【技术实现步骤摘要】
—种用于纱团码垛的气压回路
本技术涉及一种用于纱团码垛的气压回路。
技术介绍
在玻纤的码垛时，如图1所示要求各个纱团的堆放之间不能有距离，一般码垛通过采用机械手堆放时，夹爪松开不能碰触周围纱团，机械手即夹爪有三种动作，如图2至图4所示，三种动作依靠一支气缸实现，要求纱团的夹持力要恒定，不能让纱团变形，若使用减压阀调节压力，而去改变夹持力的话，这样需要使用多个减压阀和电磁阀去切换使用的压力，而且需要人事先调好压力，前期调试工作耗时，而电气的控制程序也较为复杂，如图5所示，使用现有的气路，包括三个2通先导式电磁阀、调压阀和一个双电控3位5通中封式电磁阀、气缸，在夹取状态时，即电磁阀位于中封位置，由于管内不再供气，此时若夹爪快速移动时，有可能会产生物料掉落。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种调节方便，达到理想码垛效果夹持力的用于纱团码垛，且松开夹持，夹爪不干涉周边纱团的气压回路。 本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种用于纱团码垛的气压回路，所述气压回路包括气缸，气缸串联有两个排气节流阀，每个排气节流阀均连接有电磁阀，两个电磁阀之间串联,两个电磁阀之间的管路上还连接有电气比例阀。 本技术的进一步改进在于:两个所述电磁阀中一个为双电控2位5通电磁阀，另一个为单电控2位5通电磁阀。 本技术的进一步改进在于:每个所述电磁阀上均连接有消音器。 本技术与现有技术相比具有以下优点:通过使用电气比例阀，可以直接通过程序修改气体的输出量与输入量的比例，即可轻松方便的调节，从而达到理想效果的夹持力。 【附图说明】...
【技术保护点】
一种用于纱团码垛的气压回路，其特征在于：所述气压回路包括气缸（1），所述气缸（1）串联有两个排气节流阀（2），每个所述排气节流阀（2）均连接有电磁阀（3），两个所述电磁阀（3）之间串联，两个所述电磁阀（3）之间的管路上还连接有电气比例阀（4）。
【技术特征摘要】
1.一种用于纱团码垛的气压回路，其特征在于:所述气压回路包括气缸(1)，所述气缸(I)串联有两个排气节流阀(2 )，每个所述排气节流阀(2 )均连接有电磁阀(3 )，两个所述电磁阀(3 )之间串联，两个所述电磁阀(3 )之间的管路上还连接有电气比例阀(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟，王红军，张波，姚兵，
申请(专利权)人：南通凯迪自动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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