能够以简单的结构，将增强现实图像以附加到真实物体的方式来识别。是使使用者将显示画面(26)作为虚像(22)视觉确认，并且以与使用者的辐合角相匹配的焦距使视觉确认该显示画面(26)的透射式的头戴型显示装置(1)，具备识别使用者的视野内的真实物体(A)的图像解析部(72)、检测从使用者到真实物体(A)的距离的距离传感器(41)、使配置有针对真实物体(A)的AR图像(G)的显示画面(26)显示的显示控制部(74)、以及显示显示画面(26)的显示部(30)，显示控制部(74)使以成为与检测出的距离相匹配的辐合角的方式引导使用者的辐合角的画面效果显示到显示画面(26)上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及使使用者将显示画面作为虚像视觉确认的透射式的显示装置、头戴型。
技术介绍
以往，作为这种透射式的显示装置，公知有佩戴在使用者的头部的光学透射式的头戴型显示装置(参照专利文献1)。在该显示装置中，构成为在使用者将图像视觉确认为虚像的同时，也能够直接视觉确认现实风景(外景)。 专利文献1:日本特开2012 - 163637号公报 然而，考虑到对这种透射式的显示装置应用AR(Augmented Reality:增强现实)系统。即，是识别使用者的视野内的真实物体，并以附加于视野内(现实风景)的真实物体的方式来显示增强现实图像的结构。例如，像载置在真实物体的表面那样，来显示增强现实图像。根据这样的结构，是在视觉确认的真实物体上重叠AR图像的结构，所以与对拍摄图像和图像对象进行合成的一般的AR系统相比，能够得到较高的真实感。 然而，若对这种透射式的显示装置仅应用AR系统，则产生如下的问题。即，在这种透射式的显示装置中，以与使用者的辐合角相匹配的焦距视觉确认图像。因此，存在AR图像的焦距偏离真实物体的位置，而AR图像从真实物体偏离而被识别的问题。因此，不能将AR图像以附加在(例如载置于)真实物体上的方式识别，现实空间与虚拟空间的亲和性显著降低。特别是，使用者的辐合角通常成为与无限远匹配的辐合角，所以AR图像的焦距变为无限远。因此，真实物体越接近使用者，AR图像越偏离真实物体地被识别。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，应用能够以简单的结构，将增强现实图像以附加到真实物体的方式来识别的显示装置、头戴型。 本专利技术的显示装置的特征在于，是使使用者将显示画面作为虚像视觉确认，并且以与使用者的辐合角相匹配的焦距来使视觉确认该显示画面的透射式的显示装置，具备:物体识别部，其识别使用者的视野内的真实物体；距离检测部，其检测从使用者到真实物体的距离；显示控制部，其使配置有针对真实物体的增强现实图像的显示画面显示；以及显示部，其显示显示画面，其中，显示控制部使成为与检测出的距离相匹配的辐合角方式引导使用者的视线的图像显示到显示画面上。 本专利技术的头戴型显示装置的特征在于，是被佩戴在使用者的头部并且使使用者将显示画面作为虚像视觉确认，并且以与使用者的辐合角相匹配的焦距来使视觉确认该显示画面的透射式的头戴型显示装置，具备:物体识别部，其识别使用者的视野内的真实物体；距离检测部，其检测从使用者到真实物体的距离；显示控制部，其使配置有针对真实物体的增强现实图像的显示画面显示；以及显示部，其显示显示画面，其中，显示控制部使成为与检测出的距离相匹配的辐合角的方式引导使用者的视线的图像显示到显示画面上。 本专利技术的显示系统的特征在于，是使使用者将显示画面作为虚像视觉确认，并且以与使用者的辐合角相匹配的焦距来使视觉确认该显示画面的透射式的显示系统，具备:物体识别部，其识别使用者的视野内的真实物体；距离检测部，其检测从使用者到真实物体的距离；显示控制部，其使配置有针对真实物体的增强现实图像的显示画面显示；以及显示部，其显示显示画面，其中，显示控制部使成为与检测出的距离相匹配的辐合角的方式引导使用者的视线的图像显示到显示画面上。 本专利技术的显示装置的控制方法的特征在于，是使使用者将显示画面作为虚像视觉确认，并且以与使用者的辐合角相匹配的焦距来使视觉确认该显示画面的透射式的显示装置的控制方法，执行识别使用者的视野内的真实物体的物体识别步骤；检测从使用者到真实物体的距离的距离检测步骤；使配置有针对真实物体的增强现实图像的显示画面显示的显示控制步骤；以及显示显示画面的显示步骤，其中，在显示控制步骤中，使成为与检测出的距离相匹配的辐合角的方式引导使用者的视线的图像显示到显示画面上。 根据这些结构，通过上述图像，以成为与检测出的真实物体的距离相匹配的辐合角的方式引导使用者的视线(辐合角:对眼的程度)，从而能够使使用者的辐合角与真实物体的位置相匹配，伴随于此能够使增强现实图像的焦距(焦点位置)与真实物体的位置相匹配。即，能够仅通过使特定的图像(例如画面效果)显示(仅通过显示控制)，来调整增强现实图像的焦距，能够以简单的结构，使增强现实图像以附加在真实物体上的方式来识另IJ。因此，能够将增强现实图像附加到真实物体上来显示，能够提高现实空间与虚拟空间的亲和性。此外，优选上述图像的显示先于增强现实图像的显示来进行。另外，上述图像可以是静态图像，也可以是动态图像。 在上述的显示装置中，优选显示控制部使作为用于调出各应用的图像对象的、使用透视图法被转换为向内的远近图像的多个图像对象显示到显示画面上，并且作为上述图像，使多个图像对象的向内的倾斜程度缓缓地变化。 在该情况下，优选多个图像对象是图标、菜单以及缩小化的应用画面中的任意一个。 根据这些结构，使多个图像对象中的向内的倾斜程度变化。即，就像对以多个图像对象为门扇的门进行开关那样进行变化。受到该变化的影响，使用者的辐合角发生变化。这样，通过使多个图像对象的向内的倾斜程度变化，能够利用用于调出各应用的图像对象，弓丨导使用者的辐合角。 另外，优选显示控制部使在周方向并列地配置从显示画面的外边缘侧向中央侧延伸的多个向导线的向导显示到显示画面上，并且作为上述图像，使向导中的向导线的周方向的间距缓缓地变化。 根据该结构，使向导线的周方向的间距缓缓地变化，从而使由多个向导线产生的远近视错觉的远近感缓缓地变化。受到该远近感的变化的影响，使用者的辐合角发生变化。这样，通过使多个向导线的间距变化，能够有效地引导使用者的辐合角。 并且，优选显示控制部使包围显示画面中央的框状图像以及包围显示画面中央的环状图像中的任意一方的图像显示到显示画面上，并且作为上述图像，使一方的图像的大小缓缓地变化。 另外，优选显示控制部使以真实物体为中心的框状图像以及以真实物体为中心的环状图像的任意一方的图像显示到显示画面上，并且作为上述图像，使一方的图像的大小缓缓地变化。 根据这些结构，使框状图像或者环状图像的大小缓缓地变化，从而产生框状图像或者环状图像缓缓地向近前方向移动那样的错觉。受到该错觉的影响使使用者的辐合角变化。这样，通过使框状图像或者环状图像的大小变化，能够有效地引导使用者的辐合角。 另外，优选显示控制部使随着从显示画面的外边缘侧到中央侧逐渐变暗的渐变图像显示到显示画面上，并且作为上述图像，使渐变图像中的明暗的变化程度缓缓地变化。 根据该结构，使由明暗的渐变图像产生的远近视错觉的远近感缓缓地变化。受到该远近感的变化的影响辐合角发生变化。这样，通过使渐变图像的明暗的变化程度变化，能够有效地引导使用者的辐合角。 另一方面，优选还具备速度检测部，该速度检测部检测使用者相对于实物体的相对的移动速度，显示控制部基于速度检测部的检测结果来调整上述图像。 根据该结构，通过加上针对真实物体的使用者的相对的移动速度来调整上述图像，能够高精度地进行针对真实物体的位置的增强现实图像的焦距的校准。 另外，优选显示控制部使表示使用者的辐合角的指示符显示到显示画面上。 根据该结构，通过使用者确认指示符，能够确认自身的辐合角。 进一步优选显示部具有:图像光输出部，其输出图像光；以及导光部，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种显示装置，其特征在于，是使使用者将显示画面作为虚像视觉确认，并且以与所述使用者的辐合角相匹配的焦距使视觉确认该显示画面的透射式的显示装置，具备：物体识别部，其识别所述使用者的视野内的真实物体；距离检测部，其检测从所述使用者到所述真实物体的距离；显示控制部，其使配置有针对所述真实物体的增强现实图像的所述显示画面显示；以及显示部，其显示所述显示画面，其中，所述显示控制部使以成为与检测出的所述距离相匹配的辐合角的方式引导所述使用者的视线的图像显示到所述显示画面上。
【技术特征摘要】
2013.08.02 JP 2013-1610801.一种显示装置，其特征在于， 是使使用者将显示画面作为虚像视觉确认，并且以与所述使用者的辐合角相匹配的焦距使视觉确认该显示画面的透射式的显示装置，具备: 物体识别部，其识别所述使用者的视野内的真实物体； 距离检测部，其检测从所述使用者到所述真实物体的距离； 显示控制部，其使配置有针对所述真实物体的增强现实图像的所述显示画面显示；以及 显示部，其显示所述显示画面， 其中，所述显示控制部使以成为与检测出的所述距离相匹配的辐合角的方式引导所述使用者的视线的图像显示到所述显示画面上。2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于， 所述显示控制部使作为用于调出各应用的图像对象的、使用透视图法被转换为向内的远近图像的多个图像对象显示到所述显示画面上，并且作为所述图像，使所述多个图像对象的向内的倾斜程度缓缓地变化。3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于， 所述多个图像对象是图标、菜单以及缩小化的应用画面中的任意一个。4.根据权利要求1?3中任意一项所述的显示装置，其特征在于， 所述显示控制部使在周方向上并列地配置从所述显示画面的外边缘侧向中央侧延伸的多个向导线的向导显示到所述显示画面上，并且作为所述图像，使所述向导中的所述向导线的所述周方向的间距缓缓地变化。5.根据权利要求1?4中任意一项所述的显示装置，其特征在于， 所述显示控制部使包围所述显示画面中央的框状图像以及包围所述显示画面中央的环状图像中的任意一方的图像显示到所述显示画面上，并且作为所述图像，使所述一方的图像的大小缓缓地变化。6.根据权利要求1?4中任意一项所述的显示装置，其特征在于， 所述显示控制部使以所述真实物体为中心的框状图像以及以所述真实物体为中心的环状图像的任意一方的图像显示到所述显示画面上，并且作为所述图像，使所述一方的图像的大小缓缓地变化。7.根据权利要求1?6中任意一项所述的显示装置，其特征在于， 所述显示控制部使随着从所述显示画面的外边缘侧到中央侧而逐渐变暗的渐变图像显示到所述显示画面上，并且作为所述图像，使所述渐变图像中的明暗的变化程度缓缓地变化。8.根据权利要求1?7中任意一项所述的显示装置，其特征在于， 还具备速度检测部，该速度检测部检测所述使用者相对于所述真实物...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林伸一，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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