端部设有芯辊，各芯辊分别与上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构相对应，所述芯辊冷却机构上设有主轧油缸、主轧电机和主辊座，所述主轧电机通过主传动座与主辊座连接，主辊座内设有主辊，主辊座一侧设有主轧油缸，主轧油缸驱动主辊进给，另外一侧设有芯辊下支撑座，芯辊下支撑座上端设有上锥辊和下锥辊，所述基座与主轧油缸连接。    进一步，所述转塔机构包括基座、四臂转塔、转塔轴和提升油缸，基座上端通过转塔轴连接有四臂转塔，转塔轴与四臂转塔连接处设有滑动套和大齿轮，转塔轴上端连接设有提升油缸，滑动套一侧通过电机支座连接有旋转电机，旋转电机通过小齿轮与大齿轮连接。进一步，所述四臂转塔各塔臂端部分别通过芯辊上支撑座与芯辊一、芯辊二、芯辊三和芯辊四连接。本技术的有益效果是：本技术一种多工位全自动径轴向辗环机通过四臂转塔的转动，配合上下料装置，实现了坯料与成品上下料的自动化，解决了提高辗环工作效率的瓶颈问题，通过上料履带和下料履带将辗环的上下工艺联动起来，实现辗环整个过程的自动化，有利于控制坯料温度，保证环件成品的批量质量一致，节省人工，改善了操作工人的工作环境。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术冷却-轧制工位机构的轴线剖视图；附图3为本技术的工作原理示意图。图中，1主轧电机，2主轧油缸，3芯辊一，4基座，5四臂转塔，6滑动套，7转塔轴，8提升油缸，9电机支座，10大齿轮，11旋转电机，12小齿轮，13主辊座，14主辊，15芯辊上支撑座，16上锥辊，17芯辊二，18环件，19下锥辊，20芯辊下支撑座，21主传动座，22出料履带，23下料滑道，24芯辊三，25芯辊四，26上料平台，27上料履带，28推料气缸，29举料油缸。具体实施方式附图1-3为本技术的一种具体实施例。该技术一种多工位全自动径轴向辗环机，包括转塔机构、上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述转塔机构四周分别设有上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述上料工位机构由推料气缸28、上料履带27、举料油缸29和上料平台26构成，举料油缸29上端设有上料平台26，上料平台26一侧设有推料气缸28，上料履带27位于上料平台26和推料气缸28之间，所述出料工位机构由下料滑道23和出料履带22构成，下料滑道23底部一侧设有出料履带22，所述转塔机构包括基座4和四臂转塔5，基座4上端通过转塔轴7连接有四臂转塔5，四臂转塔5设有四个塔臂，塔臂端部设有芯辊，各芯辊分别与上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构相对应，所述芯辊冷却机构上设有主轧油缸2、主轧电机1和主辊座13，所述主轧电机1通过主传动座21与主辊座13连接，主辊座13内设有主辊14，主辊座13一侧设有主轧油缸2，主轧油缸2驱动主辊14进给，另外一侧设有芯辊下支撑座20，芯辊下支撑座20上端设有上锥辊16和下锥辊19，所述基座4与主轧油缸2连接。    进一步，所述转塔机构包括基座4、四臂转塔5、转塔轴7和提升油缸8，基座4上端通过转塔轴7连接有四臂转塔5，转塔轴7与四臂转塔5连接处设有滑动套6和大齿轮10，转塔轴7上端连接设有提升油缸8，滑动套6一侧通过电机支座9连接有旋转电机11，旋转电机11通过小齿轮12与大齿轮10连接。进一步，所述四臂转塔5各塔臂端部分别通过芯辊上支撑座15与芯辊一3、芯辊二17、芯辊三24和芯辊四25连接。    进一步，所述转塔机构包括基座4、四臂转塔5、转塔轴7和提升油缸8，基座4上端通过转塔轴7连接有四臂转塔5，转塔轴7与四臂转塔5连接处设有滑动套6和大齿轮10，转塔轴7上端连接设有提升油缸8，滑动套6一侧通过电机支座9连接有旋转电机11，旋转电机11通过小齿轮12与大齿轮10连接。进一步，所述四臂转塔5各塔臂端部分别通过芯辊上支撑座15与芯辊一3、芯辊二17、芯辊三24和芯辊四25连接。该技术一种多工位全自动径轴向辗环机，使用时旋转电机11转动通过小齿轮12带动大齿轮10，从而带动四臂转塔5转动；提升油缸8带动滑动套筒6升降，从而实现带动四臂转塔5升降，四臂转塔5上的四个芯辊分别对应当冷却、上料、轧制、下料四个工位机构，四臂转塔5由旋转电机11驱动旋转，每次旋转90度；每转动一次，转塔臂上的各个芯辊依次移动一个工位，如此循环，配合上下料机构即可实现多工位连续自动运转，四臂转塔5下降时，轧制工位机构的芯辊二17插入芯辊下支撑座20的孔内，进入轧制状态，此时芯辊二17处于良好的受力状态；上升时轧制工位机构的芯辊二17脱离芯辊下支撑座20，并且芯辊二17的下端不高于环件18的轴向高度，此时四臂转塔5旋转无障碍，并能通过芯辊二17带动环件18沿出料轨道进入出料工位机构，同时通过芯辊四25带动坯料沿入料轨道进入轧制工位机构，四臂转塔5的升降高度可以根据所轧环件18轴向高度通过调整提升油缸8的行程来确定，当加热好的坯料由上料履带27送至上料工位机构机构时，由推料气缸28将坯料推到芯辊下端的上料平台26上，坯料在上料平台26上到位后，控制提升油缸8将四臂转塔5提升到位，同时，上料平台26在举料油缸29的作用下托着坯料上升至上料轨道高度，此时上料工位机构的芯辊四25深本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位全自动径轴向辗环机，其特征在于，包括转塔机构、上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述转塔机构四周分别设有上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述上料工位机构由推料气缸、上料履带、举料油缸和上料平台构成，举料油缸上端设有上料平台，上料平台一侧设有推料气缸，上料履带位于上料平台和推料气缸之间，所述出料工位机构由下料滑道和出料履带构成，下料滑道底部一侧设有出料履带，所述转塔机构包括基座和四臂转塔，基座上端通过转塔轴连接有四臂转塔，四臂转塔设有四个塔臂，塔臂端部设有芯辊，各芯辊分别与上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构相对应，所述芯辊冷却机构上设有主轧油缸、主轧电机和主辊座，所述主轧电机通过主传动座与主辊座连接，主辊座内设有主辊，主辊座一侧设有主轧油缸，主轧油缸驱动主辊进给，另外一侧设有芯辊下支撑座，芯辊下支撑座上端设有上锥辊和下锥辊，所述基座与主轧油缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种多工位全自动径轴向辗环机，其特征在于，包括转塔机构、上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述转塔机构四周分别设有上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构，所述上料工位机构由推料气缸、上料履带、举料油缸和上料平台构成，举料油缸上端设有上料平台，上料平台一侧设有推料气缸，上料履带位于上料平台和推料气缸之间，所述出料工位机构由下料滑道和出料履带构成，下料滑道底部一侧设有出料履带，所述转塔机构包括基座和四臂转塔，基座上端通过转塔轴连接有四臂转塔，四臂转塔设有四个塔臂，塔臂端部设有芯辊，各芯辊分别与上料工位机构、轧制工位机构、出料工位机构和芯辊冷却机构相对应，所述芯辊冷却机构上设有主轧油缸、主轧电机和主辊座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：左新超，刘海龙，
申请(专利权)人：济南泉跃数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37