建筑机械以及控制器制造技术

一种建筑机械，其具有利用工作流体驱动的驱动器，其特征在于，该建筑机械包括：状态值检测部，其用于检测表示驱动器的运转状态的状态值；模式辨别部，其通过比较状态值与辨别条件值而辨别工作模式；以及条件值设定部，其基于模式辨别部的比较结果改变辨别条件值；条件值设定部以在状态值低于辨别条件值时提高辨别条件值、在状态值高于辨别条件值时降低辨别条件值的方式设定辨别条件值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械以及控制器
本专利技术涉及一种利用工作流体驱动驱动器的建筑机械以及其控制器。
技术介绍
在JP2011 - 202458A中公开了一种混合动力建筑机械，其包括:变量型的主泵，其排出工作油而驱动驱动器；辅助泵，其排出工作油以辅助主泵的输出；再生用的再生马达，其承受工作液压而旋转；以及旋转电机，其被再生马达驱动。在这样的混合动力建筑机械中，自主泵排出的工作油被位于比控制阀靠下游侧处的节流部件节流，根据该节流部件的上游侧的工作液压(先导压力)来控制(负控制)主泵的斜板的偏转角等。 在上述这种混合动力建筑机械中，使用在节流部件上游侧生成的先导压力辨别该建筑机械的工作模式，并根据辨别到的工作模式执行利用辅助泵进行辅助控制等。 然而，即使在建筑机械正在进行稳定的作业的情况下，所检测出的先导压力也包含某种程度的变动。因此，在先导压力在工作模式辨别用的条件值附近变动的情况下，有时不管特定的工作模式正在继续，根据检测先导压力的时机，会辨别为特定的工作模式、或者辨别为不同于特定的工作模式的工作模式。若这样辨别，则将会执行与不同于特定的工作模式的工作模式相应的辅助控制，而不是进行与操作人员的操作相对应的辅助控制，导致混合动力建筑机械的操作性变差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够抑制操作性变差的建筑机械以及控制器。 本专利技术为一种建筑机械，其具有利用工作流体驱动的驱动器，其特征在于，上述建筑机械包括:状态值检测部，其用于检测表示上述驱动器的运转状态的状态值；模式辨别部，其通过比较上述状态值与辨别条件值而辨别工作模式；以及条件值设定部，其基于上述模式辨别部的比较结果改变上述辨别条件值；上述条件值设定部以在上述状态值低于上述辨别条件值时提高上述辨别条件值、在上述状态值高于上述辨别条件值时降低上述辨别条件值的方式设定上述辨别条件值。 【附图说明】 图1是本专利技术的实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的简要结构图。 图2是搭载于混合动力建筑机械的控制器所执行的工作模式辨别控制处理的流程图。 图3是对辨别压力值的设定方法进行说明的图。 【具体实施方式】 以下，参照图1以及图2对本专利技术的实施方式的混合动力建筑机械进行说明。 首先，参照图1对混合动力建筑机械的控制系统100进行说明。 本实施方式的混合动力建筑机械例如是液压挖掘机。混合动力建筑机械的控制系统100包括被发动机73的动力驱动的第I主泵71以及第2主泵72。第I主泵71以及第2主泵72是能够对应于斜板的倾斜角调整容量的变量泵。 自第I主泵71排出的工作油(工作流体)自上游侧起依次供给到控制旋转马达80的控制阀1、控制斗杆缸(未图示)的斗杆单速用的控制阀2、控制动臂缸90的动臂两速用的控制阀3、控制预备用附件(未图示)的控制阀4、以及控制左行进用的左侧马达(未图示)的控制阀5。各控制阀I?5调整自第I主泵71向各驱动器引导的工作油的流量，从而控制各驱动器的工作。通过伴随着混合动力建筑机械的操作人员手动操作操作杆而供给的先导压力来操作各控制阀I?5。 各控制阀I?5通过彼此并联的中立流路6与并行通路7而连接于第I主泵71。在中立流路6中的控制阀5的下游侧设有用于生成第I先导压力的节流部件8。关于节流部件8，若通过的工作油的流量较多，则在上游侧生成较高的第I先导压力，若通过的流量较少，则在上游侧生成较低的第I先导压力。 在控制阀I?5全部位于中立位置或者中立位置附近的情况下，中立流路6将自第I主泵71排出的工作油的全部或者一部分导入罐体74 (存储部)。此时，通过节流部件8的工作油的流量较多，生成较高的第I先导压力。 另一方面，若控制阀I?5被切换为全行程，则中立流路6被关闭，通过节流部件8的工作油几乎不再存在，第I先导压力大致成为零。 但是，根据控制阀I?5的操作量，自第I主泵71排出的工作油的一部分被导入驱动器，剩余的工作油自中立流路6被导入罐体74。在这样的情况下，节流部件8生成与流经中立流路6的流量对应的第I先导压力。 在控制阀5与节流部件8之间的中立流路6连接有先导流路9，在节流部件8的上游侧生成的第I先导压力被导入先导流路9。在先导流路9中设有调节器10、以及用于检测先导流路9内的第I先导压力的第I压力传感器11。 调节器10与先导流路9的第I先导压力成反比例地控制第I主泵71的斜板的倾斜角，从而控制第I主泵71每旋转一周所推出的推出量。因此，若控制阀I?5被切换到全行程从而先导流路9的第I先导压力成为零，则第I主泵71的斜板的倾斜角达到最大，每旋转一周所推出的推出量达到最大。 自第2主泵72排出的工作油自上游侧起依次供给到控制右行进用的右侧马达(未图示)的控制阀12、控制铲斗缸(未图示)的控制阀13、控制动臂缸90的动臂单速用的控制阀14、以及控制斗杆缸(未图示)的斗杆两速用的控制阀15。各控制阀12?15调整自第2主泵72向各驱动器引导的工作油的流量，从而控制各驱动器的动作。通过伴随着混合动力建筑机械的操作人员手动操作操作杆而供给的先导压力来操作各控制阀12?15。 各控制阀12?15通过中立流路16而连接于第2主泵72。另外，控制阀13以及控制阀14通过与中立流路16并联的并行通路17而连接于第2主泵72。在中立流路16中的控制阀15的下游侧设有用于生成第2先导压力的节流部件18。节流部件18具有与第I主泵71侧的节流部件8相同的功能。 在中立流路16的控制阀15与节流部件18之间连接有先导流路19，在节流部件18的上游侧生成的第2先导压力被导入先导流路19。在先导流路19中设有调节器20、以及用于检测先导流路19内的第2先导压力的第2压力传感器21。 调节器20与先导流路19的第2先导压力成反比例地控制第2主泵72的斜板的倾斜角，并控制第2主泵72的每旋转一周所推出的推出量。因此，若控制阀12?15被切换到全行程从而先导流路19的第2先导压力成为零，则第2主泵72的斜板的倾斜角达到最大，每旋转一周所推出的推出量达到最大。 接下来，对旋转马达80进行说明。 旋转马达80是用于使设于混合动力建筑机械的上部的操作人员搭乘部旋转的液压马达，该旋转马达80设置于旋转回路81。旋转回路81包括连接于控制阀I的一对供排通路33、34、以及分别与供排通路33、34相连接且在设定压力下开阀的溢流阀35、36。 在控制阀I被设定于中立位置的情况下，由于控制阀I的驱动器接口被关闭，因此对旋转马达80的工作油的供排被切断。由此，旋转马达80保持为停止状态。 若控制阀I被切换到马达正转位置，则供排通路33连接于第I主泵71，供排通路34连接于罐体74。由此，通过供排通路33而供给工作油从而旋转马达80正转，并且来自旋转马达80的返回工作油通过供排通路34而向罐体74排出。 另一方面，若控制阀I被切换到马达反转位置，则供排通路34连接于第I主泵71，供排通路33连接于罐体74。由此，通过供排通路34而供给工作油从而旋转马达80反向旋转，并且来自旋转马达80的返回工作油通过供排通路33而向罐体74排出。 在旋转马达80旋转时，在供排通路33、34的旋转压力达到溢流阀35、36的设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械，其具有利用工作流体驱动的驱动器，其中，上述建筑机械包括：状态值检测部，其用于检测表示上述驱动器的运转状态的状态值；模式辨别部，其通过比较上述状态值与辨别条件值而辨别工作模式；以及条件值设定部，其基于上述模式辨别部的比较结果改变上述辨别条件值；上述条件值设定部以在上述状态值低于上述辨别条件值时提高上述辨别条件值、在上述状态值高于上述辨别条件值时降低上述辨别条件值的方式设定上述辨别条件值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.28 JP 2013-0389671.一种建筑机械，其具有利用工作流体驱动的驱动器，其中， 上述建筑机械包括: 状态值检测部，其用于检测表示上述驱动器的运转状态的状态值； 模式辨别部，其通过比较上述状态值与辨别条件值而辨别工作模式；以及 条件值设定部，其基于上述模式辨别部的比较结果改变上述辨别条件值； 上述条件值设定部以在上述状态值低于上述辨别条件值时提高上述辨别条件值、在上述状态值高于上述辨别条件值时降低上述辨别条件值的方式设定上述辨别条件值。2.根据权利要求1所述的建筑机械，其中， 上述条件值设定部构成为，基于上述模式辨别部的比较结果，设定第I阈值或者高于该第I阈值的第2阈值作为上述辨别条件值， 在设定上述第I阈值作为上述辨别条件值的情况下，当上述状态值低于上述第I阈值时，上述条件值设定部将上述辨别条件值改变为上述第2阈值， 在设定上述第2阈值作为上述辨别条件值的情况下，当上述状态值高于上述第2阈值时，上述条件值设定部将上述辨别条件值改变为上述第I阈值。3.根据权利要求1所述的建筑机械，其中， 上述状态值检测部检测多个上述状态值， 上述模式辨别部通过比较上述状态值和根据多个上述状态值中的每一个设定的上述辨别条件值来辨别工作模式， 上述条件值设定部基于上述模式辨别部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林将之，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP