高精度回转关节减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度回转关节减速机，主动轴右侧设置有中心齿轮；中心齿轮上下各设置有一个从动行星齿轮；中心齿轮与从动行星齿轮啮合；从动行星齿轮与偏心轴固联；偏心轴左端外侧设置有支撑法兰。偏心轴上配有两个偏心部,两个偏心部的相位差为180度；两个偏心部外侧设置有左摆线轮及右摆线轮。左摆线轮及右摆线轮外侧设置有外壳针齿销；外壳针齿销外侧设置有输出座。左摆线轮左侧及右摆线轮右侧各设置有一个定位轴承。两个偏心轴左右两侧各设置有一个卡簧；两个偏心轴左端外侧设置有向心轴承。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
高精度回转关节减速机
本技术涉及动力传输装置，具体地指一种高精度回转关节减速机。
技术介绍
目前广泛应用的的高精度机器人减速器以日本谐波减速器和RV减速器为主，它们共同的特点是小体积、大传动比、高精度、高扭矩。其中谐波的结构比较简单，但是由于柔轮的刚性不足，所以在力矩传输方面表现欠佳。而RV减速器的结构比较复杂，而且先要经过一级齿轮减速，再用2-3个偏心轴和两个至三行星轮传动，装配也比较困难，因而它的制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构精巧、装配简单，成本较低的高精度回转关节减速机。 本技术是按一下技术方案实现的: 一种高精度回转关节减速机，主动轴右侧设置有中心齿轮；所述中心齿轮上下各设置有一个从动行星齿轮；所述中心齿轮与所述从动行星齿轮啮合；所述从动行星齿轮与偏心轴固联；所述偏心轴左端外侧设置有支撑法兰。 所述偏心轴上配有两个偏心部，两个偏心部的相位差为180度；所述两个偏心部外侧设置有左摆线轮及右摆线轮。 所述左摆线轮及所述右摆线轮外侧设置有外壳针齿销；所述外壳针齿销外侧设置有输出座。 进一步地，所述左摆线轮左侧及所述右摆线轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度回转关节减速机，其特征在于：主动轴(1)右侧设置有中心齿轮(10)；所述中心齿轮(10)上下各设置有一个从动行星齿轮(5)；所述中心齿轮(10)与所述从动行星齿轮(5)啮合；所述从动行星齿轮(5)与偏心轴(3)固联；所述偏心轴(3)左端外侧设置有支撑法兰(2)；所述偏心轴(3)上配有两个偏心部(3a,3b),两个偏心部的相位差为180度；所述两个偏心部(3a，3b)外侧设置有左摆线轮(11)及右摆线轮(12)；所述左摆线轮(11)及所述右摆线轮(12)外侧设置有外壳针齿销(6)；所述外壳针齿销(6)外侧设置有输出座(4)。

【技术特征摘要】
1.一种高精度回转关节减速机，其特征在于:主动轴(1)右侧设置有中心齿轮(10)；所述中心齿轮(10)上下各设置有一个从动行星齿轮(5);所述中心齿轮(10)与所述从动行星齿轮(5)啮合；所述从动行星齿轮(5)与偏心轴(3)固联；所述偏心轴(3)左端外侧设置有支撑法兰(2); 所述偏心轴⑶上配有两个偏心部(3a，3b),两个偏心部的相位差为180度；所述两个偏心部(3a，3b)外侧设置有左摆线轮(11)及右摆线轮(12)； 所述左摆线轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余运清，
申请(专利权)人：武汉市精华减速机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42