一种电机控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电机控制方法，特别是一种通过端口复制实现远程控制的电机控制方法。该方法的特点是：通过自定义的pLINK方式进行控制端口复制，将控制端口与控制器本体分离，实现远距离的下发控制指令和反馈执行数据及实时运行数据；pLINK层能够将所支持的不同协议根据使用者的应用场合进行替代或转换，进行信息编码与信息解码，通过驱动软件的升级可以实现更改或增加所支持的协议，且每个协议拥有单独的数据通道，保证通讯的实时性与效率。本发明专利技术能够大大简化电机控制器的安装、后期维护与接口防护，加快安装速度，减少接口数量和种类，降低采购成本，实现网络的集中和分布式控制，进行组网编组同步或异步运行，以及多个控制器信息共享。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，特别是一种通过pLINK端口复制方式将控制端口 和电机控制器本体分离，实现远程控制的电机控制方法。
技术介绍
无刷电动机是指无电刷和换向器的电动机，目前主要的应用是直流无刷电动机和 交流同步伺服电动机。性能优良的无刷电动机与电力电子技术、微电子技术、数字技术、控 制技术及材料科学紧密结合，将成为今后各类机器及设备的驱动来源。无刷电动机并不是 新事物，但近年随着大功率电子器件MOS，IGBT (Insulated Gate Bipolar Trans istor，绝 缘栅双极型晶体管）与驱动控制技术以及永磁材料的发展，无刷直流电机技术才有了新的 突破，重新异军突起，不断进入新的领域，应用更加广泛，甚至有望取代有刷电机、结构电机 和普通交流电机。 无刷电机的应用越来越来广泛，所具有的功能越来越复杂，使用环境却也越来越 复杂。无刷电机控制器作为动力驱动设备，通常使用环境比较恶劣，处于各种油、水、粉尘、 金属碎屑环境中。而且随着使用场合越来越多，对控制器的控制功能要求也越来越多，相应 的控制接口数量也越来越多，多种接口暴露在恶劣的工作环境中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：在本地微处理器中进行本地虚拟端口初始化配置，在远程微处理器中进行远程虚拟端口初始化配置，包括初始化虚拟端口数据结构、串口协议及接口，配置pLINK替代协议，加载协议驱动模块，并开启pLINK中断事件监测模块；第二步：远程控制端接收使用者下达的对电机的控制指令；第三步：协议转换模块根据使用者的应用场合进行协议替代或转换；第四步：数据结构转换模块将所述控制指令转换为相应协议下的数据结构，并进行数据传输；第五步：所述的本地虚拟端口接收所述的控制指令，并转化为实际的电机控制命令；第六步：电机执行所述的电机控制指令；第七步：所述的本地虚拟端口获取所述的...

【技术特征摘要】
1. 一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步：在本地微处理器中进行本地虚拟端口初始化配置，在远程微处理器中进行远 程虚拟端口初始化配置，包括初始化虚拟端口数据结构、串口协议及接口，配置pLINK替代 协议，加载协议驱动模块，并开启pLINK中断事件监测模块； 第二步：远程控制端接收使用者下达的对电机的控制指令； 第三步：协议转换模块根据使用者的应用场合进行协议替代或转换； 第四步：数据结构转换模块将所述控制指令转换为相应协议下的数据结构，并进行数 据传输； 第五步：所述的本地虚拟端口接收所述的控制指令，并转化为实际的电机控制命令； 第六步：电机执行所述的电机控制指令； 第七步：所述的本地虚拟端口获取所述的电机的执行结果数据，并将所述执行结果数 据封装为相应传输协议下的数据结构； 第八步：所述的本地虚拟端口通过接收所述控制指令的数据通道上传所述执行结果数 据； 第九步：所述远程虚拟端口接收所述执行结果数据，并将所述执行结果数据封装为 pLINK数据结构后，反映到远程控制端的虚拟端口状态。2. 根据权利要求1所述的一种电机控制方法，其特征是：所述的虚拟端口为通过pLINK 方式映射出的远程虚拟端口和本地虚拟端口，所述的本地虚拟端口位于本地控制端，所述 的远程虚拟端口位于远程控制端，所述的远程虚拟端口与本地虚拟端口功能相同。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琪，袁炯，黄舟，
申请(专利权)人：杭州宇扬科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33