云台连接结构及飞行器制造技术

一种云台连接结构，包括固定件和移动件。固定件包括第一连接器和第一座体。所述第一连接器固定至所述第一座体。所述第一座体包括至少一个第一卡扣部。移动件包括第二连接器、第二座体和锁扣件。所述第二连接器固定至所述第二座体。所述锁扣件转动连接于所述第二座体。所述锁扣件包括第二卡扣部。所述锁扣件相对所述第一座体旋转，使得所述第二卡扣部与所述第一卡扣部相配合，以将所述移动件固定至所述固定件，并使得所述第一连接器电连接至与所述第二连接器。本实用新型专利技术还提供一种飞行器。本实用新型专利技术的云台连接结构实现了快速安装与拆卸，操作便捷，提高了产品的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种云台连接结构及飞行器。 
技术介绍
现有的飞行器云台与飞行器之间的连接包括机械连接和信号线路连接，机械连接一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接，客户在使用时，一般会根据自身需求来选择是否装配云台，因而当需要进行拆卸时，而需要借助工具，非常麻烦。信号线路连接通常包括多条信号控制线路，多条信号控制线路的连接不但接线复杂，在使用的过程中也难于保障电气连接的可靠性。因此急需一种可实现云台与飞行器之间快速拆卸，且能够保障电气连接可靠性的云台连接结构。 
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现快速安装与拆卸的云台连接结构及包括所述云台连接结构的飞行器。 为了解决上述技术问题，一方面，本技术提供了一种云台连接结构，包括固定件和用于与云台固定连接的移动件，所述固定件包括第一连接器和第一座体，所述第一连接器固定至所述第一座体，所述第一座体包括至少一个第一卡扣部；所述移动件包括第二连接器、第二座体和锁扣件，所述第二连接器固定至所述第二座体，所述锁扣件转动连接于所述第二座体，所述锁扣件包括至少一个第二卡扣部；所述锁扣件相对所述第一座体旋转，使得所述第二卡扣部与所述第一卡扣部相配合，以将所述移动件固定至所述固定件，并使得所述第一连接器电连接至与所述第二连接器。 其中，所述第一座体呈轴对称结构，所述第一卡扣部围绕所述第一座体的中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二卡扣部亦围绕所述中心轴沿着圆周方向分布延伸。 其中，所述第一连接器包括多个弹性压片，所述第二连接器包括多个接触片，所述多个接触片与所述多个弹性压片一一对应，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部的配合使得所述多个弹性压片与所述多个接触片相互压紧，实现电性 连接。 其中，所述固定件包括第一基板，所述第一连接器设于所述第一基板上，所述第一座体呈中空筒状，所述第一基板固定于所述第一座体的一个端面，所述第一连接器收容于所述第一座体内，所述第一卡扣部靠近所述第一座体的另一个端面，且位于突设于所述第一座体的内表面，所述移动件收容于所述第一座体内，所述第二卡扣部突设于所述锁扣件的外表面。 其中，所述移动件包括第二基板，所述第二连接器设于所述第二基板上，所述第二基板固定至所述第二座体，所述第二座体和所述第二基板层叠设置于所述锁扣件与所述第一基板之间，且所述第二基板靠近所述第一基板。 其中，所述第二座体包括至少一个定位柱，所述第一座体的内表面设有至少一个定位块，所述定位块靠近所述第一基板，所述定位块设有定位孔，所述定位柱与所述定位孔配合，以实现所述第一座体与所述第二座体之间的定位。 其中，所述锁扣件包括限位柱和通孔，所述限位柱位于所述锁扣件之中心位置且以所述中心轴为轴心，所述通孔设于所述限位柱的中心，所述第二座体之中心位置设有限位孔，所述移动件还包括固定轴，所述锁扣件之限位柱穿过所述第二座体之限位孔，所述固定轴穿过所述锁扣件的通孔，并与一设置于所述锁扣件内的弹簧垫片配合，以将所述锁扣件转动连接至所述第二座体。 其中，所述固定轴靠近所述第一座体的一端包括挡板，而另一端设有卡槽，设有卡槽的一端穿过所述第二座体和所述锁扣件与弹簧垫片配合，所述挡板与所述第二座体远离所述锁扣件的表面相接触。 其中，所述移动件还包括弹性元件，所述弹性元件弹性连接于所述锁扣件与所述第二座体之间，且产生圆周方向的回弹力。 其中，所述第一座体呈轴对称结构，所述第一卡扣部围绕所述第一座体的中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二卡扣部亦围绕所述中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述云台连接结构还包括沿着所述中心轴的轴向方向弹性抵接于所述第一座体与所述锁扣件之间的弹性体。 其中，所述第一座体的内表面设有台阶部，所述台阶部之面对所述第一卡扣部的表面上设有至少一个收容槽，所述收容槽沿着所述中心轴的轴向方向延伸，所述收容槽开口方向朝向所述第一卡扣部，所述弹性体的数量与所述收容槽一致，所述弹性体部分定位于所述收容槽内，所述弹性体伸出所述收容槽的 部分抵顶至所述锁扣件的所述第二卡扣部。 其中，所述弹性体为弹簧柱塞，所述锁扣件设有锁扣槽，所述锁扣槽设于所述第二卡扣部之面对所述台阶部的表面上，所述弹性体与所述锁扣槽配合，以实现所述固定件与所述移动件的定位。 其中，所述移动件还包括缓冲体，所述缓冲体层叠设置于所述第二基板和所述第二座体之间。 另一方面，本技术还提供了一种飞行器，所述飞行器包括飞行组件、上述任意一项所述的云台连接结构以及用于固定摄像头的云台，所述飞行组件及所述云台分别连接于所述云台连接结构的两侧。 本技术提供的云台连接结构，通过锁扣件相对第一座体的旋转，第二卡扣部与第一座体的第一卡扣部的配合将移动件安装至固定件，同时，通过第一连接器与第二连接器的配合实现云台与飞行组件之间的电气连接，所述云台连接结构能够实现快速安装与拆卸，同时亦能够保障电气连接的可靠性，操作便捷，从而提高产品的使用率，提高客户的使用便捷性。 附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一个实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据以下附图获得其他的附图。 图1是本技术实施例提供的云台连接结构的立体示意图； 图2是本技术实施例提供的云台连接结构的一个方向的立体分解示意图； 图3是本技术实施例提供的云台连接结构的另一方向的立体分解示意图； 图4是本技术实施例提供的云台连接结构的一个方向的剖面图； 图5是本技术实施例提供的云台连接结构的另一方向的剖面图； 图6是本技术实施例提供的云台连接结构的移动件的分解示意图； 图7是图6所示C-C方向的截面图。 具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。 本技术实施方式提供一种云台连接结构及使用所述云台连接结构的飞行器，所述飞行器包括云台连接结构、飞行组件及用于固定摄像头的云台，所述飞行组件及所述云台分别连接所述云台连接结构的两侧。 请参阅图1，本技术提供的云台连接结构100包括用于与飞行组件固定连接的固定件10和用于与云台固定连接的移动件20，云台连接结构100能够实现固定件10与移动件20之间的快速安装与拆卸，并能够保障好的电气连接。可以理解的是，所述云台连接结构100并不限于与飞行组件连接，如手持支架、无人船等。 请一并参阅图2、图3、图4及图5，所述固定件10包括第一连接器12和第一座体14。所述第一连接器12固定至所述第一座体14。所述第一座体14包括至少一个第一卡扣部142，所述第一座体14为圆筒形且呈轴对称结构，所述第一卡扣部142围绕所述第一座体14的中心轴沿着圆周方向分布延伸。所述移动件20包括第二连接器22、第二座体24和锁扣件26。所述第二连接器22固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台连接结构，包括固定件和用于与云台固定连接的移动件，其特征在于， 所述固定件包括第一连接器和第一座体，所述第一连接器固定至所述第一座体，所述第一座体包括至少一个第一卡扣部； 所述移动件包括第二连接器、第二座体和锁扣件，所述第二连接器固定至所述第二座体，所述锁扣件转动连接于所述第二座体，所述锁扣件包括至少一个第二卡扣部； 所述锁扣件相对所述第一座体旋转，使得所述第二卡扣部与所述第一卡扣部相配合，以将所述移动件固定至所述固定件，并使得所述第一连接器电连接至与所述第二连接器。

【技术特征摘要】
1.一种云台连接结构，包括固定件和用于与云台固定连接的移动件，其特征在于， 
所述固定件包括第一连接器和第一座体，所述第一连接器固定至所述第一座体，所述第一座体包括至少一个第一卡扣部； 
所述移动件包括第二连接器、第二座体和锁扣件，所述第二连接器固定至所述第二座体，所述锁扣件转动连接于所述第二座体，所述锁扣件包括至少一个第二卡扣部； 
所述锁扣件相对所述第一座体旋转，使得所述第二卡扣部与所述第一卡扣部相配合，以将所述移动件固定至所述固定件，并使得所述第一连接器电连接至与所述第二连接器。 
2.根据权利要求1所述的云台连接结构，其特征在于，所述第一座体呈轴对称结构，所述第一卡扣部围绕所述第一座体的中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二卡扣部亦围绕所述中心轴沿着圆周方向分布延伸。 
3.根据权利要求1所述的云台连接结构，其特征在于，所述第一连接器包括多个弹性压片，所述第二连接器包括多个接触片，所述多个接触片与所述多个弹性压片一一对应，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部的配合使得所述多个弹性压片与所述多个接触片相互压紧，实现电性连接。 
4.根据权利要求1所述的云台连接结构，其特征在于，所述固定件包括第一基板，所述第一连接器设于所述第一基板上，所述第一座体呈中空筒状，所述第一基板固定于所述第一座体的一个端面，所述第一连接器收容于所述第一座体内，所述第一卡扣部靠近所述第一座体的另一个端面，且位于突设于所述第一座体的内表面，所述移动件收容于所述第一座体内，所述第二卡扣部突设于所述锁扣件的外表面。 
5.根据权利要求4所述的云台连接结构，其特征在于，所述移动件包括第二基板，所述第二连接器设于所述第二基板上，所述第二基板固定至所述第二座体，所述第二座体和所述第二基板层叠设置于所述锁扣件与所述第一基板之间，且所述第二基板靠近所述第一基板。 
6.根据权利要求5所述的云台连接结构，其特征在于，所述第二座体包括至少一个定位柱，所述第一座体的内表面设有至少一个定位块，所述定位块靠近 所述第一基板，所述定位块设有定位孔，所述定位柱与所述定位孔配合，以实现所述第一座体与所述第二座体之间的定位。 
7.根据权利要求5所述的云台连接结构，其特征在于，所述锁扣件包括限...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵喜峰，黄永结，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44