一种差速转向控制装置的执行机构制造方法及图纸

技术编号:10894373 阅读:82 留言:0更新日期:2015-01-09 17:22
本发明专利技术公开一种差速转向控制装置的执行机构,电机的输出轴与蜗杆端部同轴连接,该蜗杆与蜗轮啮合,而蜗轮固套在蜗轮轴上,并在该蜗轮轴上同轴套装有一个一级齿轮;二级齿轮与一级齿轮啮合,该二级齿轮和变量泵斜盘同轴固套在齿轮轴上,且蜗杆、蜗轮轴和齿轮轴的两端均分别通过轴承支撑在壳体上。本执行机构通过电机、蜗轮蜗杆和齿轮来驱动变量泵斜盘,由于电机、蜗轮蜗杆和齿轮的传动固定、可靠,误差较小,这样就能有效地控制变量泵斜盘的开度,并让变量泵斜盘回中位,这样就能很好地克服传统拉索机构不能使变量泵斜盘有效回中位的缺陷,且本执行机构为电控,不用像原来那样需要人工控制。

【技术实现步骤摘要】
一种差速转向控制装置的执行机构
本专利技术属于差速转向控制领域,具体地说,尤其涉及一种差速转向控制装置的执行机构。
技术介绍
汽车转向系统是用于改变或保持车辆行驶方向的专门机构,其作用是在车辆行驶过程中,根据驾驶员的意志来改变车辆行驶方向。根据转向方式的不同,可分为轨迹转向和差速转向两大类。 目前,公知的差速转向车辆中,多数采用机械式液压动力转向:发动机将输出的部分机械能通过转向变量泵转化为液压能,通过调节转向变量泵上的斜盘开度,使液压油流量改变,再通过转向马达将液压能转化为机械能输出给变速箱,从而实现差速转向的功能。其中,斜盘开度的调节主要是通过拉索将方向柱和变量泵斜盘连接。但是,由于拉索过长,且拉索疲劳会致使其长度变化,这样就会使得采用拉索操控的方式不能有效让转向变量泵斜盘回中位,从而导致车辆不能够直线行驶,起动车辆时会增加起动阻力等问题,这样就会致使驾驶员在转动方向盘时费力;另外,倒车时,车辆实际的转弯方向与方向盘的旋转方向相反,影响整车操控性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种差速转向控制装置的执行机构,欲有效地让变量泵斜盘回中位。 本专利技术的技术方案如下:一种差速转向控制装置的执行机构,其特征在于:包括电机(I)和二级齿轮(6),其中电机(I)的输出轴与蜗杆(2)端部同轴连接,该蜗杆与蜗轮 (3)啮合,而蜗轮固套在蜗轮轴(4)上,并在该蜗轮轴上同轴套装有一个一级齿轮(5);所述二级齿轮出)与一级齿轮(5)啮合,该二级齿轮和变量泵斜盘(7)同轴固套在齿轮轴(8)上,且蜗杆(2)、蜗轮轴(4)和齿轮轴(8)的两端均分别通过轴承支撑在壳体上。 采用以上技术方案,本执行机构通过电机、蜗轮蜗杆和齿轮来驱动变量泵斜盘 [7],由于电机、蜗轮蜗杆和齿轮的传动固定、可靠,误差较小,这样就能有效地控制变量泵斜盘(7)的开度,并让变量泵斜盘(7)回中位,这样就能很好地克服传统拉索机构不能使变量泵斜盘有效回中位的缺陷,且本执行机构为电控,不用像原来那样需要人工控制。 作为优化设计,特在所述蜗轮轴(4)的端部固设有一个变量泵斜盘位置传感器 (9),使用时将该变量泵斜盘位置传感器的检测信号反馈给控制系统,以便进一步控制、调整变量泵斜盘(7)的开度。 作为优选,所述一级齿轮(5)和二级齿轮(6)均为扇形齿轮。采用上述结构,在满足传动要求的前提下,可以将一级齿轮(5)和二级齿轮(6)做得比较小,从而便于布置。 有益效果:本执行机构通过电机、蜗轮蜗杆和齿轮来驱动变量泵斜盘(7),由于电机、蜗轮蜗杆和齿轮的传动固定、可靠,误差较小,这样就能有效地控制变量泵斜盘(7)的开度,并让变量泵斜盘(7)回中位,这样就能很好地克服传统拉索机构不能使变量泵斜盘有效回中位的缺陷,且本执行机构为电控,不用像原来那样需要人工控制,这样就很好地克服了传统结构的缺陷,且本专利技术的结构简单,易于实施,具有很好的实用性。 【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图; 图2为图1的侧视图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明: 如图1、2所示,一种差速转向控制装置的执行机构,主要由电机1、蜗杆2、蜗轮3、蜗轮轴4、一级齿轮5、二级齿轮6、变量泵斜盘7、齿轮轴8和变量泵斜盘位置传感器9构成。其中,电机I的输出轴与蜗杆2端部同轴连接,该蜗杆2与蜗轮3常啮合,而蜗轮3固套在蜗轮轴4上,当然蜗轮3也可以和蜗轮轴4做成一体结构。在蜗轮轴4上同轴套装有一个一级齿轮5,该一级齿轮5与二级齿轮6常啮合,而一级齿轮5和二级齿轮6均为扇形齿轮,且二级齿轮6和变量泵斜盘7同轴固套在齿轮轴8上。并且,蜗杆2、蜗轮轴4和齿轮轴8的两端均分别通过轴承支撑在壳体(图中未画出)上,且蜗轮轴4的端部固设有一个外购的变量泵斜盘位置传感器9,该变量泵斜盘位置传感器9用于检测变量泵斜盘的开度。 以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已,并不以本专利技术为限制,凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差速转向控制装置的执行机构,其特征在于:包括电机(1)和二级齿轮(6),其中电机(1)的输出轴与蜗杆(2)端部同轴连接,该蜗杆与蜗轮(3)啮合,而蜗轮固套在蜗轮轴(4)上,并在该蜗轮轴上同轴套装有一个一级齿轮(5);所述二级齿轮(6)与一级齿轮(5)啮合,该二级齿轮和变量泵斜盘(7)同轴固套在齿轮轴(8)上,且蜗杆(2)、蜗轮轴(4)和齿轮轴(8)的两端均分别通过轴承支撑在壳体上。

【技术特征摘要】
1.一种差速转向控制装置的执行机构,其特征在于:包括电机⑴和二级齿轮(6),其中电机(I)的输出轴与蜗杆(2)端部同轴连接,该蜗杆与蜗轮(3)啮合,而蜗轮固套在蜗轮轴(4)上,并在该蜗轮轴上同轴套装有一个一级齿轮(5);所述二级齿轮(6)与一级齿轮(5)啮合,该二级齿轮和变量泵斜盘(7)同轴固套在齿轮轴(8)上...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗健朱丽芳刘鹏孟朝霞
申请(专利权)人:中国嘉陵工业股份有限公司集团
类型:发明
国别省市:重庆;85

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