一种炼钢车间运输车的手动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种炼钢车间运输车的手动控制系统，属于电气系统控制领域。包括现场操作模块、运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块，其中运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块分别与现场操作模块相连接，其中所述的现场操作模块为现场控制箱，所述的现场控制箱包括控制电路模块、指示灯模块和按钮模块；所述的运输模块为运输车和轨道，所述的运输车设置于轨道上，运输车安装有两台双速电机，分别为M1和M2，M1和M2并联连接，所述的双速电机具有高速和低速两种工作方式，运输车设置有M1制动器和M2制动器，分别对M1和M2进行制动。它具有能耗低、成本低、结构简单和使用寿命长的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种炼钢车间运输车的手动控制系统
本技术涉及电气系统控制领域，更具体地说，涉及一种炼钢车间运输车的手动控制系统。
技术介绍
在炼钢车间，运输车广泛应用于除渣、除尘等多个工艺区域。以渣罐车为例，渣罐车是一种冶金渣处理专用运输车。渣罐车移动时，保持恒定高速运行。但由于渣罐车载重能力大，可达到100吨左右，在高速运行时停止，渣罐车会产生较大的冲力，对车档、轨道及渣罐车本体等均会产生磨损，长期的磨损会大大缩短渣罐车的使用寿命。为解决这一问题，在工程设计中，我们在渣罐车停车前，先降低渣罐车的运行速度，使渣罐车停止时受到的冲撞力尽可能小，以实现平稳停车。 随着电机控制技术的发展，为实现运输车运行速度的改变，变频器得到了广泛的应用。变频器可实现变频调速、软起动节能、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。现有技术还可通过软件编程，大大提高电机控制的自动化水平。但是变频器的成本投入较高，在没有自动化控制系统的情况下，大部分控制及保护功能均无法使用，这就大大降低了变频器的功能利用率，造成资源浪费。现阶段炼钢车间运输车多采用变频器控制运输车的运行,能耗高、成本高,浪费率高。
技术实现思路
1.要解决的技术问题 针对现有技术中存在的炼钢车间运输车控制能耗高、成本高、复杂程度高和运输车使用寿命低的问题，本专利技术提供了一种炼钢车间运输车的手动控制系统。它具有能耗低、成本低、结构简单和使用寿命长的优点。 2.技术方案 本技术的目的通过以下技术方案实现。 一种炼钢车间运输车的手动控制系统，包括电源电路、现场操作模块、运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块，其中，运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块分别与现场操作模块相连接，其中，所述的现场操作模块为现场控制箱，所述的现场控制箱包括控制电路模块、指示灯模块和按钮模块； 所述的运输模块包括运输车和轨道，所述的运输车设置于轨道上，运输车上安装有两台双速电机，分别为Ml和M2，Ml和M2并联连接，两台电机分别设置有Ml制动器和M2制动器。 更进一步的，所述的正运行探测模块和反运行探测模块设置于轨道同一侧的两端，正运行探测模块包括行程开关XCl、XC2和XC3，其中，XCl为现场减速位行程开关A、XC2为停止位行程开关B、XC3为极限报警位行程开关C，轨道一端从端头向轨道中间依次为XC3、XC2、XC1 ;反运行探测模块包括行程开关XC4、XC5和XC6，其中，XC4为现场减速位行程开关D、XC5为停止位行程开关E、XC6为极限报警位行程开关F，轨道另一端从端头向轨道中间依次为XC6、XC5、XC4。 更进一步的，所述的控制电路模块包括KMUKMl，、KM2、KM2，、KM3、KM4、KHl和KH2，其中，KMl为电机高速正转接触器，ΚΜΓ为电机高速反转接触器，KM2为电机低速正转接触器，KM2’为电机低速反转接触器，KM3为星型接触器，KM4为制动器回路接触器，KHl为电机高速运行回路热保护继电器，KH2为电机低速运行回路热保护继电器；其中，KMl和ΚΜΓ并联，组成电机高速运行接触器组，电源电缆通过高速运行接触器组与KHl的串联回路后，连接到电机M1、M2的接线盒上，形成高速运行保护回路；KM2和KM2’并联，组成电机低速运行接触器组，电源电缆通过低速运行接触器组与KH2的串联回路后，连接到电机Ml、M2的接线盒上，形成低速运行保护回路。电源电缆通过KM4，并联连接到Ml制动器及M2制动器上。 更进一步的，所述的指示灯模块包括电机运行状态指示灯HGNl和HGN2、极限报警指示灯HRD、极限报警铃HA。 更进一步的，所述的电机运行状态指示灯HGNl为电机正转运行状态指示灯，HGN2为电机反转运行状态指示灯。 更进一步的，所述的按钮模块包括电机停止按钮STP1，电机正转启动按钮STl、i机反转启动按钮ST2、报警解除按钮ST3。 3.有益效果 相比于现有技术，本技术的优点在于: (I)采用继电器和手动控制相结合，快速方便的对运输车进行控制，相对于全自动化的变频器控制，系统简单、成本低、使用寿命长； (2)运输车采用双速电机进行驱动，电机具有高速和低速两种运动状态，通过继电器回路控制，可以进行正转和反转运行；相对于恒速电机，电机运行状态更加多样，控制更加快捷方便，可以更好的对运输车进行速度控制； (3)采用正运行探测模块和反运行探测模块，相对于人工经验判断，可以及时的对运输车的运动状态进行检测和反馈，对运输车进行减速和停止以及报警的控制，精度更高，控制结果更可罪； (4)使用多种接触器对电机进行控制，使用热保护继电器对供电电路进行保护，保证了电路的稳定性，提高了运输车运行的安全性； (5)具有状态指示灯、报警指示灯、报警铃以及相应的按钮，可以及时对现场运输的运输车运动状态进行监控，反应快捷，可以在突发状况报警时候及时进行处理，保证了现场的安全和系统的稳定运行。 【附图说明】 图1为一种炼钢车间运输车的手动控制系统的模块示意图； 图2为一种炼钢车间运输车的手动控制系统的控制电路模块示意图； 图3为一种炼钢车间运输车的手动控制系统的控制流程图； 图4为本系统运输车轨道的限位开关位置示意图。 【具体实施方式】 下面结合说明书附图和具体的实施例，对本技术作详细描述。 实施例1 如图1所示，一种炼钢车间运输车的手动控制系统，包括现场操作模块、运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块。其中，运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块分别与现场操作模块相连接。现场操作模块为现场控制箱，所述的现场控制箱包括控制电路模块、指示灯模块和按钮模块。运输模块为运输车和轨道，所述的运输车设置于轨道上，运输车安装有两台双速电机，分别为Ml和M2，Ml和M2并联连接，所述的双速电机具有高速和低速两种工作方式，电机设置有Ml制动器和M2制动器，对Ml和M2进行制动。在运输车使用频率较低、自动化水平较低，并且有人值守的现场，采用节能且成本较低的双速电机，并利用按钮、继电器、行程开关等组成的手动控制系统，来改变电机转速，实现运输车高速运行，降速平稳停车。 如图2所示，控制电路模块包括KM1、KMl\ KM2、KM2，、KM3、KM4、KHl和KH2，其中KMl为电机高速正转接触器，ΚΜΓ为电机高速反转接触器，KM2为电机低速正转接触器，KM2’为电机低速反转接触器，KM3为星型接触器，KM4为制动器回路接触器，KHl为电机高速运行回路热保护继电器，KH2为电机低速运行回路热保护继电器，热继电器分别对运输车低速运行状态，高速运行状态时的两电机进行保护；其中，KMUKMr并联，组成电机高速运行接触器组，电源电缆通过高速运行接触器组与KHl的串联回路后，连接到电机Ml、M2的接线盒上，最终形成高速运行保护回路。KM2、KM2’并联，组成电机低速运行接触器组，电源电缆通过低速运行接触器组与KH2的串联回路后，连接到电机M1、M2的接线盒上，最终形成低速运行保护回路。电源电缆通过KM4，并联连接到Ml制动器及M2制动器上。指示灯模块包括电机运行状态指示灯HGNl和HGN2、极限报警指示灯HRD、极限报警铃H本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种炼钢车间运输车的手动控制系统，包括电源电路，其特征在于：还包括现场操作模块、运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块，其中，运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块分别与现场操作模块相连接，其中，所述的现场操作模块为现场控制箱，所述的现场控制箱包括控制电路模块、指示灯模块和按钮模块；所述的运输模块包括运输车和轨道，所述的运输车设置于轨道上，运输车上安装有两台双速电机，分别为M1和M2，M1和M2并联连接，两台电机分别设置有M1制动器和M2制动器。

【技术特征摘要】
1.一种炼钢车间运输车的手动控制系统，包括电源电路，其特征在于:还包括现场操作模块、运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块，其中，运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块分别与现场操作模块相连接，其中，所述的现场操作模块为现场控制箱，所述的现场控制箱包括控制电路模块、指示灯模块和按钮模块； 所述的运输模块包括运输车和轨道，所述的运输车设置于轨道上，运输车上安装有两台双速电机，分别为Ml和M2，M1和M2并联连接，两台电机分别设置有Ml制动器和M2制动器。2.根据权利要求1所述的一种炼钢车间运输车的手动控制系统，其特征在于:所述的正运行探测模块和反运行探测模块设置于轨道同一侧的两端，正运行探测模块包括行程开关XC1、XC2和XC3，其中，XCl为现场减速位行程开关A、XC2为停止位行程开关B、XC3为极限报警位行程开关C，轨道一端从端头向轨道中间依次为XC3、XC2、XC1 ;反运行探测模块包括行程开关XC4、XC5和XC6，其中，XC4为现场减速位行程开关D、XC5为停止位行程开关E、XC6为极限报警位行程开关F，轨道另一端从端头向轨道中间依次为XC6、XC5、XC4。3.根据权利要求1或2所述的一种炼钢车间运输车的手动控制系统，其特征在于:所述的控制电路模块包括KMl、KMl \ KM2、KM2’、KM3、K...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：安徽马钢工程技术集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34