一种茶袋夹持转位装置制造方法及图纸

一种茶袋夹持转位装置，是由：伺服电机、中心盘、凸轮、凸轮曲线、高点、低点、支撑爪、定夹板、动夹板、夹物板、连接杆、附板、转轴、挂簧钉、拉簧、推动轴、顶杆、螺母、销轴、滚动轴构成；采用伺服电机驱动中心盘的旋转，旋转速度可任意调节，旋转位置精度较高；中心盘的旋转配合特定的凸轮曲线和支撑爪，即可实现动夹板和定夹板的开闭，从而达到茶袋夹持与传送的目的；结构紧凑、操作方便、制造成本低、便于维修维护，通过中心盘回转和支撑爪的配合，可最大限度的缩短茶袋的工序传递路线，提高生产效率；布局合理，操作便利，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种茶袋夹持转位装置
本技术涉及茶叶包装设备，尤其是一种茶袋夹持转位装置。
技术介绍
袋泡茶叶包装机的茶袋夹持转位机构主要是为了实现袋泡茶生产过程中的工序衔接和茶袋传递功能。目前，现有的袋泡茶叶包装机主要采用机械手配合气动吸盘对半成品的袋泡茶进行物料传递，此方式需要机械、电气和气动组件协调配合工作，结构复杂，且体积较大，占用了设备的很大空间，气动组件工作效率低，还要消耗压缩空气，运行成本较尚O 鉴于上述原因，现有的茶袋包装机的结构需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种茶袋夹持转位装置，采用伺服电机驱动中心盘的旋转，旋转速度可任意调节，旋转位置精度较高；中心盘的旋转配合特定的凸轮曲线和支撑爪，即可实现动夹板和定夹板的开闭，从而达到茶袋夹持与传送的目的。 本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案:一种茶袋夹持转位装置，是由:伺服电机、中心盘、凸轮、凸轮曲线、高点、低点、支撑爪、定夹板、动夹板、夹物板、连接杆、附板、转轴、挂簧钉、拉簧、推动轴、顶杆、螺母、销轴、滚动轴构成；伺服电机的动力输出端设置中心盘，所述的中心盘为环形结构，中心盘内设置凸轮，中心盘的外周均匀分布至少六根支撑爪，支撑爪一端设置定夹板，定夹板一侧设置动夹板，所述的动夹板为T形，动夹板的三端分别为夹物板、连接杆和附板，所述的夹物板与定夹板构成夹子，支撑爪上一侧设置挂簧钉，所述的连接杆通过支撑爪上的预留孔与挂簧钉之间设置拉簧，动夹板的中心设置预留孔，预留孔内设置转轴，转轴的两端与支撑爪对应设置；支撑爪内设置空腔，空腔内活动设置推动轴，所述的推动轴为空心轴，推动轴的一端设置顶杆，顶杆通过螺母与推动轴固定，另一端设置销轴，销轴内设置滚动轴，所述顶杆的一端与连接杆对应设置，所述滚动轴的一端通过中心盘内周的预留孔与凸轮对应设置。 所述的凸轮固定在伺服电机的固定轴上，伺服电机的动力输出轴驱动中心盘围绕凸轮转动。 所述的凸轮外周设置凸轮曲线，所述的凸轮曲线上设置高点和低点，高点和低点之间的一侧构成夹子夹紧曲线，另一侧构成夹子松开曲线。 所述的动夹板在转轴上顺时针或逆时针移动，使夹物板与定夹板构成夹子闭合夹紧茶袋，或使夹物板与定夹板构成夹子分离松开茶袋。 所述每根支撑爪一端的滚动轴通过中心盘内周的预留孔沿凸轮的凸轮曲线移动。 本技术的工作原理为:伺服电机驱动中心盘围绕凸轮旋转，中心盘旋转带动支撑爪旋转，每根支撑爪一端的滚动轴通过中心盘内周的预留孔与凸轮的凸轮曲线接触，并沿凸轮曲线进行移动，支撑爪旋转至茶袋夹紧位置时，滚动轴移动至凸轮曲线的高点，高点使滚动轴向支撑爪内缩进，滚动轴通过销轴使推动轴向上顶起顶杆，顶杆顶起动夹板的连接杆，拉簧伸长，顶杆顶起连接杆使动夹板沿转轴顺时针旋转，动夹板与定夹板闭合，将茶袋夹紧，中心盘旋转带动支撑爪旋转将茶袋移动至松开位置时，支撑爪一端的滚动轴移动至凸轮曲线的低点，滚动轴向支撑爪外伸长，推动轴与顶杆回落，顶杆停止对动夹板的连接杆施加作用力，拉簧缩短，拉簧恢复原位的弹力带动动夹板沿转轴逆时针旋转，使动夹板与定夹板分离，将茶袋松开，中心盘继续旋转带动支撑爪旋转至茶袋夹紧位置，按上述过程循环，进行茶袋夹持转位操作；通过调整凸轮曲线上高点和低点的位置，对茶袋夹紧位置和茶袋松开位置进行调整。 有益效果:本技术采用伺服电机驱动中心盘的旋转，旋转速度可任意调节，旋转位置精度较高；中心盘的旋转配合特定的凸轮曲线和支撑爪，即可实现动夹板和定夹板的开闭，从而达到茶袋夹持与传送的目的。 在设计过程中认真贯彻执行相应的国家标准和行业标准，使整机具有较好的可操作性、使用安全性、可维护性，运行噪声控制在相应的标准规范以内；机械部分结合国情在选材和热表处理方面作了适当规定，以适应具体的生产加工情况。 与本技术配套的袋泡茶叶包装机是我公司最新研制的全自动袋泡饮品包装设备。适用于医药、保健、食品等行业散狀无粘性颗粒物品包装，整机采用PLC控制，触摸屏显示，操作维护简便并采用PLC可编程控制器实现智能控制，最终的包装成品通过计数并装盒输出，该机器处于国内领先水平。 本技术结构紧凑、设计巧妙、操作方便、制造成本低、结构简单便于维修维护，通过中心盘回转和支撑爪的配合，可最大限度的缩短茶袋的工序传递路线，提高生产效率；布局合理，操作便利，适合推广应用。 【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步说明: 图1是，总装结构示意图； 图2是，侧视结构示意图； 图3是，后视无伺服电机结构示意图； 图4是，凸轮结构示意图； 图1、2、3、4中:伺服电机1、中心盘2、凸轮3、凸轮曲线3-2、高点3-3、低点3-4、支撑爪4、定夹板5、动夹板6、夹物板6-2、连接杆6-3、附板6_4、转轴7、挂簧钉8、拉簧9、推动轴10、顶杆11、螺母12、销轴13、滚动轴14、茶袋15。 【具体实施方式】 下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明: 如图所示，伺服电机I的动力输出端设置中心盘2，所述的中心盘2为环形结构，中心盘2内设置凸轮3，中心盘2的外周均匀分布至少六根支撑爪4，支撑爪4 一端设置定夹板5，定夹板5 —侧设置动夹板6，所述的动夹板6为T形，动夹板6的三端分别为夹物板6-2、连接杆6-3和附板6-4，所述的夹物板6-2与定夹板5构成夹子，支撑爪4上一侧设置挂簧钉8，所述的连接杆6-3通过支撑爪4上的预留孔与挂簧钉8之间设置拉簧9，动夹板6的中心设置预留孔，预留孔内设置转轴7，转轴7的两端与支撑爪4对应设置；支撑爪4内设置空腔，空腔内活动设置推动轴10，所述的推动轴10为空心轴，推动轴10的一端设置顶杆11，顶杆11通过螺母12与推动轴10固定，另一端设置销轴13，销轴13内设置滚动轴14，所述顶杆11的一端与连接杆6-3对应设置，所述滚动轴14的一端通过中心盘2内周的预留孔与凸轮3对应设置。 所述的凸轮3固定在伺服电机I的固定轴上，伺服电机I的动力输出轴驱动中心盘2围绕凸轮3转动。 所述的凸轮3外周设置凸轮曲线3-2，所述的凸轮曲线3-2上设置高点3-3和低点3-4，高点3-3和低点3-4之间的一侧构成夹子夹紧曲线，另一侧构成夹子松开曲线。 所述的动夹板6在转轴7上顺时针或逆时针移动，使夹物板6-2与定夹板5构成夹子闭合夹紧茶袋15，或使夹物板6-2与定夹板5构成夹子分离松开茶袋15。 所述每根支撑爪4 一端的滚动轴14通过中心盘2内周的预留孔沿凸轮3的凸轮曲线3-2移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种茶袋夹持转位装置，是由：伺服电机(1)、中心盘(2)、凸轮(3)、凸轮曲线(3‑2)、高点(3‑3)、低点(3‑4)、支撑爪(4)、定夹板(5)、动夹板(6)、夹物板(6‑2)、连接杆(6‑3)、附板(6‑4)、转轴(7)、挂簧钉(8)、拉簧(9)、推动轴(10)、顶杆(11)、螺母(12)、销轴(13)、滚动轴(14)构成；其特征在于：伺服电机(1)的动力输出端设置中心盘(2)，所述的中心盘(2)为环形结构，中心盘(2)内设置凸轮(3)，中心盘(2)的外周均匀分布至少六根支撑爪(4)，支撑爪(4)一端设置定夹板(5)，定夹板(5)一侧设置动夹板(6)，所述的动夹板(6)为T形，动夹板(6)的三端分别为夹物板(6‑2)、连接杆(6‑3)和附板(6‑4)，所述的夹物板(6‑2)与定夹板(5)构成夹子，支撑爪(4)上一侧设置挂簧钉(8)，所述的连接杆(6‑3)通过支撑爪(4)上的预留孔与挂簧钉(8)之间设置拉簧(9)，动夹板(6)的中心设置预留孔，预留孔内设置转轴(7)，转轴(7)的两端与支撑爪(4)对应设置；支撑爪(4)内设置空腔，空腔内活动设置推动轴(10)，所述的推动轴(10)为空心轴，推动轴(10)的一端设置顶杆(11)，顶杆(11)通过螺母(12)与推动轴(10)固定，另一端设置销轴(13)，销轴(13)内设置滚动轴(14)，所述顶杆(11)的一端与连接杆(6‑3)对应设置，所述滚动轴(14)的一端通过中心盘(2)内周的预留孔与凸轮(3)对应设置。...

【技术特征摘要】
1.一种茶袋夹持转位装置，是由:伺服电机(1)、中心盘(2)、凸轮(3)、凸轮曲线(3-2)、高点(3-3)、低点(3-4)、支撑爪(4)、定夹板(5)、动夹板(6)、夹物板(6_2)、连接杆(6-3)、附板(6-4)、转轴(7)、挂簧钉(8)、拉簧(9)、推动轴(10)、顶杆(11)、螺母(12)、销轴(13)、滚动轴(14)构成；其特征在于:伺服电机⑴的动力输出端设置中心盘(2)，所述的中心盘(2)为环形结构，中心盘⑵内设置凸轮(3)，中心盘⑵的外周均匀分布至少六根支撑爪(4)，支撑爪⑷一端设置定夹板(5)，定夹板(5) —侧设置动夹板(6)，所述的动夹板(6)为T形，动夹板(6)的三端分别为夹物板￠-2)、连接杆(6-3)和附板￠-4)，所述的夹物板(6-2)与定夹板(5)构成夹子，支撑爪(4)上一侧设置挂簧钉(8)，所述的连接杆(6-3)通过支撑爪(4)上的预留孔与挂簧钉(8)之间设置拉簧(9)，动夹板(6)的中心设置预留孔，预留孔内设置转轴(7)，转轴(7)的两端与支撑爪⑷对应设置；支撑爪⑷内设置空腔，空腔内活动设置推动轴(10)，所述的推动轴(10)为空心轴，推动轴(10)的一端设置顶杆(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘如磊，刘红弟，丁山山，唐学雷，
申请(专利权)人：凯迈洛阳机电有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41