在运算部(21)中，根据加速踏板开度(APO)和车速(VSP)针对请求驱动力(扭矩值)(Td)进行对应表检索。在乘法器(22)中，将请求驱动力(Td)乘以车速(VSP)来求出请求驱动功率(Pd)。在运算部(23)中，基于请求驱动功率(Pd)和车速(VSP)的组合与能够以最佳电力消耗率实现该组合的目标马达转速(tNm)的关系所涉及的对应表，根据(Pd)和(VSP)来检索能够以最佳电力消耗率实现该组合的目标马达转速(tNm)。在除法器(24)中，通过将(tNm)除以(Pd)来求出目标马达扭矩(tTm)以用于电动马达的驱动力控制，在除法器(25)中，通过将(tNm)除以(VSP)来求出实现目标马达转速(tNm)所需的目标变速比(i)以作用于电动变速机的变速控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在运算部(21)中，根据加速踏板开度(APO)和车速(VSP)针对请求驱动力(扭矩值)(Td)进行对应表检索。在乘法器(22)中，将请求驱动力(Td)乘以车速(VSP)来求出请求驱动功率(Pd)。在运算部(23)中，基于请求驱动功率(Pd)和车速(VSP)的组合与能够以最佳电力消耗率实现该组合的目标马达转速(tNm)的关系所涉及的对应表，根据(Pd)和(VSP)来检索能够以最佳电力消耗率实现该组合的目标马达转速(tNm)。在除法器(24)中，通过将(tNm)除以(Pd)来求出目标马达扭矩(tTm)以用于电动马达的驱动力控制，在除法器(25)中，通过将(tNm)除以(VSP)来求出实现目标马达转速(tNm)所需的目标变速比(i)以作用于电动变速机的变速控制。【专利说明】电动车辆的马达控制装置
本专利技术涉及仅装载电动马达来作为原动机的电动汽车、装载电动马达和发动机来作为原动机的混合动力车辆等具备将来自电动马达的动力传递到驱动车轮的马达传动系统的电动车辆的马达控制装置。
技术介绍
作为电动车辆，以往例如专利文献I所记载那样，已知如下一种车辆:在上述马达传动系统中配置自动变速机(无级变速机)，经由该自动变速机(无级变速机)将来自电动马达的动力传递到驱动车轮。而且，在专利文献I中还公开了如下一种马达控制技术:当通过自动变速机(无级变速机)的变速控制来进行电动马达的转速控制时，求出能够以使负责电动马达及其控制的逆变器的效率最高的方式、即电力消耗率(电耗)最佳的方式来实现请求驱动功率的目标马达转速，使自动变速机(无级变速机)进行变速，以成为电动马达的实际转速与该目标马达转速一致的目标变速比。专利文献1:日本特开平05-176419号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，关于电动车辆的行驶时的电力损耗，并非只是电动马达和逆变器的损耗，还包括自动变速机(无级变速机)的损耗。因而，在如以专利文献I所记载的马达控制技术为代表的现有技术那样，仅考虑电动马达和逆变器的效率来求出能够以最佳电力消耗率实现请求驱动功率的目标马达转速的情况下，产生以下要说明的问题。也就是说，关于现有技术，在没有考虑除电动马达和逆变器的损耗以外的损耗、SP自动变速机(无级变速机)的损耗的状态下，求出能够以最佳电力消耗率实现请求驱动功率的目标马达转速，因此该目标马达转速对于自动变速机(无级变速机)来说也有可能是低效率的马达转速，作为包括自动变速机(无级变速机)在内的整个动力传动系统，不保证是能够以最佳电力消耗率实现请求驱动功率的目标马达转速。因而，在以往的马达控制装置中，作为包括自动变速机(无级变速机)在内的整个动力传动系统(在实际车辆上)，不能控制马达使得以最佳电力消耗率可靠地实现请求驱动功率，存在与该点有关的改善余地。本专利技术的目的在于提出如下一种电动车辆的马达控制装置:当求取作用于马达控制的目标马达转速信息时，通过对其决定因素附加车速，能够求出不仅如以往那样考虑电动马达和逆变器的损耗而且还考虑了自动变速机(无级变速机)的损耗的、能够以最佳电力消耗率实现请求驱动功率的目标马达转速信息，由此能够解决上述问题。用于解决问题的方案为了该目的，本专利技术的电动车辆的马达控制装置如下面那样构成。首先，作为本专利技术的前提的马达控制装置用于经由自动变速机将来自电动马达的动力传递到驱动车轮的电动车辆。本专利技术对上述电动车辆的马达控制装置设置以下车速检测单元、请求驱动功率计算单元以及目标马达转速信息运算单元。车速检测单元检测车速，另外请求驱动功率计算单元计算车辆的请求驱动功率，并且目标马达转速信息运算单元基于这些车速和请求驱动功率来求出上述电动马达的电力消耗效率和上述自动变速机的传递效率的组合为规定的目标效率的该电动马达的目标马达转速信息。本专利技术的马达控制装置的特征点在于，构成为基于由该目标马达转速信息运算单元求出的目标马达转速信息来进行上述电动马达的控制。专利技术的效果根据上述本专利技术的电动车辆的马达控制装置，当求取作用于电动马达的控制的目标马达转速信息时，基于车速和请求驱动功率，将电动马达的电力消耗效率和自动变速机的传递效率的组合为规定的目标效率的电动马达的马达转速信息确定为目标马达转速信肩、O因此该目标马达转速信息能够成为不仅考虑电动马达的损耗还考虑自动变速机的损耗，同时能够以最佳电力消耗率实现请求驱动功率的马达转速信息。因而，能够确保上述目标马达转速信息成为如下的马达转速信息:作为包括电动马达和自动变速机在内的整个动力传动系统，能够以最佳电力消耗率实现请求驱动功率。因此，作为整个动力传动系统(在实际车辆上)，能够控制电动马达使得以最佳的电力消耗率可靠地实现请求驱动功率，能够可靠地实现电力消耗率的提高。【专利附图】【附图说明】图1是将具备成为本专利技术的一个实施例的马达控制装置的电动汽车的动力传动系统与该电动汽车的控制系统同时简要示出的系统图。图2是由图1的控制器执行的马达控制的各种功能的块状线图。图3是表示由图1的控制器执行的马达控制程序的流程图。图4是在图2、图3的马达控制中应该求出的目标马达转速的变化特性线图。图5是针对某请求驱动功率Ap (kw)和车速Av (km/h)的组合时、表示成为求出图4所示的特性线图时的基准的马达电力消耗效率Π MG (%)、变速机传递效率nCVT(%)以及整个动力传动系统的效率ηΡΤ(%)的变化特性的特性线图。附图标记说明I:自动变速机(无级变速机);2:变速机输入轴；3:电动马达；4:变速机输出轴；5:终减速齿轮组；6:差动齿轮装置；7L、7R:左右驱动车轮；11:控制器(变速控制单元、马达驱动力控制单元)；12:加速踏板开度传感器；13:车速传感器；21:请求驱动力运算部(请求驱动功率计算单元)；22:乘法器(请求驱动功率计算单元)；23:目标马达转速运算部(目标马达转速信息运算单元)；24:除法器(目标马达扭矩运算单元)；25:除法器(目标变速比运算单元)。【具体实施方式】下面，基于所附附图来说明本专利技术的实施例。实施例1〈结构〉图1是将具备成为本专利技术的一个实施例的马达控制装置的电动汽车的动力传动系统与该电动汽车的控制系统同时简要示出的图，I表示自动变速机。在本实施例中，将该自动变速机I设为V带式无级变速机、环型无级变速机等无级变速机，但也可以是有级式的自动变速机。无论如何，在自动变速机I的输入轴2上接合电动马达3，在输出轴4上依次经由终减速齿轮组5和差动齿轮装置6接合左右驱动车轮7L、7R。这样，从电动马达3向输入轴2的旋转动力与自动变速机I的变速比相应地变速，之后，依次经由终减速齿轮组5和差动齿轮装置6到达左右驱动车轮7L、7R，用于车辆的行驶。<控制系统>设为自动变速机I和电动马达3分别由共用的控制器11控制。设为对自动变速机I进行变速控制，使得实际变速比(输入转速/输出转速)追随来自控制器11的目标变速比i (之后详细说明)。另外，设为对电动马达3进行驱动力控制，使得实际马达扭矩与来自控制器11的目标马达扭矩tTm(之后详细说明)一致。控制器11在运算上述目标变速比i时，如后述那样求出目标马达转速(目标马达转速信息)tNm，将使实际马达转速与该目标马达转速tNm—致所需的变速比确定为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动车辆的马达控制装置，用于经由自动变速机将来自电动马达的动力传递到驱动车轮的电动车辆，其特征在于，构成为设置有：车速检测单元，其检测车速；请求驱动功率计算单元，其计算车辆的请求驱动功率；以及目标马达转速信息运算单元，其基于上述车速和上述请求驱动功率来求出上述电动马达的电力消耗效率和上述自动变速机的传递效率的组合为规定的目标效率的上述电动马达的目标马达转速信息，其中，基于由该目标马达转速信息运算单元求出的目标马达转速信息进行上述电动马达的控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：上田直治，米田健儿，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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