【技术实现步骤摘要】
一种全回转多工位吊运装置
本专利技术属于快速吊运
,具体是指一种全回转多工位吊运装置。
技术介绍
随着现代化工业和物流技术的发展,货物流通转运过程中的上下吊运是不可避免的。现有的吊运装置主要有吊车和桁吊,虽能满足普通货物的吊运,但其受空间和场地的限制较为突出,在针对危险、易燃易爆等物品时还存在严重的安全隐患,并且设备运行复杂,自动化程度不高,需要不断调整位置后才能进行吊运,这样会浪费大量时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对以上不足,提出了一种结构简单、操作方便、安全性高、不受场地和空间限制的全回转多工位吊运装置,特别适用于危险品、易燃易爆物品的快速安全吊运。为实现上述目的,本专利技术所采用的具体技术方案如下:一种全回转多工位快速吊运装置,包括基座、旋转台、机架、水平调节电动丝杠、高度调节电动丝杠、后支撑杆、吊臂、前支撑杆、机械爪;旋转台安装于基座上并可相对于基座进行360°回转;旋转台的表面设有滑轨,机架的底部通过滑块安放于旋转台的滑轨上,水平调节电动丝杠的一端与机架底部通过铰链连接,另一端与旋转台通过铰链连接,通过水平调节电动丝杠的伸长或缩短带动机架沿旋转台的滑轨做水平直线运动;前支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的前端,上端通过铰链连接吊臂前点;后支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的后点,另一端通过铰链连接吊臂后点;高度调节电动丝杠的下端通过铰链连接机架,上端通过铰链连接吊臂前点,吊臂的最前端连接用于抓取货物的机械爪,通过高度调节电动丝杠伸长或缩短带动吊臂绕各铰链点发生转动,进而带动机械爪垂直升降。进一步地,记后支撑杆的长度为a,吊臂的前点 ...
【技术保护点】
一种全回转多工位吊运装置,其特征在于,包括基座(1)、旋转台(2)、机架(3)、水平调节电动丝杠(4)、高度调节电动丝杠(5)、后支撑杆(6)、吊臂(7)、前支撑杆(8)和机械爪(9);旋转台(2)安装于基座上并可相对于基座(1)进行360°回转;旋转台(2)的表面设有滑轨,机架(3)的底部通过滑块安放于旋转台(2)的滑轨上,水平调节电动丝杠(4)的一端与机架(3)底部通过铰链连接,另一端与旋转台(2)通过铰链连接,通过水平调节电动丝杠(4)的伸长或缩短带动机架(3)沿旋转台(2)的滑轨做水平直线运动;前支撑杆(8)的下端通过铰链连接机架(3)上部分的前点,上端通过铰链连接吊臂(7)的前点;后支撑杆(8)的下端通过连接机架(3)上部分的后点,另一端通过铰链连接吊臂(7)的后点;高度调节电动丝杠(5)的下端通过铰链连接机架(3),上端通过铰链连接吊臂(7)的前点,吊臂(7)的最前端连接用于抓取货物的机械爪(9),通过高度可调电动丝杠(5)伸长或缩短带动吊臂(7)绕各铰链点发生转动,进而带动机械爪(9)垂直升降。
【技术特征摘要】
1.一种全回转多工位吊运装置,其特征在于,包括基座(1)、旋转台(2)、机架(3)、水平调节电动丝杠(4)、高度调节电动丝杠(5)、后支撑杆(6)、吊臂(7)、前支撑杆(8)和机械爪(9);旋转台(2)安装于基座上并可相对于基座(1)进行360°回转;旋转台(2)的表面设有滑轨,机架(3)的底部通过滑块安放于旋转台(2)的滑轨上,水平调节电动丝杠(4)的一端与机架(3)底部通过铰链连接,另一端与旋转台(2)通过铰链连接,通过水平调节电动丝杠(4)的伸长或缩短带动机架(3)沿旋转台(2)的滑轨做水平直线运动;前支撑杆(8)的下端通过铰链连接机架(3)上部分的前点,上端通过铰链连接吊臂(7)的前点;后支撑杆(6)的下端通过铰链...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈庆伟,汪文龙,徐国伟,孙葵,
申请(专利权)人:湖北航天技术研究院总体设计所,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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