【技术实现步骤摘要】
本申请涉及固体火箭发动机装配领域，具体涉及一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法、装置及设备。
技术介绍
1、传统固体火箭发动机的装药成型通常是采用在浇注缸内真空浇注工艺，即将混合好且未除气的推进剂药浆在真空条件下经花板分割成许多细条进行充气除气，除气后的药浆依靠重力流入放在真空缸待浇注的发动机壳体内。但对于大型固体发动机而言，其装药量普遍在百吨级及以上，发动机结构尺寸大、装药量大，由此而带来的整体浇注成型下大尺寸药柱结构完整性等难题更为严峻。
2、因此，为解决上述问题，当前一般采用装药定位方式，该方案采用发动机壳体内壁面划线进行装药定位，划线一般选用拉线定位和手工划线相结合的方式，但其存在工作效率低、划线精度差等问题，且无法满足装药定位方案需要。
技术实现思路
1、本申请提供一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法、装置及设备，能够提升装药定位线的划线精度和工作效率，从而满足装药定位方案需求。
2、第一方面，本申请实施例提供一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，所述固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法包括：
3、基于总体装药定位要求，采用安装于缠绕机的纱架车上的划线工具在石膏芯模上形成刻槽；
4、通过打胶工具将涂料注射填充于刻槽内，以使发动机壳体脱模后在发动机壳体绝热内表面形成一定深度的定位线；
5、根据得到的定位线，实现固体火箭发动机的装药定位。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于总体装药定位要求，
7、将划线工具安装于缠绕机的纱架车上；
8、按照固体火箭发动机的总体装药定位要求，通过缠绕机控制纱架车移动和石膏芯模周向转动，以使划线工具在石膏芯模上形成刻槽。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述通过打胶工具将涂料注射填充于刻槽内，以使发动机壳体脱模后在发动机壳体绝热内表面形成一定深度的定位线，具体为：
10、在脱模布粘接时将脱模布挤压进刻槽内，通过胶枪将白色涂料注射填充至刻槽内；
11、按照发动机壳体工艺方案进行绝热铺贴和缠绕固化成型，使得发动机壳体脱模后在发动机壳体绝热内表面形成一定深度的白色定位线。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述划线工具包括底板和设于所述底板后端的连接板，且所述底板和连接板之间间隔设置并通过螺栓连接，所述底板的两侧安装有用于在进行刻槽操作时抵持于石膏芯模并在石膏芯模上移动的滚轮，所述底板的前端面设有向底板外突出的开槽刀具。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述底板和连接板之间的螺栓为两根，且两根螺栓设置于底板的两端，所述螺栓上套设有调节弹簧，且所述调节弹簧位于底板和连接板之间以使得底板在调节弹簧的作用下可靠近或远离连接板。
14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述底板上设有用于实现开槽刀具和底板间固定的紧固螺栓。
15、结合第一方面，在一种实施方式中，在通过划线工具进行刻槽操作之前，还包括：
16、通过连接板将划线工具固定于缠绕机的丝嘴处；
17、采用内六角扳手拧松开槽刀具的紧固螺栓，再采用活口扳手调整开槽刀具，基于对开槽刀具宽度和开槽刀具刀尖高出滚轮高度的控制，使得刻槽的宽度和深度满足要求。
18、结合第一方面，在一种实施方式中，在通过划线工具进行刻槽操作时，还包括：
19、通过旋转缠绕机的丝嘴，使得开槽刀具与石膏芯模的轴线垂直。
20、第二方面，本申请实施例提供一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线装置，所述固体火箭发动机壳体石膏芯模划线装置包括：
21、操作模块，其用于基于总体装药定位要求，采用安装于缠绕机的纱架车上的划线工具在石膏芯模上形成刻槽；
22、定位模块，其用于通过打胶工具将涂料注射填充于刻槽内，以使发动机壳体脱模后在发动机壳体绝热内表面形成一定深度的定位线；
23、执行模块，其用于根据得到的定位线，实现固体火箭发动机的装药定位。
24、第三方面，本申请实施例提供一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线设备，所述固体火箭发动机壳体石膏芯模划线设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的固体火箭发动机壳体石膏芯模划线程序，其中所述固体火箭发动机壳体石膏芯模划线程序被所述处理器执行时，实现上述所述的固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法中的刻槽操作控制。
25、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
26、通过基于总体装药定位要求，采用安装于缠绕机的纱架车上的划线工具在石膏芯模上形成刻槽，然后通过打胶工具将涂料注射填充于刻槽内，以使发动机壳体脱模后在发动机壳体绝热内表面形成一定深度的定位线，最后根据得到的定位线，实现固体火箭发动机的装药定位，即通过划线工具在石膏芯模上刻槽形成定位线，来提升装药定位线的划线精度和工作效率，从而满足装药定位方案需求。
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1.一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于，所述固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法包括：
2.如权利要求1所述的一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于，所述基于总体装药定位要求，采用安装于缠绕机的纱架车上的划线工具在石膏芯模上移动形成刻槽，具体为：
3.如权利要求1所述的一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于，所述通过打胶工具将涂料注射填充于刻槽内，以使发动机壳体脱模后在发动机壳体绝热内表面形成一定深度的定位线，具体为：
4.如权利要求1所述的一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于，所述划线工具包括底板和设于所述底板后端的连接板，且所述底板和连接板之间间隔设置并通过螺栓连接，所述底板的两侧安装有用于在进行刻槽操作时抵持于石膏芯模并在石膏芯模上移动的滚轮，所述底板的前端面设有向底板外突出的开槽刀具。
5.如权利要求4所述的一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于：所述底板和连接板之间的螺栓为两根，且两根螺栓设置于底板的两端，所述螺栓上套设有调节弹簧，且所述调节弹簧位于底板和连接
6.如权利要求4所述的一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于，所述底板上设有用于实现开槽刀具和底板间固定的紧固螺栓。
7.如权利要求6所述的一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于，在通过划线工具进行刻槽操作之前，还包括：
8.如权利要求4所述的一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于，在通过划线工具进行刻槽操作时，还包括：
9.一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线装置，其特征在于，所述固体火箭发动机壳体石膏芯模划线装置包括：
10.一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线设备，其特征在于，所述固体火箭发动机壳体石膏芯模划线设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的固体火箭发动机壳体石膏芯模划线程序，其中所述固体火箭发动机壳体石膏芯模划线程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法中的刻槽操作控制。
...【技术特征摘要】
1.一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于，所述固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法包括：
2.如权利要求1所述的一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于，所述基于总体装药定位要求，采用安装于缠绕机的纱架车上的划线工具在石膏芯模上移动形成刻槽，具体为：
3.如权利要求1所述的一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于，所述通过打胶工具将涂料注射填充于刻槽内，以使发动机壳体脱模后在发动机壳体绝热内表面形成一定深度的定位线，具体为：
4.如权利要求1所述的一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于，所述划线工具包括底板和设于所述底板后端的连接板，且所述底板和连接板之间间隔设置并通过螺栓连接，所述底板的两侧安装有用于在进行刻槽操作时抵持于石膏芯模并在石膏芯模上移动的滚轮，所述底板的前端面设有向底板外突出的开槽刀具。
5.如权利要求4所述的一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法，其特征在于：所述底板和连接板之间的螺栓为两根，且两根螺栓设置于底板的两端，所述螺栓上套设有调...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐自佳，赵飞，梁纪秋，孙立，武丹，郑振兴，胡纪根，郑磊，张盛源，朱旭东，张子健，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：
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