一种自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种自动定位装置，用于防止压伤玻璃，提高印刷良品率，同时实现玻璃中心自动定位。本实用新型专利技术实施例中一种自动定位装置包括：底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸；所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸；所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动；所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接；所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板；若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位装置
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动定位装置。
技术介绍
玻璃印刷，即在玻璃上印刷花纹、图案、涂层等，使得玻璃更加美观或者功能更强。在对玻璃进行印刷之前，一般需要将玻璃夹持并定位，然后通过印刷机对玻璃进行印刷处理。 目前，玻璃的夹持定位一般采用刚性挤压式的夹持，如锁定玻璃四周推板的位置，使得玻璃被推板夹持在中间，这种刚性的挤压方式容易压伤玻璃，降低印刷良品率。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种自动定位装置，用于防止压伤玻璃，提高印刷良品率，同时实现玻璃中心自动定位。 本技术实施例提供的一种自动定位装置，包括: 底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸； 所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸； 所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动； 所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接； 所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板； 若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。 可选地， 若干所述连杆均匀分布于所述多连杆连接块的四周。 可选地， 存在4根连杆、4个滑块和4个推板。 可选地， 4根所述连杆中，两两位置对称的所述连杆长度一致； 两两位置对称的所述推板距离所述导柱的距离一致。 可选地，所述自动定位装置还包括:吸风板； 所述吸风板安装于所述气缸的上方。 可选地，所述自动定位装置还包括:滑轨垫块； 所述滑轨垫块设置于所述滑块下方，其上设置有滑轨； 所述滑块安装于所述滑轨上。 可选地， 所述滑块上固定设置有连杆连接块； 所述连杆连接块与所述连杆活动连接。 可选地， 所述滑块与所述推板之间还设置有推板固定板。 可选地， 所述导柱与所述底座的连接处还安装有导套； 所述导套套于所述导柱的根部，用于支撑和稳固所述导柱。 可选地， 所述导套的上部设有拦截部，用于对所述多连杆连接块进行限位。 从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点: 本技术实施例中，一种自动定位装置包括:底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸；所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸；所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动；所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接；所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板；若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。在本技术实施例中，一个气缸可以通过上下推动所述多连杆连接块运动，从而带动连杆、滑块、推板实现夹紧和松开玻璃的动作，由于气缸的工作是柔性的，从而推板夹持玻璃时也是柔性的，不会压伤玻璃，提高印刷良品率。同时，单气缸带动所有连杆进行动作，有利于提高推板工作时的同动性，实现玻璃中心自动定位。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。 图1为本技术实施例中一种自动定位装置一个实施例结构示意图； 图2为图1的俯视图。 【具体实施方式】 本技术实施例公开了一种自动定位装置，能够防止压伤玻璃，提高印刷良品率，同时实现玻璃中心自动定位。 请参阅图1和图2，本技术实施例中一种自动定位装置一个实施例包括: 底座1、导柱2、多连杆连接块3、若干连杆4、若干滑块5、若干推板6以及一个气缸7 ； 该导柱2的一端垂直固定于该底座I上,另一端安装有该气缸7 ； 该导柱2穿过该多连杆连接块3，该多连杆连接块3可在该导柱2上上下滑动； 该气缸7的推杆与该多连杆连接块3连接； 该连杆4的一端与该多连杆连接块3活动连接，另一端与该滑块5活动连接，每个该滑块5上方固定安装有该推板6 ； 若干该连杆4分布于该多连杆连接块3的四周。 如图1、图2所示，多连杆连接块3在均匀分布的四个方向上连接有4根连杆4，每根连杆4活动连接着一个连杆连接块8，每个连杆连接块8与一个滑块5固定连接，而每个滑块5上又均固定安装有一个推板固定板9，推板固定板9上面是该推板6，从而在每根连杆4的带动下，可以传动给推板6进行动作。推板固定板9可以有助于固定推板6，放置推板6的松动，使得夹持玻璃时更加稳定。 滑块5的高度位置要比多连杆连接块3高，从而它们之间的连杆4是从多连杆连接块3开始倾斜向上的。因此，需要滑轨垫块15来垫高该滑块5，并在滑轨垫块15上设置有滑轨10，使得滑块5在滑轨10上滑动。滑轨10的设置可以是朝向导柱2中心的。需要注意的是，滑块5的高度位置也可以比多连杆连接块3低，此时连杆4倾斜向下，无需该滑轨垫块15或者滑轨垫块15很薄便可。 气缸7上方还可以安装有吸风板11，有利于气缸7工作时顺畅地提升气压，并可以作为印刷治具13的承托板使用。 如图1、图2所示，该导柱2与该底座I的连接处还可以安装有导套12，该导套12套于该导柱2的根部，用于支撑和稳固该导柱2。并且，导套12的上部还可以设有拦截部14，用于对该多连杆连接块3进行限位，从而使得气缸7带动多连杆连接块3工作时，多连杆连接块3的活动范围有限，不仅保护了该多连杆连接块3和气缸7，而且使得推板6存在合理的夹持范围。 为便于理解，下面将对该自动定位装置的工作过程进行描述: 1、刚开始，气缸7处于关闭状态，此时4个推板6张开，将玻璃放入推板6之间。 2、气缸7打开，气缸7的推杆向下推出，推动多连杆连接块3向下滑动。 3、多连杆连接块3向下滑动时，同时带动其上连接的4条连杆4 一端下拉，从而4条连杆4的另一端带动连杆连接块8在滑块5的滑动作用下向内收缩，由于滑块5上面固定连接有推板固定板9和推板6，因此4个推板6也向内收缩，夹紧玻璃。由于气缸7的工作原理是通过气压进行推动，其推动力是线性柔和的，因此不会出现压伤玻璃的情况。 4、印刷完毕后，气缸7关闭，气缸7的推杆向上回收，带动多连杆连接块3向上滑动。 5、多连杆连接块3向上滑动时，同时带动其上连接的4条连杆4 一端上拉，从而4条连杆4的另一端推动连杆连接块8在滑块5的滑动作用下向外扩张，由于滑块5上面固定连接有推板固定板9和推板6,因此4个推板6也向外扩张，松开玻璃。 6、在整个夹紧和松开过程，由于至存在一个动力源:气缸7，则配合导柱2、导套12、多连杆连接块3和连杆4使得4个推板6能够同步运动，从而保证产品定位到中心位置。 以上对本技术所提供的一种自动定位装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位装置，其特征在于，包括：底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸；所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸；所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动；所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接；所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板；若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位装置，其特征在于，包括: 底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸； 所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸； 所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动； 所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接； 所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板； 若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于， 若干所述连杆均匀分布于所述多连杆连接块的四周。3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于， 存在4根连杆、4个滑块和4个推板。4.根据权利要求3所述的自动定位装置，其特征在于， 4根所述连杆中，两两位置对称的所述连杆长度一致； 两两位置对称的所述推板距离所述导柱的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗卫峰，彭勇华，张端阳，赵礼云，
申请(专利权)人：旭荣电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44