【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动汽车诊断控制领域，特别涉及一种电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器。
技术介绍
被称为绿色环保汽车的电动汽车，因其具有零排放污染和节约石油资源等优点，已经受到了广泛的重视。电动汽车有四个关键性技术：电池技术、驱动控制技术、整车技术和能源管理技术。而驱动控制技术作为其核心部分，其性能的优异程度直接影响到电动汽车行驶的安全性能。众所周知，由于其在应用中受到频繁加载和工作环境恶劣等因素的影响，电动汽车驱动系统出现故障是不可避免的。目前，电动汽车驱动系统故障诊断的方法可以分为两种：在板诊断(On-board Diagnostic)和整车诊断(Vehicle Diagnostic)。在板诊断的原理是：电动汽车正常运行时，其驱动系统的输入、输出信号的电压值都有一定的变化范围，当某一信号的电压值超出了这一范围，并且这一现象在一段时间内不消失，可判断驱动系统出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部随机存储器，同时点亮仪表板上的故障指示灯提醒驾驶员。整车诊断的原理是：驱动系统通过车载总线将其运行信息发送到整车控制器，再判断运行信息的运行参数值是否均在对应的参数值范围内，若是，表明运行信息正常；否则，表明包含有不在对应的参数值范围内的异常运行信息，根据异常运行信息查询本地的故障诊断数据库，从故障诊断数据库中读取对应于异常运行信息的故障信息。上述故障诊断方法存在以下几方面问题：1、在板诊断虽然可以快速准确的诊断电...
【技术保护点】
一种电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器，具备：主控模块，内嵌主控芯片及其最小电路；信号采集校正模块，内嵌母线电压采集端口、电流采集端口、校正电压采集端口，同时通过校正处理来修正由主控芯片零点漂移引起的AD转换误差；霍尔信号解算模块，采集主辅霍尔信号并将其解算成主控芯片比较方式控制寄存器值，参照轮毂电机换向相序使之输出相应的PWM信号；功率驱动模块，内嵌驱动电路和功率逆变电路，在入地端和轮毂电机相端加入电流传感器采集入地电流和相电流；轮速估算模块，通过轮毂电机霍尔信号估算轮毂电机的轮速；针对功率逆变电路的功率开关击穿故障，设计了功率逆变开关击穿故障诊断模块；针对轮毂电机霍尔传感器失效故障，设计了主辅霍尔信号冗余校验模块、主辅霍尔信号规则序列校验模块和整车轮速对比模块；其中，主控模块、信号采集校正模块、霍尔信号解算模块、功率驱动模块、轮速估算模块、功率逆变开关击穿故障诊断模块、主辅霍尔信号冗余校验模块和主辅霍尔信号规则序列校验模块内嵌在左前/右前/左后/右后轮驱动控制器中；整车轮速对比模块通过车载总线接收左前/右前/左后/右后轮轮速，并在整车控制器内进行轮速对比。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器，具备：
主控模块，内嵌主控芯片及其最小电路；
信号采集校正模块，内嵌母线电压采集端口、电流采集端口、校正电压采集端口，同时
通过校正处理来修正由主控芯片零点漂移引起的AD转换误差；
霍尔信号解算模块，采集主辅霍尔信号并将其解算成主控芯片比较方式控制寄存器值，
参照轮毂电机换向相序使之输出相应的PWM信号；
功率驱动模块，内嵌驱动电路和功率逆变电路，在入地端和轮毂电机相端加入电流传感
器采集入地电流和相电流；
轮速估算模块，通过轮毂电机霍尔信号估算轮毂电机的轮速；
针对功率逆变电路的功率开关击穿故障，设计了功率逆变开关击穿故障诊断模块；
针对轮毂电机霍尔传感器失效故障，设计了主辅霍尔信号冗余校验模块、主辅霍尔信号
规则序列校验模块和整车轮速对比模块；
其中，主控模块、信号采集校正模块、霍尔信号解算模块、功率驱动模块、轮速估算模
块、功率逆变开关击穿故障诊断模块、主辅霍尔信号冗余校验模块和主辅霍尔信号规则序列
校验模块内嵌在左前/右前/左后/右后轮驱动控制器中；整车轮速对比模块通过车载总线接收
左前/右前/左后/右后轮轮速，并在整车控制器内进行轮速对比。
2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器，其特征在于，所述的
信号校正处理：通过参考电压的模拟量及其数字量求解AD转换过程中存在的增益误差系数和
偏移...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春善，宗长富，陈国迎，李静，郑宏宇，张东，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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