【技术实现步骤摘要】
四足机器人模型
[0001 ] 本技术涉及一种四足机器人模型。
技术介绍
模型是知识的综合应用，是学生学习的伴侣，也是儿童学习一门学科的启蒙老师。尤其是一些仿生模型玩具，在市场上很是畅销，可以激发人们对生物机理的求知和探索。现有的四足机器人或者只能陈列在实验室，只能靠手去拨动行走；或者就是利用电机连同一些复杂的机构来驱动四足行走，这使得原本很简单的东西反而复杂化，难以得到普及。
技术实现思路
为了克服现有四足机器人驱动结构复杂，难以普及化的现象，本技术提供一种驱动结构简单、仿生程度高的四足机器人模型。 本技术采用的技术方案是: 四足机器人模型，其特征在于:包括滚轮、主联动轴和对称设置在滚轮两端的曲柄连杆机构，所述的滚轮在一滑块上，所述的主联动轴的一端固设在所述的滚轮上，另一端与曲柄连杆机构传动连接。 进一步，所述的曲柄连杆机构包括第一腿、第一连杆、第一摇杆、第一曲柄、第二连杆、第二曲柄、第三曲柄、第三连杆、第二摇杆以及第二腿，所述的第一腿的上端与所述的第一连杆的一端铰接，所述的第一连杆的另一端铰接第二连杆的一端，所述的第二连杆的另一端铰接第三连杆的一端，所述的第三连杆的另一端铰接第二腿的上端；所述的第一连杆的中部铰接第一摇杆的一端，两侧对称的第一摇杆之间通过第一轴连接；所述的第一连杆与第二连杆的铰接处设置有第一曲柄，两侧对称的第一曲柄之间通过第二轴铰接，所述的第二轴穿过滚轮的中心且两端分别与两侧的第一曲柄连接；所述的第二连杆的中部铰接第二曲柄，两侧对称的第二曲柄之间通过第三轴连接；所述的第二连杆与第三连杆的铰接处设置有...
【技术保护点】
四足机器人模型，其特征在于：包括滚轮、主联动轴和对称设置在滚轮两端的曲柄连杆机构，所述的滚轮在一滑块上，所述的主联动轴的一端固设在所述的滚轮上，另一端与曲柄连杆机构传动连接。
【技术特征摘要】
1.四足机器人模型，其特征在于:包括滚轮、主联动轴和对称设置在滚轮两端的曲柄连杆机构，所述的滚轮在一滑块上，所述的主联动轴的一端固设在所述的滚轮上，另一端与曲柄连杆机构传动连接。2.如权利要求1所述的四足机器人模型，其特征在于:所述的曲柄连杆机构包括第一腿、第一连杆、第一摇杆、第一曲柄、第二连杆、第二曲柄、第三曲柄、第三连杆、第二摇杆以及第二腿，所述的第一腿的上端与所述的第一连杆的一端铰接，所述的第一连杆的另一端铰接第二连杆的一端，所述的第二连杆的另一端铰接第三连杆的一端，所述的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华林，陈栋锋，杜健祥，夏航，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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