一种用于电动工具(11)的自动变速装置包括：使电机(16)的旋转动力减速并且传递电机(16)的旋转动力的减速机构(18)；滑动以切换减速比的环形齿轮(24)；使得所述环形齿轮(24)移动的凸轮部(45)；与所述凸轮部(45)连接和一起旋转的旋转体(44)；检测所述环形齿轮的(24)位置的位置检测单元(43)；和基于由所述位置检测单元(43)产生的值控制传动电机(27)的驱动的控制单元(46)。构成旋转体(44)的调节齿轮(42)包括用作在旋转方向的预定位置处的定位标记的狭槽部(42a)。当调节齿轮(42)的狭槽部(42a)被定位在预定的装置侧对齐基准时，旋转体(44)被设置在具有与环形齿轮(24)的相对位置关系的初始位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种用于电动工具(11)的自动变速装置包括：使电机(16)的旋转动力减速并且传递电机(16)的旋转动力的减速机构(18)；滑动以切换减速比的环形齿轮(24)；使得所述环形齿轮(24)移动的凸轮部(45)；与所述凸轮部(45)连接和一起旋转的旋转体(44)；检测所述环形齿轮的(24)位置的位置检测单元(43)；和基于由所述位置检测单元(43)产生的值控制传动电机(27)的驱动的控制单元(46)。构成旋转体(44)的调节齿轮(42)包括用作在旋转方向的预定位置处的定位标记的狭槽部(42a)。当调节齿轮(42)的狭槽部(42a)被定位在预定的装置侧对齐基准时，旋转体(44)被设置在具有与环形齿轮(24)的相对位置关系的初始位置。【专利说明】用于电动工具的自动变速装置
本专利技术涉及一种用于电动工具的自动变速装置，所述自动变速装置能够切换减速比。
技术介绍
在现有技术中，有包括减速机构的电动工具，所述减速机构使得是驱动源的电机减速并且传递电机的旋转动力，并且所述减速机构通过滑动减速机构的切换元件来切换减速比(例如，专利文献I)。 专利文献I的电动工具包括使得切换元件滑动的变速致动器、检测电机的驱动状态的驱动状态检测器、检测切换元件滑动的位置的滑动位置检测器和控制变速致动器的驱动的控制器。控制器根据驱动状态检测器和滑动位置检测器的检测结果控制变速致动器的驱动以自动地切换减速比。 额外地，作为滑动位置检测器的示例，专利文献I的第四实施例示出了检测旋转变速致动器的旋转状态的位移传感器。切换元件与变速致动器的旋转协同移动。因此，位移传感器通过检测变速致动器的旋转状态间接地检测切换元件的位置。 用于切换减速比的切换元件的移动距离和用于使得切换元件移动的变速致动器的旋转角度被根据减速比的数量提前设置。位移传感器被设置成使得当变速致动器的旋转角度从沿旋转方向的预定初始位置达到使得切换元件移动所需要的角度时，位移传感器产生对应于切换的减速比的值。 例如，变速致动器在对应于用于大减速比的低速旋转模式的旋转角度与对应于用于小减速比的高速旋转模式的旋转角度之间旋转。当变速致动器的旋转角度达到对应于低速旋转模式的旋转角度时，位移传感器产生对应于大减速比的值。当变速致动器的旋转角度达到对应于高速旋转模式的旋转角度时，位移传感器产生对应于小减速比的值。因此，基于由位移传感器提供的值，控制器确定当前的减速比和减速比的切换是否已经完成。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本公开特许公报N0.2012-16760
技术实现思路
本专利技术要解决的问题 作为前提，位移传感器和变速致动器相对于定位在预定位置的切换元件具有预设的位置关系。如果位移传感器被合并到装置中而不建立相对位置关系，即使位移传感器产生对应于预定减速比的值，切换元件也可能不能达到目标位置。在这种情况下，电机可能在切换元件没有与对应的元件接合的状态下被驱动。 当将部件(诸如位移传感器)连接到装置时，需要随后检查该部件是否符合相对于切换元件的位置关系。额外地，当不符合相对位置关系时，相对位置关系需要被修正。以此方式，时间和精力是必要的以检查和修正该部件相对于切换元件的位置关系。 本专利技术的目标是提供一种允许部件的容易定位的用于电动工具的自动变速装置。 解决问题的方案 为了解决上述问题，根据本专利技术的用于电动工具的自动变速装置包括减速机构，所述减速机构包括齿轮、切换元件、变速电机、凸轮元件、旋转体、位置检测器和控制器。减速机构使得驱动源的旋转动力减速并且传递驱动源的旋转动力。切换元件滑动并移动到切换元件与减速机构的齿轮元件接合的位置以切换减速机构的减速比。凸轮元件由变速电机驱动并旋转以使得切换元件移动到接合位置。当由变速电机驱动时，旋转体协同凸轮元件旋转。旋转体包括设置在旋转体的旋转方向上的预定位置处的定位标记并且旋转体以与切换元件呈预定的相对位置关系而定位在初始位置。当旋转体从初始位置旋转过预定的旋转角度时，位置检测器检测切换元件向接合位置的移动并且产生表示切换元件已经移动到接合位置的值。控制器基于位置检测器产生的值控制变速电机的驱动。当定位标记与预定的装置侧定位基准对齐时，旋转体被定位在初始位置。 优选地，在上述实施例中，旋转体包括由变速电机驱动和旋转的检测轴和与检测轴一体旋转的调节齿轮，调节齿轮包括通过切除定位在对应于装置侧定位基准的位置处的齿而形成的并且被用作定位标记的狭槽，并且位置检测器产生对应于检测轴的旋转角度的值。 优选地，上述实施例包括容纳变速电机和位置检测器并且支撑旋转体以使得旋转体可旋转的容纳外壳。装置侧定位基准在容纳外壳中被设置在预定的位置。当旋转体的定位标记与容纳外壳的装置侧定位基准对齐时，切换元件被定位在接合位置并且位置检测器产生表示切换元件被定位在接合位置的值。 优选地，上述实施例包括由变速电机驱动和旋转的旋转轴、与旋转轴一体旋转的输出齿轮和支撑旋转轴和旋转体以使得旋转轴和旋转体可旋转的容纳外壳。凸轮元件包括主体、接合部和对齐凹槽。主体包括引导切换元件的移动的凸轮部。接合部从主体突出并且包括弧形外周表面。接合部包括被布置在弧形外周表面的远端上并且能够与输出齿轮接合的齿形接合部。对齐凹槽在接合部的远端的一部分中形成。对齐凹槽包括距外周表面的固定深度。容纳外壳包括对齐突起，所述对齐突起能够在旋转轴和旋转体被连接到容纳外壳时插入穿过对齐凹槽。 优选地，上述实施例包括由变速电机驱动和旋转的旋转轴、与旋转轴一体旋转的输出齿轮和支撑旋转轴和旋转体以使得所述旋转轴和所述旋转体可旋转的容纳外壳。凸轮元件包括主体、接合部和对齐板。主体包括引导切换元件的移动的凸轮部。接合部从主体突出并且包括弧形外周表面。接合部包括布置在弧形外周表面的远端上并且能够与输出齿轮接合的齿形接合部。对齐板从主体突出越过接合部。对齐板包括通过切除对齐板的远端的一部分形成的对齐凹槽。输出齿轮包括在旋转轴和旋转体被连接到容纳外壳时能够插入穿过对齐凹槽的对齐突起。 优选地，在上述实施例中，对齐凹槽被朝向接合部的远端的一端形成，并且当定位在对应于对齐凹槽的位置处的齿形接合部的齿与输出齿轮接合时，凸轮元件使得切换元件定位在接合位置。 本专利技术的效果 本专利技术提供一种允许部件容易定位的用于动力工具的自动变速装置。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出根据本专利技术的第一实施例的电动工具的示意性构造的横截面图。 图2是在低速旋转模式下自动变速装置的横截面图。 图3是在高速旋转模式下自动变速装置的横截面图。 图4是包括凸轮孔的凸轮元件的部分的侧视图。 图5是示出检测轴的旋转角度与从位置检测器的电压输出的关系的曲线图。 图6是当装配变速致动器时得到的立体图。 图7是当装配第二实施例的变速致动器时得到的立体图。 图8是第二实施例的自动变速装置的横截面图。 图9是示出第三实施例的变速凸轮板和输出齿轮的立体图。 【具体实施方式】 现在将参考附图描述根据本专利技术的实施例的自动变速装置。 第一实施例 如图1所示，第一实施例的电动工具11被用作例如电动驱动器并且包括主体外壳12，如从一旁所观察到的，所述主体外壳12整体上是T形的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于电动工具的自动变速装置，其包括：包括齿轮元件的减速机构，其中所述减速机构使驱动源的旋转动力减速并且传递驱动源的旋转动力；切换元件，所述切换元件滑动并且移动到所述切换元件与所述减速机构的所述齿轮元件接合的接合位置以切换所述减速机构的减速比；变速电机；由所述变速电机驱动和旋转以使所述切换元件移动到所述接合位置的凸轮元件；当由所述变速电机驱动时与所述凸轮元件协同旋转的旋转体，其中所述旋转体包括设置在所述旋转体的旋转方向上的预定位置处的定位标记，并且所述旋转体以与所述切换元件呈预定的相对位置关系而定位在初始位置；位置检测器，所述位置检测器检测切换元件到接合位置的移动并且当所述旋转体从所述初始位置旋转过预定的旋转角度时，所述位置检测器产生表示所述切换元件已经移动到所述接合位置的值；和基于由所述位置检测器产生的所述值控制所述变速电机的驱动的控制器，其中当所述定位标记与预定的装置侧定位基准对齐时，所述旋转体被定位在所述初始位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：渥美将利，松本宏司，工藤敏男，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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