【技术实现步骤摘要】
用于码垛机的平衡夹紧装置
本技术涉及一种码垛机的平衡夹紧装置。
技术介绍
现有的码垛机,可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛,可大大减少劳动力及劳动强度,但是,码垛机的机械手在进行夹取物件时,由于机械手的夹力分布不均匀,出现物件抓取不稳固的情况,导致物件在夹取的过程中出现滑落现象,严重时还会造成安全事故的发生。 公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机的平衡夹紧装置,从而克服码垛机的物件机械手抓爪进行抓取物件时出现物件抓取不稳固的缺点。 为实现上述目的,本技术提供了码垛机的平衡夹紧装置,包括:通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手;该码垛物件机械手包括:多个物件机械手抓爪,其分别对应安装于所述安装座的滑轨处,并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件;以及多个平衡油缸,其均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上,当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时,该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。 上述技术方案中,所述物件机械手抓爪为四个,分别对应安装于所述安装座的两个相互交叉的水平滑轨上,并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件。 上述技术方案中,所述平衡油缸为三个,所述三个平衡油缸上的油管相互贯通。 上述技术方案中,所述物件机械手抓爪的内侧爪壁上设有夹紧防滑胶块。 上述技术方案中,所述平衡油缸的活塞杆的端 ...
【技术保护点】
一种用于码垛机的平衡夹紧装置,包括:通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手;其特征在于,该码垛物件机械手包括:多个物件机械手抓爪,所述多个物件机械手抓爪分别对应安装于所述安装座的滑轨处,并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件;以及多个平衡油缸,所述多个平衡油缸均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上,当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时,该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。
【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机的平衡夹紧装置,包括: 通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手; 其特征在于, 该码垛物件机械手包括: 多个物件机械手抓爪,所述多个物件机械手抓爪分别对应安装于所述安装座的滑轨处,并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件;以及 多个平衡油缸,所述多个平衡油缸均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上,当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时,该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。2.根据权利要求1所述的用于码垛机的平衡夹紧装置,其特征在于,所述物件机械手抓爪为四个,分别位于所述安装座的前后左右方位处且分别对应安装于所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员:李凤军,刘增福,覃龙,刘长洋,
申请(专利权)人:广西宏发重工机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。