本实用新型专利技术涉及一种多轴越野车双前轴转向传动装置，提高转向传动效率和转向灵敏性，具有转向回正能力强，转向感觉好，防护能力强等优点。该双前轴转向传动装置包括转向轴(2)、角传动器(3)、传动轴(4)、转向器(5)、转向垂臂(6)、转向横拉杆(30)、转向立柱总成和转向拉杆，所述转向立柱总成包括前转向立柱总成、一轴转向立柱总成、中间转向立柱总成和二轴转向立柱总成；转向器(5)的输入轴依次与传动轴(4)、角传动器(3)、转向轴(2)一端固定连接，转向器(5)的输出轴依次与转向垂臂(6)、转向拉杆Ⅰ(7)、前转向立柱总成、一轴转向立柱总成、中间转向立柱总成和二轴转向立柱总成连接。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种多轴越野车双前轴转向传动装置，提高转向传动效率和转向灵敏性，具有转向回正能力强，转向感觉好，防护能力强等优点。该双前轴转向传动装置包括转向轴(2)、角传动器(3)、传动轴(4)、转向器(5)、转向垂臂(6)、转向横拉杆(30)、转向立柱总成和转向拉杆，所述转向立柱总成包括前转向立柱总成、一轴转向立柱总成、中间转向立柱总成和二轴转向立柱总成；转向器(5)的输入轴依次与传动轴(4)、角传动器(3)、转向轴(2)一端固定连接，转向器(5)的输出轴依次与转向垂臂(6)、转向拉杆Ⅰ(7)、前转向立柱总成、一轴转向立柱总成、中间转向立柱总成和二轴转向立柱总成连接。【专利说明】一种多轴越野车双前轴转向传动装置
本技术属于车辆
，具体涉及一种多轴越野车双前轴转向传动装置。
技术介绍
现有多轴越野车双前轴转向传动装置的布置形式与传统民用车辆的布置形式基本相同，转向器、传动轴都是布置在车架外侧。如图1所示，现有多轴越野车双前轴转向系统的转向器8布置在一轴、二轴之间，从转向轴I到转向器8的输入轴之间采用三个角传动器(第一角传动器2、第二角传动器4和第三角传动器7)和三个传动轴(第一传动轴3、第二传动轴5、第二传动轴6)，通过三个角传动器的三次变向，将车架上方的转向轴I输出扭矩传递到转向器8的输入轴端，再由转向器8的输出轴驱动转向传动机构的动作。由于每一个角传动器和传动轴都有一定的配合间隙，因此不会达到100%的传动效率，每增加一个角传动器或传动轴都会降低转向传动装置的传动效率。采用多角传动器和多传动轴的转向传动装置传动效率低、间隙大，会造成方向盘9的转角有较大的自由行程，影响转向的灵敏性，还会不利于转向回正和转向感觉。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多轴越野车双前轴转向装置，提高转向传动效率和转向灵敏性，具有转向回正能力强，转向感觉好，防护能力强等优点。 本技术的技术方案是，一种多轴越野车双前轴转向传动装置包括转向轴、角传动器、传动轴、转向器、转向垂臂、转向横拉杆、转向立柱总成和转向拉杆，该双前轴转向传动装置位于车架总成内侧；所述转向立柱总成包括前转向立柱总成、一轴转向立柱总成、中间转向立柱总成和二轴转向立柱总成；一轴转向立柱总成和二轴转向立柱总成的结构与现有的转向立柱总成结构相同，所述前转向立柱总成包括上转向摇臂、下转向摇臂和前转向立柱；所述转向拉杆包括转向拉杆1、转向拉杆I1、转向拉杆III和转向拉杆IV ;所述中间转向立柱总成包括中间转向摇臂和中间转向立柱。 转向器固定在车架上，且靠近一轴，转向器的输入轴依次与传动轴、角传动器、转向轴一端固定连接，转向轴另一端与方向盘固定连接，转向器的输出轴与转向垂臂一端固定连接，转向垂臂另一端与转向拉杆I 一端转动连接，转向拉杆I另一端和上转向摇臂一端转动连接，上转向摇臂另一端与前转向立柱固定相连，前转向立柱固定在车架总成上； 转向拉杆III 一端与下转向摇臂一端固定连接，转向拉杆III另一端与一轴右转向摇臂固定相连，下转向摇臂另一端与前转向立柱固定相连，一轴右转向摇臂固定在一轴右转向立柱上，一轴右转向立柱固定在车架总成右侧； 转向拉杆II 一端与上转向摇臂中部转动连接，转向拉杆II另一端中间转向摇臂一端转动相连，中间转向摇臂另一端与中间转向立柱固定相连，中间转向立柱固定在车架总成左侧； 转向拉杆IV—端与中间转向摇臂中部转动连接，转向拉杆IV另一端与二轴右转向摇臂一端转动相连。 本技术的有益效果是，I)本技术的越野车转向轴到转向器输入端之间采用一个角传动器和一个传动轴进行扭矩传递，比较采用多角传动器和多传动轴的转向传动机构，有效的提尚了传动效率，效率可以提尚10%以上，同时转向回正能力和转向感觉都有所提高；2)由于本技术的越野车的转向器布置在车架内侧，转向油管等其它功能件也都需要布置在车架内侧，因此，本技术不仅提高了传动效率，减少了联接零部件，还增强了转向功能件的防护能力，具有结构简单、布置合理等优点；3)采用本技术的传动装置，不需要对转向系统其余部分进行任何改变，适用性强。 【专利附图】【附图说明】 图1为现有的多轴越野车双前轴转向传动装置的结构示意图； 图2为本技术一种多轴越野车双前轴转向传动装置的结构示意图。 【具体实施方式】 如图2所示，本技术一种多轴越野车双前轴转向传动装置位于车架总成34内侦牝其包括转向轴2、角传动器、传动轴4、转向器5、转向垂臂6、转向横拉杆30、转向立柱总成和转向拉杆。转向立柱总成包括前转向立柱总成、一轴转向立柱总成、中间转向立柱总成和二轴转向立柱总成。一轴转向立柱总成和二轴转向立柱总成的结构与现有的转向立柱总成结构相同，均包括左右两个转向摇臂和两个转向立柱。前转向立柱总成包括上转向摇臂8、下转向摇臂10和前转向立柱32。所述转向拉杆包括转向拉杆I 7、转向拉杆II 1、转向拉杆III12和转向拉杆IV 18。中间转向立柱总成包括中间转向摇臂17和中间转向立柱26。一轴转向立柱总成和二轴转向立柱总成均位于车架总成34内。 转向器5位于车架总成34内侧，转向器5固定在车架上，且靠近一轴，转向器5的输入轴端、传动轴4、角传动器3、转向轴2 —端依次固定连接，转向轴2另一端与方向盘I固定连接。方向盘I转动依次带动转向轴2、角传动器3、传动轴4和转向器5输入轴转动。转向器5的输出轴与转向垂臂6 —端固定连接，转向拉杆I 7 —端与转向垂臂6另一端转动连接，转向拉杆I 7另一端和上转向摇臂8—端转动连接，上转向摇臂8另一端与前转向立柱32固定相连，前转向立柱32固定在车架总成34上。 转向拉杆III12 一端与下转向摇臂10 —端固定连接，转向拉杆III12另一端与一轴右转向摇臂14固定相连，下转向摇臂10另一端与前转向立柱32固定相连，一轴右转向摇臂14固定在一轴右转向立柱13上，一轴右转向立柱13固定在车架总成34右侧， 转向拉杆II 11 一端与上转向摇臂8中部转动连接，转向拉杆II 11另一端中间转向摇臂17 —端转动相连，中间转向摇臂17另一端与中间转向立柱26固定相连，中间转向立柱26固定在车架总成34左侧， 转向拉杆IV 18 一端与中间转向摇臂17中部转动连接，转向拉杆IV 18另一端与二轴右转向摇臂20 —端转动相连。 本技术的传动装置工作原理:方向盘I的输入扭矩通过转向轴2传递到角传动器3，经角传动器3变向后传递到传动轴4，传动轴4将扭矩传递到转向器5的输入轴，转向器5将输入扭矩放大后通过转向器5输出轴传递到转向垂臂6，在转向垂臂6上产生转向力，转向垂臂6将转向力传递通过转向拉杆I 7传递到上转向摇臂8和下转向摇臂10，下转向摇臂10的输出力通过转向拉杆III 12、一轴右转向摇臂14、一轴转向横拉杆30、一轴左转向摇臂28传递到一轴左转向拉杆29和一轴右转向拉杆15，最后通过一轴左转向拉杆29和一轴右转向拉杆15来驱动一轴左轮边总成和右轮边总成转向； 上转向摇臂8的输出力通过转向拉杆II 11、中间转向摇臂17、转向拉杆IV 18、二轴右转向摇臂20、二轴转向横拉杆24本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多轴越野车双前轴转向传动装置，其特征是：该双前轴转向传动装置包括转向轴(2)、角传动器(3)、传动轴(4)、转向器(5)、转向垂臂(6)、转向横拉杆(30)、转向立柱总成和转向拉杆，该双前轴转向传动装置位于车架总成(34)内侧；所述转向立柱总成包括前转向立柱总成、一轴转向立柱总成、中间转向立柱总成和二轴转向立柱总成；一轴转向立柱总成和二轴转向立柱总成的结构与现有的转向立柱总成结构相同，所述前转向立柱总成包括上转向摇臂(8)、下转向摇臂(10)和前转向立柱(32)；所述转向拉杆包括转向拉杆Ⅰ(7)、转向拉杆Ⅱ(11)、转向拉杆Ⅲ(12)和转向拉杆Ⅳ(18)；所述中间转向立柱总成包括中间转向摇臂(17)和中间转向立柱(26)；转向器(5)固定在车架上，且靠近一轴，转向器(5)的输入轴依次与传动轴(4)、角传动器(3)、转向轴(2)一端固定连接，转向轴(2)另一端与方向盘(1)固定连接，转向器(5)的输出轴与转向垂臂(6)一端固定连接，转向垂臂(6)另一端与转向拉杆Ⅰ(7)一端转动连接，转向拉杆Ⅰ(7)另一端和上转向摇臂(8)一端转动连接，上转向摇臂(8)另一端与前转向立柱(32)固定相连，前转向立柱(32)固定在车架总成(34)上；转向拉杆Ⅲ(12)一端与下转向摇臂(10)一端固定连接，转向拉杆Ⅲ(12)另一端与一轴右转向摇臂(14)固定相连，下转向摇臂(10)另一端与前转向立柱(32)固定相连，一轴右转向摇臂(14)固定在一轴右转向立柱(13)上，一轴右转向立柱(13)固定在车架总成(34)右侧；转向拉杆Ⅱ(11)一端与上转向摇臂(8)中部转动连接，转向拉杆Ⅱ(11)另一端中间转向摇臂(17)一端转动相连，中间转向摇臂(17)另一端与中间转向立柱(26)固定相连，中间转向立柱(26)固定在车架总成(34)左侧；转向拉杆Ⅳ(18)一端与中间转向摇臂(17)中部转动连接，转向拉杆Ⅳ(18)另一端与二轴右转向摇臂(20)一端转动相连。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史晓宇，周亚伟，韩贵远，王磊，张鑫，
申请(专利权)人：北奔重型汽车集团有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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