电转向锁制造技术

本发明专利技术提供的电转向锁（１００）即使当锁检测器（２０、２１）的工作电压下降时也能输出正确表示转向锁机构（８）的工作状态的信号。电转向锁包括ＣＰＵ（１９），信号保持电路（２２）和或（ＯＲ）电路（２３）。当转向锁机构（８）解锁方向盘（１６）时，解锁传感器将高（Ｈ）电平检测信号（ＳＵＬ）提供到ＣＰＵ和信号保持电路。响应该检测信号，ＣＰＵ向信号保持电路发出状态保持命令。响应该状态保持命令，信号保持电路产生与检测信号一致的高（Ｈ）电平保持信号。当来自解锁传感器的检测信号或保持信号中的至少一个信号具有高（Ｈ）电平时，或（ＯＲ）电路将高（Ｈ）电平信号（Ｓａ）提供到停机装置ＥＣＵ（７）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电转向锁。
技术介绍
电子钥匙系统被认为是车辆中不用机械钥匙实施操作的系统。电子钥匙系统具有无钥匙进入功能，用来当持有电子钥匙的用户(驾驶员)靠近车门时打开门锁和当用户离开车门时锁住车门。电子钥匙系统还具有点火功能，只要转动点火开关而不用将机械钥匙插入钥匙孔中就能启动发动机。电子钥匙系统包括以电子方式锁定和解锁方向盘的电转向锁。电转向锁具有由锁电动机移动的锁杆。锁杆与形成于转向轴中的插口接合以锁住转向轴。当锁杆从转向轴的插口移开时转向轴被解锁。电转向锁包括锁定开关和解锁开关。当转向轴被锁定时锁定开关接通(ON)而输出高(H)电平信号(锁定信号)。当转向轴被解锁时解锁开关接通(ON)而输出高(H)电平信号(解锁信号)。电转向锁根据从锁定开关或解锁开关输出的信号确定转向轴是被锁定还是被解锁。具有高耐用性和高可靠性的电子非接触开关被用作锁定和解锁开关。这样的电子非接触开关的实例是Hall IC。现在说明当启动发动机时电子钥匙系统的操作。当转向轴从锁定状态转换到解锁状态时，解锁开关被切换到接通(ON)而产生解锁信号。电转向锁将解锁信号提供到发动机ECU。当接收到解锁信号时，如果电子钥匙和车辆通过ID代码认证并且点火开关被转到发动机启动位置，发动机ECU就启动发动机。当工作电压下降时，电子非接触开关的检测信号电压会下降。例如，当启动(转动曲轴)发动机时，起动机电机和点火器消耗较多电池电能。因此，解锁开关可能没有被提供足够的电压。这样将降低来自解锁开关的输出信号的电压。特别在电池性能已经下降或低温下转动曲轴时更容易发生解锁开关的工作电压的下降。当解锁开关处在低压状态下时，高(H)电平信号或解锁信号的输出可能不被保持。在这样的情况下，即使转向轴为解锁状态也没有解锁信号从电转向锁提供到发动机ECU。由于解锁信号对启动发动机必须，故发动机ECU将不启动发动机。因此采用这样的电转向锁的先有技术的电子钥匙系统在操作电压下降时可能错误地确定转向轴为解锁状态解锁。因此要求即使在电池电压低时也能防止这样的对于转向轴处于解锁状态的错误确定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供即使在操作电压下降时也能防止对于转向锁机构操作状态的错误确定的电转向锁。本专利技术的一个方面是一种用于锁定和解锁具有插口的转向轴的电转向锁。该电转向锁具有转向锁机构。该转向锁机构包括可移动地与转向轴中的插口相接合和相脱开的插销构件。驱动装置，用于驱动所述插销构件。转向锁机构可在多个操作状态之间转换，所述多个操作状态包括插销构件与插口接合的锁定状态和插销构件从插口脱开的解锁状态。检测装置，用于检测转向锁机构的包括锁定状态和解锁状态的操作状态中的至少一个状态，并当完成转换到至少一个操作状态时输出检测信号。连接到检测装置的状态保持装置用于产生保持在与检测信号的电压相同的电压上的保持信号，并根据从检测装置提供的所述检测信号和所述保持信号中的至少一个信号输出表示已经完成转换到至少一个操作状态的完成信号。本专利技术的另一方面是一种用于连接到供电电池的以锁定和解锁转向轴的电转向锁。所述电转向锁包括可在其与转向轴接合的锁定位置和其从转向轴脱开的解锁位置之间移动的插销构件。驱动装置用于驱动所述插销构件。非接触解锁传感器由所述电池供电，当所述插销构件处于解锁位置时，所述非接触解锁传感器被激励输出解锁检测信号。连接到所述解锁传感器的保持电路用于输出对应于解锁检测信号的保持信号。连接到解锁传感器和保持电路的或(OR)电路，用于当所述解锁信号和所述保持信号中的至少一个具有预定的电平时，输出解锁完成信号。通过下文结合附图以实例的方式说明本专利技术的原理的叙述，本专利技术的其他方面和优点将更加明显。附图说明通过参考下文结合附图对于优选实施例的说明，可以最好地了解本专利技术及其目的和优点，这些附图是图1是采用根据本专利技术的优选实施例的电转向锁的电子钥匙系统的框图；和图2是电转向锁的框图。具体实施例方式下文将参考附图1和图2说明根据本专利技术的优选实施例的电转向锁。如图1所示，车辆1包括不用点火钥匙实施车辆操作的电子钥匙系统2。只要指定给电子钥匙3的ID代码和车辆的ID代码完全相同，电子钥匙系统2能不用钥匙实施发动车辆1的操作。车辆操作包括车门的锁定和解锁，转向轴的锁定和解锁，发动机的启动以及行李厢的打开。电子钥匙系统2包括执行与电子钥匙3的ID认证的智能ECU 4，控制门锁5的车门ECU6，和根据电子钥匙3的客厢认证结果确定车辆操作能还是不能(例如方向盘的解锁和发动机的发动)的停机装置(immobilizer)ECU 7。电子钥匙系统2还包括控制转向锁机构8的转向锁ECU 9和控制发动机10的发动机ECU 11。电转向锁100包括转向锁机构8和转向锁ECU 9。当车辆1被泊车时(发动机停止和车门被锁的状态)，智能ECU 4向外部收发器电路12发出命令，使其通过外部天线12a间断地发射请求信号Srq。当持有电子钥匙3的人进入请求信号Srq的通信范围时，响应该请求信号Srq，电子钥匙3发射包含该钥匙唯一的ID代码的ID代码信号Sid。由外部天线12a接收到的该ID代码信号Sid经由外部收发器电路12提供到智能ECU 4。智能ECU 4中存储车辆唯一的ID代码。智能ECU 4执行外部认证，将包含在ID代码信号Sid中的电子钥匙3的ID代码与车辆1的ID代码进行比较(ID认证)。如果外部认证通过，智能ECU 4解锁向车门ECU 6发出车门解锁命令。响应该车门解锁命令，车门ECU 6打开门锁5。当门锁5处于解锁状态，外部认证已经通过，外部天线12a和外部收发器电路12都不接收ID代码信号Sid时，智能ECU 4确定需要锁门。因此，智能ECU 4向车门ECU 6发出锁门命令。车门ECU 6响应该锁门命令锁上门锁5。当车门ECU 6根据来自检测车门的开闭的门控灯开关(courtesy switch)13的检测信号确定人已进入车厢时就向智能ECU 4发出通信切换命令。智能ECU 4响应该通信切换命令激励内部收发电路14和内部天线14a代替外部收发器电路12和外部天线12a。内部收发器电路14在车辆的客厢内经由内部天线14a间断地输出请求信号Srq。智能ECU 4执行内部认证，将包含在ID代码信号Sid中的电子钥匙3的ID代码与车辆1的ID代码进行比较。如果内部认证通过，智能ECU 4向停机装置ECU 7提供内部认证完成信号。停机装置ECU 7响应该内部认证完成信号向转向锁ECU 9发出转向解锁命令。转向锁ECU 9响应该转向解锁命令进入解锁等待状态。当处在解锁等待状态中时，转向锁ECU 9响应发动机开关15的操作启动转向锁机构8的解锁操作。完成转向锁机构8的解锁操作后，转向锁ECU 9解锁向停机装置ECU 7提供解锁完成信号Sa。停机装置ECU 7响应解锁完成信号Sa向发动机ECU 11发出发动机启动允许命令。当接到发动机启动允许命令，且如果内部认证通过及发动机开关15转到启动位置时，发动机ECU 11就驱动起动器电机启动发动机。当操作发动机开关15停止发动机10时，转向锁ECU 9进入锁定等待状态。根据来自门控灯开关13的检测信号，车门ECU 6向停机装置ECU 7提供表示驾驶员已经离开车辆1的离开信号。响本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于锁定和解锁具有插口的转向轴的电转向锁，其特征在于，包括：　　　　转向锁机构，该转向锁机构包括：　　　　插销构件，可移动地与转向轴中的插口相接合和相脱开；和　　　　驱动装置，用于驱动所述插销构件，所述转向锁机构可在多个操作状态之间转换，所述多个操作状态包括插销构件与插口接合的锁定状态和插销构件从插口脱开的解锁状态；　　　　检测装置，用于检测转向锁机构的包括锁定状态和解锁状态的操作状态中的至少一个状态，并当完成转换到至少一个操作状态时输出检测信号；和　　　　状态保持装置，连接到检测装置，用于产生保持在与所述检测信号的电压相同的电压上的保持信号，并根据从检测装置提供的所述检测信号和所述保持信号中的至少一个信号输出表示已经完成转换到至少一个操作状态的完成信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大谷和也，前田亨，长江敏广，挂川智央，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]