密封剂注入机器人工具制造技术

技术编号:41134537 阅读:25 留言:0更新日期:2024-04-30 18:05
一种用于在轮胎围绕水平旋转轴线旋转时将密封剂层施加到轮胎的内表面上的分配机器人包括关节臂组件,该关节臂组件包括远侧臂构件。密封剂喷嘴可由该远侧臂构件承载并且被配置为当该密封剂喷嘴在横跨该旋转轮胎的该内表面的宽度的横贯方向上移动时从该密封剂喷嘴的喷嘴尖端分配密封剂材料的胶珠。第一距离传感器和第二距离传感器可位于该密封剂喷嘴的相对侧上并且被配置为沿该密封剂喷嘴的长度进行观察,使得该喷嘴尖端距该轮胎的该内表面的距离由该距离传感器检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

1.专利
本公开整体涉及用于在轮胎密封剂单元中将密封剂层施加到轮胎的内表面的分配工具。2.现有技术描述在wo2019123272a1和wo2019123275a1中描述了一种典型的现有技术轮胎密封剂单元。此类轮胎密封剂单元使用机器人来控制将密封剂层施加到轮胎上的分配工具。需要用于将此类密封剂层施加到轮胎的内表面的改进的分配工具。


技术介绍


技术实现思路

1、在一个实施方案中,用于在轮胎围绕水平旋转轴线旋转时将密封剂层施加到轮胎的内表面上的分配机器人包括关节臂组件,该关节臂组件包括远侧臂构件。密封剂喷嘴可由该远侧臂构件承载并且被配置为当该密封剂喷嘴在横跨该旋转轮胎的该内表面的宽度的横贯方向上移动时从该密封剂喷嘴的喷嘴尖端分配密封剂材料的胶珠。第一距离传感器和第二距离传感器可位于该密封剂喷嘴的相对侧上并且被配置为沿该密封剂喷嘴的长度进行观察,使得该喷嘴尖端距该轮胎的该内表面的距离由该距离传感器检测。

2、在另一实施方案中,被配置为由分配机器人承载以将密封剂层施加在轮胎的内表面上的分配工具可包括密封剂喷嘴和空本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在轮胎围绕水平旋转轴线旋转时将密封剂层施加到轮胎的内表面上的分配机器人,所述分配机器人包括:

2.根据权利要求1所述的分配机器人,其中:

3.根据权利要求1所述的分配机器人,其中:

4.根据权利要求3所述的分配机器人,其中:

5.根据权利要求4所述的分配机器人,其中:

6.根据权利要求5所述的分配机器人,所述分配机器人还包括:

7.根据权利要求1所述的分配机器人,所述分配机器人还包括:

8.一种分配工具,所述分配工具被配置为由分配机器人承载以将密封剂层施加在轮胎的内表面上,所述分配工具包括:<...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于在轮胎围绕水平旋转轴线旋转时将密封剂层施加到轮胎的内表面上的分配机器人,所述分配机器人包括:

2.根据权利要求1所述的分配机器人,其中:

3.根据权利要求1所述的分配机器人,其中:

4.根据权利要求3所述的分配机器人,其中:

5.根据权利要求4所述的分配机器人,其中:

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·R·马丁小R·T·麦克琼金
申请(专利权)人:普利司通美国轮胎运营有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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