本发明专利技术提供一种能够进行物理量检测部与控制部之间的信号传输系统的异常判定的物理量检测装置及使用该物理量检测装置的电动动力转向装置。物理量检测装置具备检测物理量并输出物理量检测信号的物理量检测部(3)、及经由传输路径输入从该物理量检测部输出的物理量并基于该物理量来进行控制的控制部(31)，其中，所述物理量检测部(3)输出检测与所述控制部之间的传输系统的异常的诊断信号，所述控制部(31)包括在收到诊断信号时基于该诊断信号来判定所述传输系统的异常的异常判定部(31a)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种能够进行物理量检测部与控制部之间的信号传输系统的异常判定的物理量检测装置及使用该物理量检测装置的电动动力转向装置。物理量检测装置具备检测物理量并输出物理量检测信号的物理量检测部(3)、及经由传输路径输入从该物理量检测部输出的物理量并基于该物理量来进行控制的控制部(31)，其中，所述物理量检测部(3)输出检测与所述控制部之间的传输系统的异常的诊断信号，所述控制部(31)包括在收到诊断信号时基于该诊断信号来判定所述传输系统的异常的异常判定部(31a)。【专利说明】物理量检测装置及使用该物理量检测装置的电动动力转向装置【
】本专利技术涉及具有检测扭矩、角度等物理量的物理量检测部和输入所检测出的物理量的控制部的物理量检测装置、以及使用该物理量检测装置的电动动力转向装置。【
技术介绍
】以往，例如在电动动力转向装置中，将由成为物理量检测部的扭矩传感器检测出的转向扭矩提供给成为控制部的控制装置，由该控制装置控制流经对应于转向扭矩来向转向系统传递转向辅助力的电动机的电流。此种电动动力转向装置中，利用基于由扭矩传感器检测出的转向扭矩来控制提供给电动机的电流的关系，来进行扭矩传感器的异常检测。为了检测此种扭矩传感器的异常，以往提出例如具备基于扭矩检测设备的检测结果来进行故障检测的故障检测设备的磁致伸缩式扭矩传感器及电动转向装置(例如参照专利文献I)。而且，提出一种扭矩检测装置:在具备安装于旋转轴且对应于对该旋转轴施加的扭矩来输出指定的电信号的扭矩传感器、输出从该扭矩传感器输出的指定的电信号作为传感器电路信号的传感器电路、及对该传感器电路的输出进行信号处理以作为扭矩检测信号的输出信号处理电路的扭矩检测装置中，在所述信号处理电路中，并列设置基于所述传感器电路信号来工作并监控来自所述传感器电路的信号输出有无发生异常动作的异常状态监控电路，当由该异常状态监控电路判定为提供给传感器电路信号的信号处于振荡状态时，将高电平或低电平的异常发生信号输出给动力转向控制器(例如参照专利文献2)。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1:日本专利公开公报第4572227号专利文献2:日本专利公开公报第3791253号【
技术实现思路
】【专利技术要解决的问题】然而，在上述专利文献I及专利文献2所公开的以往例中，基于扭矩检测设备的检测结果来进行故障检测，或者将从扭矩传感器输出的指定的电信号作为传感器电路信号来检测输出传感器电路的信号异常。但是，在上述两个以往例中，是检测扭矩传感器或在扭矩检测装置的内部算出的扭矩的异常，而尚未解决的课题是，对于将扭矩传感器或扭矩检测装置的扭矩检测信号提供给控制装置的传输路径的异常无法进行检测。因此，本专利技术着眼于上述以往例的未解決的课题，目的在于提供一种能够检测物理量检测部与控制部之间的信号传输系统的异常的物理量检测装置及使用该物理量检测装置的电动动力转向装置。【解决问题的方案】为了达成上述目的，本专利技术所涉及的物理量检测装置的第一方案具备检测物理量并输出物理量检测信号的物理量检测部、及经由传输路径输入从该物理量检测部输出的物理量并基于该物理量来进行控制的控制部。并且，所述物理量检测部输出检测与所述控制部之间的传输系统的异常的诊断信号，且所述控制部包括在收到诊断信号时基于该诊断信号来判定所述传输系统的异常的异常判定部。而且，本专利技术所涉及的物理量检测装置的第二方案中，所述物理量检测部包括切换物理量检测信号与所述诊断信号的信号切换部。而且，本专利技术所涉及的物理量检测装置的第三方案中，所述物理量检测部在电源接通时，以指定期间输出所述诊断信号。而且，本专利技术所涉及的物理量检测装置的第四方案中，所述物理量检测部每隔固定时间，以指定期间输出所述诊断信号。而且，本专利技术所涉及的物理量检测装置的第五方案中，所述物理量检测部将能够识别所述物理量检测信号的信号作为所述诊断信号。而且，本专利技术所涉及的物理量检测装置的第六方案中，所述控制部以对所述物理量检测部输出诊断信号输出请求的方式构成，所述物理量检测部在收到所述诊断信号输出请求时，向所述传输路径输出所述诊断信号。而且，本专利技术所涉及的物理量检测装置的第七方案中，所述物理量检测部输出与物理量相应的脉宽的脉宽调制信号作为物理量检测信号，所述诊断信号被设定成所述脉宽调制信号的有效范围外的占空比。而且，本专利技术所涉及的物理量检测装置的第八方案中，所述物理量检测部将所述物理量检测信号经由噪声滤波器输出给所述控制部，所述异常判定部通过检测收到的所述诊断信号的上升及下降中的至少一者的变化状态，从而判断所述噪声滤波器的异常。而且，本专利技术所涉及的电动动力转向装置的第一方案包括上述第一方案至上述第八方案中任一方案所述的物理量检测装置，该物理量检测装置检测算出转向扭矩指令值所需的至少一个物理量并输出物理量检测信号，并且输出所述诊断信号，所述控制部基于所述物理量检测装置的物理量检测信号算出转向扭矩指令值，并基于算出的转向扭矩指令值来控制产生转向辅助力的电动机，并且包括在收到诊断信号时判定所述传输系统的异常的异常判定部。【专利技术的效果】根据本专利技术，从物理量检测部除了物理量检测信号以外，还将诊断信号经由传输路径输出给控制部，由控制部基于物理量检测信号来进行控制，并且在收到诊断信号时进行传输系统的异常判定。因此，能够判别物理量检测信号的异常，并且能够正确检测传输系统的信号传输异常，能够提高物理量检测装置的可靠性。【【专利附图】【附图说明】】图1是适用本专利技术的电动动力转向装置的概略结构图。图2是表示本实施方式中的扭矩传感器及控制器的结构的方块图。图3是表示由扭矩传感器的运算部执行的信号切换处理流程的一例的流程图。图4是表示由转向辅助控制装置的微控制单元执行的转向辅助控制处理流程的一例的流程图。图5是表示本专利技术的第二实施方式的扭矩传感器及控制器的结构的方块图。图6是表示第二实施方式中的信号切换处理流程的一例的流程图。图7是表示第二实施方式中的转向辅助控制处理流程的一例的流程图。图8是表示第三实施方式中的转向辅助控制处理流程的一例的流程图。图9是表示图8的诊断信号接收处理的具体例的流程图。图10是表示用于说明第三实施方式的动作的诊断信号的接收状态的波形图。图11是表示断线时的接收信号的接收状态的波形图。【【具体实施方式】】以下，参照【专利附图】【附图说明】本专利技术的实施方式。图1是表示本专利技术的第一实施方式的电动动力转向装置的一例的整体结构图。该电动动力转向装置中，从驾驶员作用于方向盘I的转向力被传递到具有输入轴2a与输出轴2b的转向轴2。该转向轴2中，输入轴2a的一端连结于方向盘1，另一端经由作为物理量检测装置的检测部的扭矩传感器3连结于输出轴2b的一端。传递至输出轴2b的转向力经由万向节4传递至下轴5,进一步经由万向节6传递至小齿轮轴7。传递至该小齿轮轴7的转向力经由转向齿轮8传递至拉杆9，使未图示的转向轮转向。此处，转向齿轮8构成为具有连结于小齿轮轴7的小齿轮8a与啮合于该小齿轮8a的齿条8b的齿条和小齿轮形式,利用齿条8b将传递至小齿轮8a的旋转运动转换成径直运动。将转向辅助力传递至输出轴2b的转向辅助机构10连结于转向轴2的输出轴2b。该转向辅助机构10具备连结于输出轴2b的减速机构11、及本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物理量检测装置，具备检测物理量并输出物理量检测信号的物理量检测部、及经由传输路径输入从该物理量检测部输出的物理量并基于该物理量来进行控制的控制部，其特征在于：所述物理量检测部输出检测与所述控制部之间的传输系统的异常的诊断信号，且所述控制部包括在收到诊断信号时基于该诊断信号来判定所述传输系统的异常的异常判定部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：福永诚直，远藤修司，青崎义宏，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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