本实用新型专利技术涉及一种自动上料装置，其前行走轮、后行走轮安装在行走机架的底部，其分别轨道相配合，并能在轨道上行走；行走驱动电机上连接有一主动带轮；前行走轮的一侧固持一被动带轮；主动带轮和被动带轮通过皮带连接而传动；回转支撑安装于行走机架的顶部，其由回转电机驱动；回转机架设置在回转支撑上；升降电机安装于回转机架的一端，其连接并驱动丝杆升降机升降；丝杆升降机连接于上料杆支撑轴承上；上料杆枢接于上料杆支撑轴承上；摆动减速机的一端设有摆动链轮；摆动驱动链轮安装于上料杆上；摆动链轮和摆动驱动链轮通过一链条连接。本实用新型专利技术的自动上料装置具有上料位置可调、操作方便、工作效率高且自动化程度高等诸多优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自动上料装置，其前行走轮、后行走轮安装在行走机架的底部，其分别轨道相配合，并能在轨道上行走；行走驱动电机上连接有一主动带轮；前行走轮的一侧固持一被动带轮；主动带轮和被动带轮通过皮带连接而传动；回转支撑安装于行走机架的顶部，其由回转电机驱动；回转机架设置在回转支撑上；升降电机安装于回转机架的一端，其连接并驱动丝杆升降机升降；丝杆升降机连接于上料杆支撑轴承上；上料杆枢接于上料杆支撑轴承上；摆动减速机的一端设有摆动链轮；摆动驱动链轮安装于上料杆上；摆动链轮和摆动驱动链轮通过一链条连接。本技术的自动上料装置具有上料位置可调、操作方便、工作效率高且自动化程度高等诸多优点。【专利说明】一种自动上料装置【
】本技术涉及一种自动上料装置，具体涉及一种应用于反射炉熔炼回收废旧铜材的自动上料装置。【
技术介绍
】目前，反射炉熔炼回收废旧铜材的过程中，普遍采用有两种加料方式:一种是采用全人工式的〃荡秋千〃方式。将锹式的水平秋千荡杆的中部用钢链条悬挂于炉门进料口的上部，将经压制成立方形重约200-300公斤左右的铜块置于荡杆一端的锹上，另一端由4-6人来推动荡杆并在适当的位置扭转荡杆倒料。此法需要的人多包括人工上料、送料、同步控制炉门等现场加料人员约需8-10人，并且要齐心协力，劳动强度大，受炉口高温火蛇熏燎严重，极不安全，夏天几乎不能工作，且最大块重不宜超过300公斤，否则人工难以控制力量与其均等水平送料。生产效率低，每小时进料约6-8吨，加料燃烧时间长，能耗大。加料杆也经常被炉内高温烧坏需频繁更换。另一种是利用叉车改制的纯机械方式的加料装置。在叉车前面加装一旋转器，将锹式加料杆装于旋转器上。利用叉车自身的液压系统控制旋转器升降、旋转和摆动来实现进料和倒料过程。此法因完全靠驾驶员操作，因为防止驾驶员在接近炉门时被火蛇灼伤，故加装有保护屏蔽罩，此罩对驾驶员视觉造成一定影响，频繁出现误操作，使加料杆顶到炉口的四周边缘上，经常要反复操作，对高温的炉体有威胁，极不安全；加料杆同样容易经常烧坏；前面的液压管路及旋转器升降装置也容易因高温燎烤损坏。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的自动上料装置，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种上料位置可调，操作方便，工作效率高且自动化程度高的自动上料装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为:一种自动上料装置，其包括轨道、前行走轮、后行走轮、行走驱动电机、行走机架、回转支撑、回转电机、回转机架、升降电机、丝杆升降机、上料杆支撑轴承、上料杆、摆动减速机、摆动链轮以及摆动驱动链轮；其中，所述前行走轮、后行走轮安装在行走机架的底部，其分别轨道相配合，并能在轨道上行走；所述行走驱动电机上连接有一主动带轮；所述前行走轮的一侧固持一被动带轮；所述主动带轮和被动带轮通过皮带连接而传动；所述回转支撑安装于行走机架的顶部，其由回转电机驱动；所述回转机架设置在回转支撑上；所述升降电机安装于回转机架的一端，其连接并驱动丝杆升降机升降；所述丝杆升降机连接于上料杆支撑轴承上；所述上料杆枢接于上料杆支撑轴承上；所述摆动减速机的一端设有摆动链轮；所述摆动驱动链轮安装于上料杆上；所述摆动链轮和摆动驱动链轮通过一链条连接。本技术的自动上料装置进一步设置为:于所述摆动链轮和摆动驱动链轮之间设有一摆动张紧轮。本技术的自动上料装置进一步设置为:所述回转电机上安装有一齿轮，所述齿轮和回转支撑啮合。本技术的自动上料装置进一步设置为:于所述上料杆支撑轴承的两侧分别设有一限位槽钢。本技术的自动上料装置还设置为:还包括一升降座，该升降座枢接于一转轴上；所述转轴和上料杆垂直，并枢接在回转机架上；所述上料杆枢接在升降座上；所述摆动减速机安装在升降座的顶部。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:本技术的自动上料装置能够完成从固定设置的起始位置到上料、料杆水平摆动对准炉门并定中、机构前进、偏转倒料、退回、水平摆动回归起始零位等动作，具有上料位置可调，操作方便，工作效率高且自动化程度高等诸多优点，其需要的人极少，仅2-3人；遥控操作，安全系数高；块重可达600公斤左右，效率闻，每小时可进料12-15吨，大幅节约能源。【【专利附图】【附图说明】】图1是本技术的自动上料装置的立体图。图2是本技术的自动上料装置的主视图。【【具体实施方式】】请参阅说明书附图1和附图2所示，本技术为一种自动上料装置，其由轨道1、前行走轮2、后行走轮3、行走驱动电机4、行走机架5、回转支撑6、回转电机7、回转机架8、升降电机9、丝杆升降机10、上料杆支撑轴承11、上料杆12、摆动减速机13、摆动链轮14以及摆动驱动链轮15等几部分装配而成。其中，所述前行走轮2、后行走轮3安装在行走机架5的底部，其分别轨道I相配合，并能在轨道I上行走，从而使行走机架5可沿轨道I前后移动。所述行走驱动电机4上连接有一主动带轮16 ;所述前行走轮2的一侧固持一被动带轮17 ;所述主动带轮16和被动带轮17通过皮带18连接而传动,从而使前行走轮2能够转动。所述回转支撑6安装于行走机架5的顶部，其由回转电机7驱动。具体的说，所述回转电机7上安装有一齿轮19，所述齿轮19和回转支撑6啮合，通过回转电机7带动齿轮19转动，齿轮19进而驱动回转支撑6转动。所述回转机架8设置在回转支撑6上，其随回转支撑6联动而实现水平旋转。所述升降电机9安装于回转机架8的一端，其连接并驱动丝杆升降机10升降。所述丝杆升降机10连接于上料杆支撑轴承11上，其能推动上料杆支撑轴承11上下升降。于所述上料杆支撑轴承11的两侧分别设有一限位槽钢20。所述上料杆12枢接于上料杆支撑轴承11上。所述摆动减速机13的一端设有摆动链轮14 ;所述摆动驱动链轮15安装于上料杆12上；所述摆动链轮14和摆动驱动链轮15通过一链条(未图示)连接，从而能够使上料杆12转动而完成摆动。于所述摆动链轮14和摆动驱动链轮15之间设有一摆动张紧轮21，从而对链条进行张紧。本技术的自动上料装置还包括一升降座22，该升降座22枢接于一转轴23上；所述转轴23和上料杆12垂直，并枢接在回转机架8上，通过升降座22绕转轴23转动，可使上料杆12上下升降。所述上料杆12亦枢接在升降座22上；所述摆动减速机13安装在升降座22的顶部。本技术的自动上料装置的工作原理如下:行走驱动电机4驱动前行走轮2并带动后行走轮3，可完成前进及后退动作；回转电机7驱动回转支撑6，完成水平旋转动作；升降电机9驱动丝杆升降机10，完成上料杆12升降动作；摆动减速机13驱动上料杆12上的摆动驱动链轮15完成摆动动作。以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。【权利要求】1.一种自动上料装置，其特征在于:包括轨道、前行走轮、后行走轮、行走驱动电机、行走机架、回转支撑、回转电机、回转机架、升降电机、丝杆升降机、上料杆支撑轴承、上料杆、摆动减速机、摆动链轮以及摆动驱动链轮；其中，所述前行走轮、后行走轮安装在行走机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上料装置，其特征在于：包括轨道、前行走轮、后行走轮、行走驱动电机、行走机架、回转支撑、回转电机、回转机架、升降电机、丝杆升降机、上料杆支撑轴承、上料杆、摆动减速机、摆动链轮以及摆动驱动链轮；其中，所述前行走轮、后行走轮安装在行走机架的底部，其分别轨道相配合，并能在轨道上行走；所述行走驱动电机上连接有一主动带轮；所述前行走轮的一侧固持一被动带轮；所述主动带轮和被动带轮通过皮带连接而传动；所述回转支撑安装于行走机架的顶部，其由回转电机驱动；所述回转机架设置在回转支撑上；所述升降电机安装于回转机架的一端，其连接并驱动丝杆升降机升降；所述丝杆升降机连接于上料杆支撑轴承上；所述上料杆枢接于上料杆支撑轴承上；所述摆动减速机的一端设有摆动链轮；所述摆动驱动链轮安装于上料杆上；所述摆动链轮和摆动驱动链轮通过一链条连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：文孟平，阮驰，张干成，
申请(专利权)人：湖北中一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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