一种香菇菌棒液态接种机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种香菇菌棒液态接种机，包括：机架；上位控制机，上位控制机安装在机架上；定位位移输送装置，定位位移输送装置安装在机架下部并与上位控制机连接；消毒装置，消毒装置安装在机架上部并位于定位位移输送装置上方；打孔装置，所述打孔装置安装在机架上，并位于定位位移输送装置上方，与上位控制机连接；接种装置，接种装置位于定位位移输送装置上方并与上位控制机连接；出袋装置，出袋装置位于定位位移输送装置上方并与上位控制机连接；其中，消毒装置、打孔装置、接种装置以及出袋装置依次安装于定位位移输送装置上方。

【技术实现步骤摘要】
一种香菇菌棒液态接种机
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种香菇菌棒的液态接种机。
技术介绍
香菇固体菌种存在生产成本高、使用繁琐和发酵慢等问题；香菇液态菌种存在生产投资大、接种困难、污染难以控制、自动化生产难以实现等难题。 另外，在香菇菌棒进行液态接种时存在泄压导致接种不均匀、菌棒表面沾有种子易引起污染、电磁阀易堵塞且难以精确控制接种量等问题。 现有香菇菌棒液态菌种接种机只适用于单孔瓶装或袋装接种，并无菌棒侧面打孔接种机；而且，现有液态菌种接种机无法实现菌棒输送、打孔、接种和出袋的一体化操作。 目前的液态接种机，无法有效准确定位使香菇菌棒打孔-接种位置发生偏移，使菌种无法有效接入菌棒已打接种孔内；不能保证接种时的压力恒定、也无法精确控制接种量，导致输送管中菌种不足或过剩溅到菌棒表面引起菌棒污染。
技术实现思路
为此，本专利技术提出了一种能够解决上述问题或者部分解决上述问题的一种液态接种机。 根据本专利技术的一个方面，提供了一种香菇菌棒液态接种机，包括: 机架； 上位控制机，所述上位控制机安装在所述机架上，用于接收信息和发送命令以控制液态接种机运行； 定位位移输送装置，所述定位位移输送装置安装在所述机架下部并与所述上位控制机连接，用以精确控制香菇菌棒的移动位置； 消毒装置，所述消毒装置安装在所述机架上部并位于所述定位位移输送装置上方，用于对所述定位位移输送装置上的香菇菌棒进行消毒； 打孔装置，所述打孔装置安装在所述机架上，并位于所述定位位移输送装置上方，与所述上位控制机连接，在所述上位控制机控制下上下移动对香菇菌棒进行打孔； 接种装置，所述接种装置位于所述定位位移输送装置上方并与所述上位控制机连接，在所述上位控制机控制下进行上下移动对香菇菌棒进行接种； 出袋装置，所述出袋装置位于所述定位位移输送装置上方并与所述上位控制机连接，在所述上位控制机控制下将打孔接种后的香菇菌棒进行包装； 其中，所述消毒装置、所述打孔装置、所述接种装置以及所述出袋装置依次安装于所述定位位移输送装置(1300)上方。 可选地，根据本专利技术的香菇菌棒液态接种机，所述定位位移输送装置包括: 第一齿轮； 第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮间隔一定距离设置； 链条，所述链条环绕啮合在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间； 托盘，所述托盘固定安装在所述链条上； 电机，所述电机与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，用以带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮带动所述链条转动，所述链条带动所述托盘转动； 感应螺帽，所述感应螺帽安装在所述第一齿轮上； 第一电磁感应器，所述第一电磁感应器安装在所述第一齿轮第一侧并与所述第一齿轮保持一定相对距离，所述第一电磁感应器与所述上位控制机连接，用于感应所述感应螺帽的位置。 可选地，根据本专利技术的香菇菌棒液态接种机，所述托盘为长条形，且所述托盘的宽度能够沿中心轴线对称调节。 可选地，根据本专利技术的香菇菌棒液态接种机，所述消毒装置包括: 第一支架，所述第一支架固定在所述机架上并与所述托盘的设置方向平行； 第二电磁感应器，所述第二电磁感应器与所述第一支架的第一端对应间隔一定距离； 第三电磁感应器，所述第三电磁感应器与所述第一支架第二端对应间隔一定距离； 第一气缸，所述第一气缸悬挂在所述第一支架上，能够在所述第一支架第一端与第二端之间滑动，并能与所述第二电磁感应器和所述第三电磁感应器进行感应； 消毒器，所述消毒器固定在所述第一气缸下端。 可选地，根据本专利技术的香菇菌棒液态接种机，所述打孔装置包括: 打孔器，所述打孔器第一端为圆锥状第二端为圆柱状； 第一挡板，所述第一挡板第一面上排布所述打孔器，所述打孔器第二端固定在所述第一挡板第一面上； 拦截器，所述拦截器为长条形，所述拦截器设置在所述打孔器第一端下方，所述拦截器上设置有与所述打孔器第一端相对应的孔，并通过弹簧与所述第一挡板连接，弹簧在正常状态的长度与所述打孔器长度一致； 第二气缸，所述第二气缸安装在所述第一第二面上，带动所述第一挡板上下移动。 可选地，根据本专利技术的香菇菌棒液态接种机，所述接种装置包括: 分液缸； 输送管，所述输送管与所述分液缸连接； 自动闸阀，所述自动闸阀设置在所述输送管上，用以控制菌种流量； 第二挡板，所述第二挡板设置在所述第一挡板上方，所述分液缸固定在所述第二挡板上，所述自动闸阀设置在所述第二挡板上，所述第二气缸穿过所述第二挡板； 接种管，所述接种管第一端与所述输送管连接，第二端穿过所述第一挡板与所述打孔器并排设置。 可选地，根据本专利技术的香菇菌棒液态接种机，所述自动闸阀包括: 不锈钢盒，所述不锈钢盒为长条状盒体，盒体侧面对应设置圆孔，第一端与所述分液缸连接的输送管经所述圆孔穿过所述不锈钢盒； 四氟棒，所述四氟棒位于所述不锈钢盒内与所述不锈钢盒在长度方向上平行，并位于所述输送管下方； 第三气缸，所述第三气缸设置于所述不锈钢盒体上方，并与所述四氟棒连接，带动所述四氟棒上下移动。 可选地，根据本专利技术的香菇菌棒液态接种机，所述接种管包括: 不锈钢管，所述不锈钢管穿过所述第一挡板，并能够上下移动； 塑料套管，所述塑料套管套接在所述不锈钢管第一端； 弹簧，所述弹簧第一端连接在所述塑料套管上，第二端连接在所述第一挡板第一面上。 可选地，根据本专利技术的香菇菌棒液态接种机，所述出袋装置包括: 第二支架，所述第二支架与所述托盘平行设置； 第四电磁感应器，所述第四电磁感应器与所述第二支架第一端对应间隔一定距离； 第五电磁感应器，所述第五电磁感应器与所述第二支架第二端对应间隔一定距离； 第四气缸，所述第四气缸设置在所述第二支架的第一端与第二端之间； 推袋部件，所述推袋部件设置在所述第四气缸下端，并能够在所述第四气缸带动下与放置菌棒的位置平齐； 出袋套筒，所述出袋套筒设置在所述第二支架外侧并与菌棒平齐。 可选地，根据本专利技术的香菇菌棒液态接种机，其中包括至少一个所述打孔器和一个所述接种管，其中， 所述打孔器与所述接种管间隔一定距离平行对应排布。 根据本专利技术的香菇菌棒液态接种机，解决了液态接种困难的问题；实现了菌棒输送、菌棒侧面打孔、精确定位接种、防止接种时泄压、漏种的问题，并且精确控量接种。实现了消毒、打孔、接种和装袋一体化操作。根据本专利技术的香菇菌棒液态接种机进行接种，无污染、生产成本低，且实现了标准化生产、减少了劳动力、降低了生产成本，使液态接种实现了工业化。 【附图说明】 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。在附图中: 图1示出了根据本专利技术一种实施方式的液态接种机主视图； 图2示出了根据本专利技术一种实施方式的定位位移输送装置主视图； 图3示出了根据本专利技术一种实施方式的消毒装置主视图； 图4示出了根据本专利技术一种实施方式的消毒装置侧视图； 图5示出了根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于包括： 机架(1100)； 上位控制机(1200)，所述上位控制机(1200)安装在所述机架(1100)上，用于接收信息和发送命令以控制液态接种机运行； 定位位移输送装置(1300)，所述定位位移输送装置(1300)安装在所述机架(1100)下部并与所述上位控制机(1200)连接，用以精确控制香菇菌棒的移动位置； 消毒装置(1400)，所述消毒装置(1400)安装在所述机架(1100)上部并位于所述定位位移输送装置(1300)上方，用于对所述定位位移输送装置(1300)上的香菇菌棒进行消毒； 打孔装置(1500)，所述打孔装置(1500)安装在所述机架(1100)上，并位于所述定位位移输送装置(1300)上方，与所述上位控制机连接，在所述上位控制机(1200)控制下上下移动对香菇菌棒进行打孔； 接种装置(1600)，所述接种装置(1600)位于所述定位位移输送装置(1300)上方并与所述上位控制机(1200)连接，在所述上位控制机(1200)控制下进行上下移动对香菇菌棒进行接种； 出袋装置(1700)，所述出袋装置(1700)位于所述定位位移输送装置(1300)上方并与所述上位控制机(1200)连接，在所述上位控制机(1200)控制下将打孔接种后的香菇菌棒进行包装； 其中，所述消毒装置(1400)、所述打孔装置(1500)、所述接种装置(1600)以及所述出袋装置(1700)依次安装于所述定位位移输送装置(1300)上方。...

【技术特征摘要】
1.一种香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于包括: 机架(1100)； 上位控制机(1200)，所述上位控制机(1200)安装在所述机架(1100)上，用于接收信息和发送命令以控制液态接种机运行； 定位位移输送装置(1300)，所述定位位移输送装置(1300)安装在所述机架(1100)下部并与所述上位控制机(1200)连接，用以精确控制香菇菌棒的移动位置； 消毒装置(1400)，所述消毒装置(1400)安装在所述机架(1100)上部并位于所述定位位移输送装置(1300)上方，用于对所述定位位移输送装置(1300)上的香菇菌棒进行消毒； 打孔装置(1500)，所述打孔装置(1500)安装在所述机架(1100)上，并位于所述定位位移输送装置(1300)上方，与所述上位控制机连接，在所述上位控制机(1200)控制下上下移动对香菇菌棒进行打孔； 接种装置(1600)，所述接种装置(1600)位于所述定位位移输送装置(1300)上方并与所述上位控制机(1200)连接，在所述上位控制机(1200)控制下进行上下移动对香菇菌棒进行接种； 出袋装置(1700)，所述出袋装置(1700)位于所述定位位移输送装置(1300)上方并与所述上位控制机(1200)连接，在所述上位控制机(1200)控制下将打孔接种后的香姑囷棒进行包装； 其中，所述消毒装置(1400)、所述打孔装置(1500)、所述接种装置(1600)以及所述出袋装置(1700)依次安装于所述定位位移输送装置(1300)上方。2.根据权利要求1所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述定位位移输送装置(1300)包括: 第一齿轮(1310)； 第二齿轮(1320)，所述第二齿轮(1320)与所述第一齿轮(1310)间隔一定距离设置；链条(1330)，所述链条(1330)环绕啮合在所述第一齿轮(1310)与所述第二齿轮(1320)之间； 托盘(1340)，所述托盘(1340)固定安装在所述链条(1330)上； 电机(1350)，所述电机(1350)与所述第一齿轮(1310)和所述第二齿轮(1320)连接，用以带动所述第一齿轮(1310)和所述第二齿轮(1320)转动，所述第一齿轮(1310)与所述第二齿轮(1320)带动所述链条(1330)转动，所述链条(1330)带动所述托盘(1340)转动；感应螺帽(1360)，所述感应螺帽(1370)安装在所述第一齿轮(1310)上； 第一电磁感应器(1370),所述第一电磁感应器(1370)安装在所述第一齿轮(1310)第一侧并与所述第一齿轮(1310)保持一定相对距离，所述第一电磁感应器(1370)与所述上位控制机(1200)连接，用于感应所述感应螺帽(1360)的位置。3.根据权利要求2所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述托盘(1340)为长条形，且所述托盘(1340)的宽度能够沿中心轴线对称调节。4.根据权利要求3所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述消毒装置(1400)包括: 第一支架(1410)，所述第一支架(1410)固定在所述机架(1100)上并与所述托盘(1340)的设置方向平行； 第二电磁感应器(1420),所述第二电磁感应器(1420)与所述第一支架(1410)的第一端对应间隔一定距离； 第三电磁感应器(1430)，所述第三电磁感应器(1420)与所述第一支架(1410)第二端对应间隔一定距离； 第一气缸(1440)，所述第一气缸(1440)悬挂在所述第一支架(1410)上，能够在所述第一支架(1410)第一端与第二端之间滑动，并能与所述第二电磁感应器(1420)和所述第三电磁感应器(1430)进行感应； 消毒器(1450)，所述消毒器(1450)固定在所述第一气缸(1440)下端。5.根据权利要求1所述的香菇菌棒液态...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，
申请(专利权)人：保山富群农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53