钒氮合金全自动卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钒氮合金全自动卸料装置，其包括电控系统、底座、Z轴移动机构、Y轴移动机构、打散机构及翻转机构；Z轴移动机构、Y轴移动机构和翻转机构均与电控系统电连接并由电控系统控制动作；打散机构包括匹配装设于Z轴移动机构上的打散机架、装设于打散机架上的打散气缸装置和导向杆组件、法兰盘和锤杆；打散气缸装置包括打散缸体和打散活塞杆；导向杆组件包括导向套筒、固定套和导向杆；法兰盘水平装设于导向杆的底端；锤杆竖直装设于法兰盘的底部且最底端呈锥尖状结构。本发明专利技术结构设计合理、紧凑，不仅卸料效率高，而且可实现对钒氮合金块自动打散，打散效率高、效果好，能有效减轻工人的劳动强度和粉尘伤害，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
钒氮合金全自动卸料装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种自动卸料装置，尤其涉及一种钒氮合金全自动卸料装置。
技术介绍
钒氮合金是一种新型合金添加剂，可以替代钒铁用于微合金化钢的生产。氮化钒添加于钢中，能提高钢的强度、韧性、延展性及抗热疲劳性等综合机械性能，并使钢具有良好的可焊性。钒氮合金主要特点是:比钒铁具有更有效的强化和细化晶粒作用，可节约钒添加量，相同强度条件下钒氮合金与钒铁相比可节约20%?40%钒；钒、氮收得率稳定，可减少钢的性能波动，从而被广泛应用于结构钢、工具钢、管道钢、钢筋及铸铁以及其它行业中。 钒氮合金是由五氧化二钒、碳粉、活性剂等原材料制成的坯件，在常压、氮气氛保护下，经150(TC?1800°C高温状态下，反应生成钒氮合金。其关键工艺设备为连续式气氛推板高温炉，采用硅钥棒等电热元件获取热源。 钒氮合金烧结依赖半自动化的生产设备，通常需要人工手工劳作，环境温度高，现场环境恶劣，工人从事现场生产时不仅劳动强度大、工作效率低，且长期处于粉尘等毒害环境中，对人体健康造成很大影响。尤其，现有生产中为了将高钒氮合金烧结生产的钒氮合金块打散，通常是人工进行打散，这种方式不仅打散效率低、效果差，无法满足大规模工业生产，而且不够安全，劳动强度较高，同时在打散的过程中工人很容易吸附粉尘，这样就会对工人身体造成一定伤害，由此可知提高钒氮合金烧结生产的自动化程度，减轻工人的劳动强度和粉尘伤害，研制满足要求的自动卸料设备势在必行。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提出一种结构设计合理、紧凑，不仅卸料效率高，而且可实现对钒氮合金块自动打散，打散效率高、效果好，能有效减轻工人的劳动强度和粉尘伤害，提高生产效率的钒氮合金全自动卸料装置。 本专利技术是通过一下技术方案实现的: 上述的钒氮合金全自动卸料装置，包括电控系统、底座、匹配装设于所述底座上的Z轴移动机构、匹配装设于所述Z轴移动机构上的Y轴移动机构和打散机构以及匹配装设于所述Y轴移动机构上的翻转机构；所述Z轴移动机构、Y轴移动机构和翻转机构均与所述电控系统电连接并由所述电控系统控制动作；所述打散机构包括匹配装设于所述Z轴移动机构上的打散机架、装设于所述打散机架上的打散气缸装置和导向杆组件、法兰盘和锤杆；所述打散气缸装置装设于所述打散机架的顶部，其包括打散缸体和打散活塞杆，所述打散缸体固设于所述打散机架的顶端中部，所述打散活塞杆一端伸入所述打散缸体内，另一端向所述打散机架的底部下侧穿出；所述导向杆组件装设于所述打散机架上，其包括导向套筒、固定套和导向杆；所述导向套筒竖直穿设于所述打散机架并通过所述固定套限位固定；所述导向杆竖直穿设于所述固定套的内部，其两端分别向所述打散机架的外侧穿出；所述法兰盘水平装设于所述导向杆的底端；所述锤杆竖直装设于所述法兰盘的底部且最底端呈锥尖状结构；所述法兰盘在所述打散气缸装置驱动下，带动所述锤杆利用冲击力将钒氮合金结块打散。 所述钒氮合金全自动卸料装置，其中:所述打散机架包括基架、固定板和安装架；所述基架呈矩形框架结构，所述固定板为对称且水平固设于所述基架顶部和底部的一对；所述安装架为对称固设于所述基架相对两侧边框中部的一对；所述打散缸体呈倒立固设于所述打散机架顶部的所属固定板中部；所述打散活塞杆的另一端向所述固定板下侧穿出；所述导向杆组件为装设于所述固定板上的多组；所述导向套筒竖直穿设于所述一对固定板之间，其两端均与所述一对固定板的外侧面平齐；所述固定套为对称装设于所述导向套筒上下两端的一对；所述一对固定套均一端套进所述导向套筒内部，另一端沿圆周向外均匀延伸形成有环形装配部并通过所述环形装配部配以紧固件与所述固定板的外侧面装配固定，以使所述导向套筒固定限位于所述一对固定板之间；所述导向杆的两端分别向所述一对固定板的外侧穿出；所述法兰盘具体是通过绞架配以销轴与所述导向杆的底端装配连接。 所述钒氮合金全自动卸料装置，其中:所述Z轴移动机构包括对称装设于所述底座的顶部相对两侧的一对Z轴支架、装设于所述Z轴支架上的两组Z轴直线模组、水平固设于所述Z轴支架顶端的Z轴顶横梁、装设于所述Z轴顶横梁顶部相对两侧的一对Z轴步进电机以及装设于所述Z轴顶横梁顶部的两组Z轴减速机；其中一组所述Z轴直线模组对称装设于所述一对Z轴支架一端呈相对的内侧壁且与所述一对安装架装配连接，另一组所述Z轴直线模组对称装设于所述一对Z轴支架另一端呈相对的外侧壁；所述的两组Z轴减速机一端分别连接于所述一对Z轴步进电机的动力输出轴，另一端分别连接于所述两组Z轴直线模组。 所述钒氮合金全自动卸料装置，其中:所述的两组Z轴直线模组均由一对相对设置的单体模块组成；所述单体模块是由直线导轨和滚珠丝杠匹配组装而成的封闭式结构。[0011 ] 所述钒氮合金全自动卸料装置，其中:所述Y轴移动机构装设于位于所述一对Z轴支架另一端外侧壁上的一组所述Z轴直线模组上，其包括与所述Z轴直线模组装配连接的Y轴机架、水平固设于所述机架一侧的导轨、对称装设于所述Y轴机架另一侧的一对Y轴轴承座、装设于所述Y轴轴承座一侧的Y轴减速机和装设于所述Y轴减速机的一端的Y轴电机；所述的一对Y轴轴承座内部均设有同步带轮；所述一对Y轴轴承座述内部的同步带轮之间通过同步带匹配连接。 所述钒氮合金全自动卸料装置，其中:所述一对Y轴轴承座分别通过Y轴安装板对称装设于所述Y轴机架一侧两端；所述导轨为水平固设于所述Y轴机架另一侧的一对，所述的一对导轨沿所述装配架呈上下对称且平行布置；所述轮轴在位于所述同步带轮与所述Y轴滚动轴承之间的轴体上还套设有套筒。 所述钒氮合金全自动卸料装置，其中:所述翻转机构装设于所述Y轴移动机构一侧，其一端装配连接于所述同步带，另一端装夹石墨坩埚；所述翻转机构在所述同步带的带动下沿所述Y轴移动机构左右位移，以使所述石墨坩埚在生产线和装料桶之间移动。 所述钒氮合金全自动卸料装置，其中:所述底座呈长方体框架结构，其包括底架、立柱和顶架；所述底架为由四根底梁首尾相连组装而成的矩形框架结构，其中一对相对布置的所述底梁之间还连接有多根连接梁；所述底架的底部四角位置呈对称固设有四个可调节式脚座；所述立柱为竖直且对称固设于所述底架顶部四角的四根，所述的四根立柱等高；所述顶架为由四根顶梁首尾相连组装而成的矩形框架结构，其顶部与所述Z轴支架装配连接，底部四角部位分别与所述四根立柱的顶端固定连接。 有益效果: 本专利技术钒氮合金全自动卸料装置结构设计合理、紧凑，其中，打散机构由打散机架、装设于打散机架上的打散气缸装置和导向杆组件、法兰盘和锤杆组成，这种结构设计的打散机构用来模拟人工在处理烧结后的钒氮合金块卡死情况方法，采用重锤将烧结后的钒氮合金块在石墨坩埚内打散，不仅具有良好的缓冲效果，而且也便于卸料，打散效率高、效果好；同时，Z轴移动机构采用双输出轴的Z轴步进电机连接Z轴减速机，Z轴减速机通过联轴器将动力传给Z轴直线模组，这种结构设计可便于实现两侧Z轴直线模组同步，分别带动打散机构和翻转机构上下移动，Z轴直线模组采用封闭式直线模组结构可有效防止直线导轨和滚珠丝杠吸入灰尘，保证了整个Z轴移动机构运行的稳定性；Y轴移动机构采用同步带传动，具有免润滑、吸振的优点，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钒氮合金全自动卸料装置，其特征在于：所述卸料装置包括电控系统、底座、匹配装设于所述底座上的Z轴移动机构、匹配装设于所述Z轴移动机构上的Y轴移动机构和打散机构以及匹配装设于所述Y轴移动机构上的翻转机构；所述Z轴移动机构、Y轴移动机构和翻转机构均与所述电控系统电连接并由所述电控系统控制动作；所述打散机构包括匹配装设于所述Z轴移动机构上的打散机架、装设于所述打散机架上的打散气缸装置和导向杆组件、法兰盘和锤杆；所述打散气缸装置装设于所述打散机架的顶部，其包括打散缸体和打散活塞杆，所述打散缸体固设于所述打散机架的顶端中部，所述打散活塞杆一端伸入所述打散缸体内，另一端向所述打散机架的底部下侧穿出；所述导向杆组件装设于所述打散机架上，其包括导向套筒、固定套和导向杆；所述导向套筒竖直穿设于所述打散机架并通过所述固定套限位固定；所述导向杆竖直穿设于所述固定套的内部，其两端分别向所述打散机架的外侧穿出；所述法兰盘水平装设于所述导向杆的底端；所述锤杆竖直装设于所述法兰盘的底部且最底端呈锥尖状结构；所述法兰盘在所述打散气缸装置驱动下，带动所述锤杆利用冲击力将钒氮合金结块打散。

【技术特征摘要】
1.一种钒氮合金全自动卸料装置，其特征在于:所述卸料装置包括电控系统、底座、匹配装设于所述底座上的Z轴移动机构、匹配装设于所述Z轴移动机构上的Y轴移动机构和打散机构以及匹配装设于所述Y轴移动机构上的翻转机构；所述Z轴移动机构、Y轴移动机构和翻转机构均与所述电控系统电连接并由所述电控系统控制动作； 所述打散机构包括匹配装设于所述Z轴移动机构上的打散机架、装设于所述打散机架上的打散气缸装置和导向杆组件、法兰盘和锤杆； 所述打散气缸装置装设于所述打散机架的顶部，其包括打散缸体和打散活塞杆，所述打散缸体固设于所述打散机架的顶端中部，所述打散活塞杆一端伸入所述打散缸体内，另一端向所述打散机架的底部下侧穿出； 所述导向杆组件装设于所述打散机架上，其包括导向套筒、固定套和导向杆；所述导向套筒竖直穿设于所述打散机架并通过所述固定套限位固定；所述导向杆竖直穿设于所述固定套的内部，其两端分别向所述打散机架的外侧穿出； 所述法兰盘水平装设于所述导向杆的底端；所述锤杆竖直装设于所述法兰盘的底部且最底端呈锥尖状结构；所述法兰盘在所述打散气缸装置驱动下，带动所述锤杆利用冲击力将钒氮合金结块打散。2.如权利要求1所述的钒氮合金全自动卸料装置，其特征在于:所述打散机架包括基架、固定板和安装架；所述基架呈矩形框架结构，所述固定板为对称且水平固设于所述基架顶部和底部的一对；所述安装架为对称固设于所述基架相对两侧边框中部的一对； 所述打散缸体呈倒立固设于所述打散机架顶部的所属固定板中部；所述打散活塞杆的另一端向所述固定板下侧穿出； 所述导向杆组件为装设于所述固定板上的多组；所述导向套筒竖直穿设于所述一对固定板之间，其两端均与所述一对固定板的外侧面平齐； 所述固定套为对称装设于所述导向套筒上下两端的一对；所述一对固定套均一端套进所述导向套筒内部，另一端沿圆周向外均匀延伸形成有环形装配部并通过所述环形装配部配以紧固件与所述固定板的外侧面装配固定，以使所述导向套筒固定限位于所述一对固定板之间； 所述导向杆的两端分别向所述一对固定板的外侧穿出； 所述法兰盘具体是通过绞架配以销轴与所述导向杆的底端装配连接。3.如权利要求2所述的钒氮合金全自动卸料装置，其特征在于:所述Z轴移动机构包括对称装设于所述底座的顶部相对两侧的一对Z轴支架、装设于所述Z轴支架上的两组Z轴直线模组、水平固设于所述Z轴支...

【专利技术属性】
技术研发人员：严寒冰，秦东兴，李光旭，
申请(专利权)人：成都信息工程学院，
类型：发明
国别省市：四川;51