回转系统及起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种回转系统及起重机，涉及工程机械领域，用以优化现有起重机回转控制系统的性能。回转系统包括：工作油泵、微动油泵、回转换向阀、切换阀；工作油泵用于为回转换向阀提供工作压力油，工作压力油用于流向回转马达，以实现回转马达的工作转向；微动油泵用于为回转换向阀提供微动压力油，微动压力油用于流向回转马达，以实现回转马达的微动；其中，当切换阀处于得电状态，只有微动油泵提供的微动压力油能流向回转马达；当切换阀处于失电状态，只有工作油泵提供的工作压力油能经由回转换向阀流向回转马达。上述技术方案，能实现回转马达的微动控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种回转系统及起重机，涉及工程机械领域，用以优化现有起重机回转控制系统的性能。回转系统包括：工作油泵、微动油泵、回转换向阀、切换阀；工作油泵用于为回转换向阀提供工作压力油，工作压力油用于流向回转马达，以实现回转马达的工作转向；微动油泵用于为回转换向阀提供微动压力油，微动压力油用于流向回转马达，以实现回转马达的微动；其中，当切换阀处于得电状态，只有微动油泵提供的微动压力油能流向回转马达；当切换阀处于失电状态，只有工作油泵提供的工作压力油能经由回转换向阀流向回转马达。上述技术方案，能实现回转马达的微动控制。【专利说明】回转系统及起重机
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种回转系统及起重机。
技术介绍
回转机构作为工程起重机起吊重物重要的执行机构之一，用于驱动起重机的上车部分进行回转动作，承担着物品转运等功能，要求较高的安全性、平稳性。 起重机回转控制系统一般由泵、回转马达以及回转缓冲阀等组成液压回路。在实际使用过程中，由于起重机的作业环境比较复杂，上车转动惯量大，起吊的负载在回转机构回转过程中受外界干扰或结构件制作精度、装配误差等自身因素的影响而产生晃动，从而引起负载压力的波动。 在进行回转微动时，现有回转系统很难保证回转微动速度的稳定，并且在启动、制动阀突然换向时会都会引起很大的液压冲击，液压回转系统运行的平稳性得不到保证，液压元件的使用寿命也会受到严重影响。 参见图1所示的现有系统，定量泵2提供高压油液经由回转换向阀5输入至回转马达工作腔，通过马达的正、反向转动带动起重机上车进行回转动作。 定量泵提供先导压力油源，经过手柄3控制回转换向阀5左右方向的开启和关闭。实际操纵过程中，通过控制手柄3的开度输出不同的先导压力油，使得系统获得不同的回转速度。 在该液控系统中，回转缓冲阀主要由I个溢流阀6、I个梭阀9、I个压力控制阀10和2个单向阀11组成。其中，溢流阀6作为回转系统的安全阀。 回转动作时，通过定量泵I提供的先导压力油打开制动器7使得回转马达8在压力作用下进行回转动作。如果启动停止瞬间冲击较大或者负载不稳定等因素引起运动阻力矩发生突然增大，则回转马达8工作腔的压力会变大，回转马达8工作腔压力油经过梭阀9，同时又由于节流阻尼的作用使压力控制阀10两端产生一定的压差，打开压力控制阀10实现缓冲。这样既有利于减缓管路的压力冲击，实现对回转动作的缓冲作用。 某些工况(如自由滑转、车身倾斜等)通过单向阀对马达低压腔补油，也保证了回转动作的可靠性。回转过程中如果马达压力过大，达到溢流阀6设定值时，溢流阀6开启通流，通过压力控制阀10实现回转系统过载溢流。 回转停止时，回转换向阀5关闭，回转处于停止状态。液压油自P 口进入回转换向阀5，然后通过双联单向阀4流回油箱，同时油液打开双联单向阀4右侧的单向阀充满回转马达工作腔。 回转微动:使起重机上车回转系统能保持在最小稳定转速下进行回转的动作。 专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题:现有方案中，回转的微动控制基本全靠手柄来控制，很大程度上受到操作人员的操作熟练程度的影响。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种回转系统及起重机，用以优化现有起重机回转控制系统的性能。 为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案: 本专利技术提供了一种回转系统，包括:工作油泵、微动油泵、回转换向阀、切换阀； 所述工作油泵用于为所述回转换向阀提供工作压力油，所述工作压力油用于流向回转马达，以实现所述回转马达的工作转向； 所述微动油泵用于为所述回转换向阀提供微动压力油，所述微动压力油用于流向回转马达，以实现所述回转马达的微动； 其中，当所述切换阀处于得电状态，只有所述微动油泵提供的微动压力油能流向所述回转马达；当所述切换阀处于失电状态，只有所述工作油泵提供的工作压力油能经由所述回转换向阀流向所述回转马达。 如上所述的回转系统，优选的是，还包括:换向油泵和手柄； 所述换向油泵与所述手柄连接，所述手柄与所述回转换向阀连接； 其中，所述换向油泵用于通过所述手柄为所述回转换向阀提供先导压力油，以实现所述回转换向阀的换向。 如上所述的回转系统，优选的是，还包括双联单向阀； 所述切换阀还与所述双联单向阀连接； 其中，当所述切换阀处于得电状态，所述工作油泵输出的油液经由所述切换阀、所述双联单向阀流向油箱。 如上所述的回转系统，优选的是，还包括减压阀； 所述减压阀设置在所述微动油泵与所述回转马达之间的油路上。 如上所述的回转系统，优选的是，还包括溢流阀；所述溢流阀设置在所述减压阀与油箱之间。 如上所述的回转系统，优选的是，还包括遥控模块；所述遥控模块包括换向控制阀和两个梭阀； 所述换向控制阀也与所述换向油泵连接，所述换向控制阀与所述手柄通过两个所述梭阀与所述回转换向阀连接，两个所述梭阀用于向所述回转换向阀提供不同的先导压力油，以使得所述回转换向阀处于不同的工作位置； 其中，所述换向控制阀和所述手柄两者中的任意一个向其中任意一个所述梭阀提供先导压力油，所述梭阀能将所述先导压力油传递至所述回转换向阀。 如上所述的回转系统，优选的是，所述换向控制阀为三位四通换向阀。 如上所述的回转系统，优选的是，所述切换阀为两位四通换向阀；和/或 所述回转换向阀为三位六通换向阀。 如上所述的回转系统，优选的是，所述工作油泵的额定功率大于所述微动油泵的额定功率。 本专利技术还提供一种起重机，包括回转马达，其中，还包括本专利技术任一技术方案所提供的回转系统。 基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果: 上述技术方案中，通过工作油泵实现回转马达正常回转工况下的供油，通过一个单独的微动油泵实现回转马达微动工况下的供油，微动马达提供的微动压力油的流量大小可以根据需要设置得很小，在微动时提供稳定的小流量，有利于提升回转系统的微动性和平稳性。并且由于工作油泵和微动油泵相互独立，使得两种工况相互独立，不会相互影响，进而提高了回转系统实现微动控制的精准性，提高了回转系统的使用性能。 【专利附图】【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中: 图1为现有技术中起重机回转控制系统的液压原理示意图； 图2为本专利技术实施例提供的回转系统的液压原理示意图； 附图标记: 1、定量泵；2、定量泵；3、手柄； 4、双联单向阀；5、回转换向阀； 6、溢流阀； 7、制动器；8、回转马达；9、梭阀； 10、压力控制阀； 11、单向阀；21、换向油泵； 22、工作油泵；23、微动油泵；24、减压阀； 25、溢流阀；26、切换阀；27、回转换向阀； 28、梭阀；29、遥控模块；30、换向控制阀； 31、手柄；32、双联单向阀； 33、回转马达； 34、回转缓冲阀。 【具体实施方式】 下面结合图2对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本专利技术提供的任一技术手段进行替换或将本专利技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本专利技术的保护范围之内。 本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转系统，其特征在于，包括：工作油泵、微动油泵、回转换向阀、切换阀；所述工作油泵用于为所述回转换向阀提供工作压力油，所述工作压力油用于流向回转马达，以实现所述回转马达的工作转向；所述微动油泵用于为所述回转换向阀提供微动压力油，所述微动压力油用于流向回转马达，以实现所述回转马达的微动；其中，当所述切换阀处于得电状态，只有所述微动油泵提供的微动压力油能流向所述回转马达；当所述切换阀处于失电状态，只有所述工作油泵提供的工作压力油能经由所述回转换向阀流向所述回转马达。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔向坡，李亚朋，刘中兴，李雅彬，张耀成，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32