用于控制安全装置的控制装置，和IO链路的用于将安全协议传输至安全装置的用途制造方法及图纸

一种用于控制安全装置的控制装置，所述安全装置可通过IO链路连接至主控组件，所述控制装置的特征在于安全协议可通过IO链路连接来传输。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制安全装置的控制装置，和1链路的用于将安全协议传输至安全装置的用途
本专利技术涉及一种如权利要求1所述的用于控制安全装置的控制装置。另外，本专利技术涉及1链路的用于将安全协议从主控组件传输至安全装置的用途。
技术介绍
在机械与设备工程以及在自动化工程的领域中，众多的标准化现场总线系统具被证明为平行单独线路布线提供了良好的替代品。这种情况下，多个所谓的现场总线模块通过现场总线连接至中央控制装置。继而，终端装置被连接至现场总线模块。最近，1链路连接已用于将终端装置连接至现场总线模块。当进行这种连接时，现场总线模块发挥1链路主控机的功能。终端装置可例如为传感器、致动器、显示装置、操作员装置或机器中的较小驱动设备。在许多组件设施中，对用于电安装设备的电缆布线/线路布线和配电箱的空间要求常常超过机械操作系统的安装空间。安装用于向机器进行信号传输的硬件所需的工时和材料的成本几乎总是超过所连接二进制传感器和致动器的购买成本。出于这个原因，鉴于要避免昂贵和复杂线路布线并且降低成本，常常免除了具有模拟信号或串行接口的传感器、具有诊断功能的多通道可参数化传感器或装置，尽管实际上使用所述传感器或装置是有利的。 为了解决这个问题，所涉及的制造商联盟(consortium)已指定了用于更智能传感器/致动器接口的新标准，这种接口被称为“10链路”。计划根据IEC 61131-9基准将1链路标准化为国际开放式标准。1链路装置是通过说明文件10DD，即1链路装置说明书来描述。作为说明用语，1DD将根据ISO 15745基准来标准化为开放式标准。1链路为用于在传感器和致动器与机器的1阶层之间进行信号传输的串联点对点连接。原则上，1链路在1链路主控机与作为从装置的所连接1链路装置之间传输数据。现场总线模块以及SPS接口组件组可利用来用作1链路主控机。1链路与二进制标准传感器向下兼容，并且1链路通常使用未屏蔽三线路或五线路标准电缆。虽然现场总线阶层负责将单独机器或所述单独机器的部件与设备的控制系统互连，但是1链路是分派到机器或传感器致动器阶层。现场总线阶层包括如通常用于机械与设备工程的大多数标准化现场总线。常用的现场总线例如为 PROFIBUS-DP、Interbus、DeviceNet、CC_Link 和 CANopen。最近，也已使用基于以太网的现场总线标准，如PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT以及以太网P0WERLINK。现场总线以尤其有利的方式来桥接单独参与方之间的较大距离，所述单独参与方可位于数百米直到有时超过1km之间。然而，问题和缺点在于:实际上不可能以经济上可行的方式对传感器/致动器阶层使用这些高性能总线系统。 除了纯功能信号之外，还总是存在将会在机器中发现的信号，所述信号与安全性有关并且所述信号用于对人员以及器具提供安全性。常用的安全信号来自安全装置和安全开关，如门安全开关、门锁开关装置、光幕、急停开关等。下文中，术语“安全性装置”始终指的是这些安全装置和安全开关。 正如对纯功能信号的情况一样，当针对安全信号时，在充分的传输形式方面产生问题。基于现场总线的解决方案在市场上是可获得的，但是所述解决方案相比较来说都是复杂的。常见的是安全信号的平行线路布线，然而，所述布线涉及到高的劳力消耗并常常导致混乱复杂的电缆布线系统。此外，还存在具有需要加以参数化的介质复杂性的安全装置。 因此，本专利技术是基于进一步开发用于控制安全装置的控制装置的目标，所述安全装置可通过1链路连接至主控组件，所述连接方式使所述1链路还促进安全信号的传输，而同时以尽可能少的技术消耗来执行这个连接而且无需提供其它的电缆布线。 具体来说，还应可能通过利用常用的安全协议来传输安全性相关信号，所述安全协议允许通过现有的通信结构来传输安全信号。这些协议例如为PROFIsave、CIPsafety,OpenSafety、CC-Link 安全性等。
技术实现思路
由权利要求1的特征表征的如本专利技术所述的控制装置具有以下优点:以安全协议可通过1链路连接来传输的方式来设计。换句话说，1链路连接本身是用于传输安全性协议。以这种方式，可免除用于传输安全信号的其它电缆布线。 借助于从属权利要求中指定的手段，如独立权利要求中指出的控制装置的有利的其它改进形式和加强形式是可能的。因此，如在极为有利的实施方案中所设想，1链路连接充当黑色通道(black channel)。以这种方式，1链路连接可用于传输任何所需的安全协议，因为1链路连接仅用作用于传输的介质，也就是，用作所谓的黑色通道。根据本专利技术的解决方案的重大优点在于以下事实:安全1链路装置通过1链路连接来传输安全数据，或简单来说，1链路使用可商购的安全协议中的一种，同时还可能在需要时同时地传输其它非安全数据。在这种用于传输安全信号的方法中尤其有利的是:10链路主控机可保留标准主控机，也就是，所述1链路主控机不必是安全装置，因为从可通过使用1链路连接至主控组件并且将在下文简称为1链路装置的安全装置直到安全控制的整个传输距离可视为黑色通道，所述黑色通道意指1链路主控机是所述黑色通道的部分并且因此无须符合任何特殊的安全性要求。 也为极其有利的是以下事实:可通过1链路连接对安全装置供应能量。以这种方式，可节省其它单独的电力电缆，因而减少与线路布线相关联的消耗，并因此节省材料和安装成本。 除此之外，可提供的一个有利的特征是:安全装置或连接至安全装置的装置的装置状态可通过1链路发送和/或接收。 此外，可提供的一个有利的特征是:安全装置被配置用于通过1链路连接发送和/或接收至少一个信号或数据(例如，来自传感器的测量值或识别和诊断数据)。 此外，可提供的一个有利的特征是:安全装置供应识别数据，可基于这些识别数据来识别制造商以及配备有1链路装置的安全装置的类型。尤其当针对安全应用时，如果可识别出装置，那么将是极为有利的。因此，例如在维护情况下，可识别已与有缺陷装置交换的替换装置，并且必要时，如果所述替换装置的识别不正确，那么可拒绝所述替换装置。 另外，可提供的一个有利的特征是:安全装置被配置用于通过1链路连接发送和/或接收至少一个参数，其中安全参数的传输也可借助于适合手段来进行。 根据另一实施方案，安全装置可以具有安全输入的转接器形式实现，如可在市场上获得的常规安全装置可通过所述安全装置的本机接口(如0SSD)连接至所述转接器，或多通道机械触点可连接至所述转接器。 此外，根据有利的设计特征，可提供的是:作为1链路装置的安全装置以具有安全输出的转接器形式实现，任何所需的致动器可连接至所述转接器，所述致动器可通过安全输出以安全方式切断。 另外，可根据有利的设计提供的是:安全装置以具有安全输出的转接器形式实现，任何种类的致动器可连接至所述转接器，所述致动器可通过安全输出以安全方式切断，并且所述致动器通过强制致动触点促进向转接器的反馈，以便满足较高安全性能水平的要求。在这种情况下，转接器包括其它输入，即所谓的EDM输入(外部装置监测)。 最后，可提供的是:安全装置被配置用于通过1链路连接发送和/或接收至少一个诊断信息。 与如RS-232或USB的其它串行接口对比，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制安全装置(114、142)的控制装置，所述安全装置可通过IO链路连接至主控组件(110、140)，所述控制装置的特征在于安全协议可通过IO链路连接来传输。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.14 DE 102012009494.91.用于控制安全装置(114342)的控制装置，所述安全装置可通过10链路连接至主控组件(110340),所述控制装置的特征在于安全协议可通过10链路连接来传输。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述10链路连接用作黑色通道。3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于可通过所述10链路连接对所述安全装置(114,142)供应能量。4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于所述安全装置(114342)被配置用于通过所述10链路连接发送和/或接收装置状态。5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于所述安全装置(114342)被配置用于通过所述10链路连接发送和/或接收至少一个安全或非安全信号。6.如权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于所述安全装置(114342)被配置用于通过所述10链路连接发送和/或接收参数。7.如权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于所述安全装置(114342)被配置用于通过所述10链路连接发送所述安全装置(114342)的识别数据。8.如权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔伯特·法伊诺伊格勒，
申请(专利权)人：巴鲁夫公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE