一种全自动计量灌装及包装一体机制造技术

一种全自动计量灌装及包装一体机，包括工作台和设于工作台上的转盘，沿着转盘的边缘依次形成取袋工位、开袋工位、加料工位、封口工位和下料工位，在每个工位上均对应设置有一个用于夹持包装袋的夹袋机构，每个夹袋机构均安装在转盘边缘并随转盘同步转动，其特征在于还包括有：给袋机构、撑袋机构、加料机构、热封机构及下料机构。本发明专利技术的优点在于：通过转盘的转动，使转盘上的夹袋机构能转动到不同的工位，不同工位上的给袋机构、撑袋机构、加料机构、热封机构及下料机构独立工作且相互配合以完成包装袋的包装工作，并且，对撑袋机构、热封机构和下料机构都在现有技术的基础上进行了结构改进，使包装更加稳定可靠、工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动计量灌装及包装一体机
本专利技术涉及一种适用于食品加工领域的包装机，尤其是涉及一种全自动计量灌装及包装一体机。
技术介绍
在食品加工领域，对于如榨菜、萝卜干和乳黄瓜等酱腌菜食料一般都采用塑料袋进行定量包装，为了提高生产效率和降低生产成本，目前已有不少生产厂家开始采用给袋式包装机进行自动包装。现有的专利文件中也有不少给袋式的自动包装机，如专利号为ZL99204659.9(授权公告号为CN2368785Y)的中国技术专利所公开的《一种多功能给袋包装机》，该包装机可自动完成取袋、给袋、开袋、充填及热合，它主要由给袋装置、袋夹开闭装置、收幅装置和充填装置构成，其中袋夹开闭装置是由凸轮、摇臂、拉杆、滑板、袋夹摇臂、弹簧和夹板等组件构成，其连接和工作方式为，凸轮旋转使摇臂上下摆动，摇臂摆动时靠压缩弹簧带动拉杆上下移动，拉杆再通过摇臂带动滑板水平移动，滑板又带动袋夹摇臂绕垂直轴线转动，使夹板同时完成袋夹的开闭和收幅动作；在充填装置中，充填头下方安装有前后两块拨板，当充填头下落到一定位置时，其前后拨板可自动打开，撑开包装袋。这种包装机虽然结构比较简单，但包装效率较低，包装不够稳定可靠，因此还有待作进一步改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种工作效率高、包装稳定可靠的全自动计量灌装及包装一体机。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：该全自动计量灌装及包装一体机，包括工作台和设于工作台上的转盘，沿着所述转盘的边缘依次形成有取袋工位、开袋工位、加料工位、封口工位和下料工位，在上述每个工位上均对应设置有一个用于夹持包装袋的夹袋机构，所述每个夹袋机构均安装在转盘边缘并随着转盘同步转动，其特征在于还包括有：给袋机构，将待输入的包装袋依次逐个输送给取袋工位处的夹袋机构，并由该夹袋机构夹持住由给袋机构输送过来的包装袋；撑袋机构，待上述由取袋工位上的夹袋机构夹持的包装袋从取袋工位处转移动至所述至开袋工位处，该撑袋机构对该转移至开袋工位的包装袋进行撑袋操作；加料机构，待上述由撑袋工位上的夹袋机构夹持的且袋口已被撑开的包装袋从撑袋工位转移至所述的加料工位处，该加料机构将食料加入到该转移至加料工位的包装袋内；热封机构；待上述由加料工位上的夹袋机构夹持的且已装有食料的包装袋从加料工位转移至所述的封口工位处，该热封机构对该转移至封口工位的包装袋进行封口操作；以及下料机构；待上述由封口工位上的夹袋机构夹持的已封口的包装袋从封口工位转移至所述的下料工位处，该下料机构驱动该转移至下料工位的包装袋输送到包装机的成品输出机构上。优选地，该全自动计量灌装及包装一体机还包括有设于所述加料工位与封口工位之间的加液工位，相应地，还包括有加料机构，待上述由加料工位上的夹袋机构夹持的且已装有食料的包装袋从加料工位转移至所述的加液工位处，该加料机构将汁液加入到该转移至加液工位的包装袋内，且该加液后的包装袋后续转移至所述的封口工位处。进一步优选，所述的取袋工位、开袋工位、加料工位、加液工位、封口工位和下料工位沿着转盘边缘均匀分布，在所述转盘的下方设有能来回摆转的凸轮，所述的凸轮具有沿着凸轮外周面依次排列的第一平稳面、凹面、第二平稳面和凸面，其中第一平稳面和第二平稳面处于同一圆周面上，且第一平稳面、第二平稳面以及凸面对应的弧度均为60度，所述凹面对应的弧度为180度，在凸轮摆转过程中，所述的凸面与下料工位和取袋工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的第一平稳面与取袋工位和开袋工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的凹面始终与加料工位和加液工位的夹袋机构相配合并与开袋工位和封口工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的第二平稳面与封口工位和下料工位中的其中一个夹袋机构相配合。这样，通过凸轮的摆转，可以实现夹袋机构的状态变化。凸轮摆转可以选择多种角度，优选地，所述凸轮的摆转角度为10～50度。夹袋机构可以有多种结构，所述的夹袋机构包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂通过拉簧连接，第一夹臂的内端和第二夹臂的内端相互铰接且铰接点与所述凸轮的外周面接触配合，第一夹臂的外端设有第一夹头，第二夹臂的外端设有第二夹头，在所述铰接点与凸轮的第一平稳面及第二平稳面相配合的状态下，所述的第一夹臂和第二夹臂处于初始状态而夹持住袋口闭合的包装袋，在所述铰接点与凸轮的凸面相配合的状态下，所述的第一夹臂和第二夹臂由初始状态向外张开并松开包装袋，在所述铰接点与凸轮的凹面相配合的状态下，所述的第一夹臂和第二夹臂由初始状态向内收拢并夹持住袋口撑开的包装袋。撑袋机构可以有多种结构，优选地，所述的撑袋机构包括第一撑袋杆、第二撑袋杆、第一驱动机构、第一吸袋杆、第二吸袋杆、第二驱动机构和吹气杆，所述的第一撑袋杆和第二撑袋杆设于待撑开包装袋的上方，所述的第一驱动机构驱动第一撑袋杆和第二撑袋杆撑开所述包装袋的袋口，所述的第一吸袋杆和第二吸袋杆分别设于所述包装袋的两侧且相互正对，所述的第二驱动机构在包装袋袋口被第一撑袋杆和第二撑袋杆撑开之前驱动第一吸袋杆和第二吸袋杆吸开包装袋袋口，所述的吹气杆设于所述包装袋的上方且设于第一撑袋杆与第二撑袋杆之间，且所述吹气杆的吹气口正对包装袋袋口。热封机构可以有多种结构，优选地，所述的热封机构包括第一热封座、第二热封座、第一驱动件、立式固定挡板、立式活动挡板和第二驱动件，所述的立式固定挡板位于所述第一热封座和第二热封座的下方，所述立式活动挡板在第二驱动件的驱动下相对立式固定挡板作水平来回移动，待包装袋被输送至立式固定挡板与立式活动挡板之间，所述第二驱动件驱动立式活动挡板朝立式固定挡板靠拢而压平所述的包装袋，所述第一驱动件驱动第一热封座和第二热封座相互贴靠并压紧所述包装袋的袋口。进一步优选，所述的立式固定挡板和立式活动挡板均为平板，且立式固定挡板和立式活动挡板宽度大于所述包装袋的宽度，所述立式固定挡板和立式活动挡板的下边沿低于所述包装袋的下边沿。下料机构可以有多种结构，优选地，所述的下料机构包括与所述的夹袋机构和成品输出机构相配合的摆杆机构，所述的摆杆机构包括水平摆动杆和摆动杆驱动机构，所述的水平摆动杆位于夹袋机构下方，所述的夹袋机构经水平摆动杆作用而松开所夹持的包装袋，且松开后的包装袋掉落到所述成品输出机构的进料口。摆动杆驱动机构可以有多种结构，优选地，所述的摆动杆驱动机构包括：第一旋转气缸，竖直设置且驱动轴朝上；第二旋转气缸，竖直设置且驱动轴朝上；第一水平摆块，中间安装在所述第一旋转气缸的驱动轴上；第二水平摆块，中间安装在所述第二旋转气缸的驱动轴上；第一立杆，底端与所述第一水平摆块的第一端相固定，顶端与所述水平摆动杆的第一端相固定；第二立杆，底端与所述第二水平摆块的第一端相固定，顶端与所述水平摆动杆的第二端相固定；以及水平连杆，两端分别与第一水平摆块的第二端和第二水平摆块的第二端相铰接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该全自动计量灌装及包装一体机通过转盘的转动，使转盘上的夹袋机构能转动到不同的工位，不同工位上的给袋机构、撑袋机构、加料机构、热封机构及下料机构独立工作且相互配合以完成包装袋的包装工作，并且，对撑袋机构、热封机构和下料机构都在现有技术的基础上进行了结构改进，使包装更加稳定可靠，工作效率更高。附图说明图1为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动计量灌装及包装一体机，包括工作台(1)和设于工作台(1)上的转盘(2)，沿着所述转盘(2)的边缘依次形成有取袋工位、开袋工位、加料工位、封口工位和下料工位，在上述每个工位上均对应设置有一个用于夹持包装袋(12)的夹袋机构(10)，所述每个夹袋机构均安装在转盘(2)边缘并随着转盘同步转动，其特征在于还包括有：给袋机构(3)，将待输入的包装袋依次逐个输送给取袋工位处的夹袋机构，并由该夹袋机构夹持住由给袋机构输送过来的包装袋；撑袋机构(4)，待上述由取袋工位上的夹袋机构夹持的包装袋从取袋工位处转移动至所述的开袋工位处，该撑袋机构对该转移至开袋工位的包装袋进行撑袋操作；加料机构(5)，待上述由撑袋工位上的夹袋机构夹持的且袋口已被撑开的包装袋从撑袋工位转移至所述的加料工位处，该加料机构将食料加入到该转移至加料工位的包装袋内；热封机构(7)；待上述由加料工位上的夹袋机构夹持的且已装有食料的包装袋从加料工位转移至所述的封口工位处，该热封机构对该转移至封口工位的包装袋进行封口操作；以及下料机构(8)；待上述由封口工位上的夹袋机构夹持的已封口的包装袋从封口工位转移至所述的下料工位处，该下料机构驱动该转移至下料工位的包装袋输送到包装机的成品输出机构(9)上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动计量灌装及包装一体机，包括工作台(1)和设于工作台(1)上的转盘(2)，沿着所述转盘(2)的边缘依次形成有取袋工位、开袋工位、加料工位、封口工位和下料工位，在上述每个工位上均对应设置有一个用于夹持包装袋(12)的夹袋机构(10)，所述每个夹袋机构均安装在转盘(2)边缘并随着转盘同步转动，还包括有给袋机构(3)，将待输入的包装袋依次逐个输送给取袋工位处的夹袋机构，并由该夹袋机构夹持住由给袋机构输送过来的包装袋；撑袋机构(4)，待上述由取袋工位上的夹袋机构夹持的包装袋从取袋工位处转移动至所述的开袋工位处，该撑袋机构对该转移至开袋工位的包装袋进行撑袋操作；加料机构(5)，待上述由撑袋工位上的夹袋机构夹持的且袋口已被撑开的包装袋从撑袋工位转移至所述的加料工位处，该加料机构将食料加入到该转移至加料工位的包装袋内；热封机构(7)；待上述由加料工位上的夹袋机构夹持的且已装有食料的包装袋从加料工位转移至所述的封口工位处，该热封机构对该转移至封口工位的包装袋进行封口操作；以及下料机构(8)；待上述由封口工位上的夹袋机构夹持的已封口的包装袋从封口工位转移至所述的下料工位处，该下料机构驱动该转移至下料工位的包装袋输送到包装机的成品输出机构(9)上；还包括有设于所述加料工位与封口工位之间的加液工位，相应地，还包括有加液机构(6)，待上述由加料工位上的夹袋机构夹持的且已装有食料的包装袋从加料工位转移至所述的加液工位处，该加液机构将汁液加入到该转移至加液工位的包装袋内，且该加液后的包装袋后续转移至所述的封口工位处；所述的取袋工位、开袋工位、加料工位、加液工位、封口工位和下料工位沿着转盘(2)边缘均匀分布，在所述转盘(2)的下方设有能来回摆转的凸轮(11)，所述的凸轮(11)具有沿着凸轮外周面依次排列的第一平稳面(111)、凹面(112)、第二平稳面(113)和凸面(114)，其中第一平稳面(111)和第二平稳面(113)处于同一圆周面上，且第一平稳面(111)、第二平稳面(113)以及凸面(114)对应的弧度均为60度，所述凹面(112)对应的弧度为180度，在凸轮(11)摆转过程中，所述的凸面(114)与下料工位和取袋工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的第一平稳面(111)与取袋工位和开袋工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的凹面(112)始终与加料工位和加液工位的夹袋机构相配合并与开袋工位和封口工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的第二平稳面(113)与封口工位和下料工位中的其中一个夹袋机构相配合；所述的下料机构(8)包括与所述的夹袋机构(10)和成品输出机构(9)相配合的摆杆机构，所述的摆杆机构包括水平摆动杆(81)和摆动杆驱动机构(82)，所述的水平摆动杆(81)位于夹袋机构(10)下方，所述的夹袋机构(10)经水平摆动杆(81)作用而松开所夹持的包装袋，且松开后的包装袋掉落到所述成品输出机构(9)的进料口(91)；其特征在于所述的摆动杆驱动机构(82)包括：第一旋转气缸(821)，竖直设置且驱动轴朝上；第二旋转气缸(822)，竖直设置且驱动轴朝上；第一水平摆块(823)，中间安装在所述第一旋转气缸(821)的驱动轴上；第二水平摆块(824)，中间安装在所述第二旋转气缸(822)的驱动轴上；第一立杆(825)，底端与所述第一水平摆块(823)的第一端相固定，顶端与所述水平摆动杆(81)的第一端相固定；第二立杆(826)，底端与所述第二水平摆块(824)的第一端相固定，顶端与所述水平摆动杆(81)的第二端相固定；以及水平连杆(827)，两端分别与第一水平摆块(823)的第二端和第二水平摆块(824)的第二端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志栋，许金林，
申请(专利权)人：宁波七色信实食品有限公司，孙志栋，
类型：发明
国别省市：浙江;33