一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统技术方案

本发明专利技术是关于一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，包括n个中心支架和n台电动葫芦，该n个中心支架布置固定在槽体的内侧，而n台电动葫芦固定在中心支架上；其还包括控制装置、定位装置和滑道；该电动葫芦被划分为基本电动葫芦和调整电动葫芦；该定位装置安装在槽体的下部，该滑道设置在中心支架上且与定位装置相对应的位置，与定位装置相配合；该控制装置包括PLC控制柜、重锤式限位开关和至少一个倾角传感器。借由本发明专利技术，解决了采用电动葫芦倒装法顶升槽体存在的槽体下部定位和槽体倾斜度控制或槽体倾斜后再平衡问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统
本专利技术涉及起重机领域，特别是涉及一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，主要用于工业槽体倒装法施工。
技术介绍
当前，工业槽体倒装法施工主要采用电动葫芦和液压装置进行，电动葫芦倒装法与液压装置倒装法相比，电动葫芦顶升倒装法具有设备简单、操作简便、造价低廉等优点，且不使用液压油、受压元件等消耗品，使得无漏油发生，对工作环境无污染，还不因焊缝处有漏油存在而对槽体焊接过程产生不良影响。但是，电动葫芦倒装法存在两大问题需要解决：一个是槽体在顶升过程中的定位问题，另一个就是槽体在顶升过程中槽体倾斜度控制或槽体倾斜再平衡问题。具体的，槽体在顶升过程中的定位问题是，中心支架的支柱和槽体间需要有吊装空间，一般情况下电动葫芦为倾斜受力，使槽体圆心、中心支架圆心及槽体底板圆心在槽体顶升过程中存在动态偏差。槽体圆心与中心支架圆心的偏差不仅影响了上部槽体与下部槽体对接的质量，还增加了控制难度，且槽体圆心与槽体底板圆心的偏差进而影响了最终槽体与底板的定位质量。另外，在槽体顶升过程中，槽体圆心与中心支架圆心的偏差也会导致不同方位的电动葫芦在槽体平衡状态下的受力不均，进而放大在槽体顶升过程中不同方位的电动葫芦负荷的动态偏差，增加槽体倾斜度控制的难度。其次，槽体在顶升过程中槽体倾斜度控制或槽体倾斜再平衡问题，除了槽体圆心与中心支架圆心的偏差导致电动葫芦受力存在差异，由于电动葫芦的电机在同步方面也不可避免的存在差异，槽体倾斜更加大了各个方位的电动葫芦负荷不一致，即槽体倾斜度越大，各个方位的电动葫芦负荷差异也越大。同时，这种情况也加大了采用电动葫芦控制槽体的倾斜度的难度，也导致了单台电动葫芦的安全系数必须取得比较大，才能保证单台电动葫芦在极限负荷下能满足顶升过程的要求，而不致因电动葫芦超限运行引发相应的事故。另外，采用电动葫芦进行自动顶升控制比液压装置调整控制有较大的难度，当采用变频器进行调整控制时，需要变频器的台数较多而导致经济成本较大；且电动控制回路只能正向调整控制，而不容易实现反向调整控制，使得自动顶升过程中，控制和再平衡难度较大，一般情况下采用手动或人力进行调节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，解决了采用电动葫芦倒装法顶升槽体存在的槽体下部定位和槽体倾斜度控制或槽体倾斜后再平衡问题。本专利技术的目的是采用以下技术方案来实现的。本专利技术提供一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，包括n个中心支架和n台电动葫芦，该n个中心支架布置固定在槽体的内侧，而n台电动葫芦固定在中心支架上，电动葫芦的上部吊挂点与下部起吊点在一条铅垂线上；其还包括控制装置、定位装置和滑道；其中，该电动葫芦被划分为基本电动葫芦和调整电动葫芦；该定位装置安装在槽体的下部，该滑道设置在中心支架上且与定位装置相对应的位置，与定位装置相配合；具体的，该控制装置包括PLC控制柜、重锤式限位开关和至少一个倾角传感器；而该PLC控制柜包括PLC控制器、基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路，所述的基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路分别与基本电动葫芦和调整电动葫芦连接；该重锤式限位开关与该PLC控制器连接，且重锤式限位开关的常开接点接入PLC控制器，重锤式限位开关的常闭接点接入到基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路；该倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，并与PLC控制器连接；上述n台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的m个分区A1、A2……Am-1、Am，每一个分区的电动葫芦划分为n/m-(1～2)台基本电动葫芦和1～2台调整电动葫芦；且每个分区的中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线，而1～2台调整电动葫芦设置在每个分区的轴线的中部或两侧。本专利技术的目的还可采用以下技术措施进一步实现。前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其中该倾角传感器选用单轴倾角传感器或双轴倾角传感器。前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其中每个中心支架包括支柱、柱间支撑和中心拉杆；该支柱沿槽体内侧均匀布置固定，该柱间支撑设置于两根支柱之间，该中心拉杆连接于支柱和槽体中心之间；且该电动葫芦固定在支柱的上部支架上。前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其还包括涨圈，该涨圈固定在槽体的内侧中下部，且该涨圈下部与支柱的相应位置设有涨圈高度设置标尺。前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其中该定位装置包括滚轮、缓冲弹簧和支撑件，该支撑件焊接在槽体或涨圈上，具有弹簧筒，该缓冲弹簧安装在支撑件的弹簧筒内，该滚轮带有插入弹簧筒内的类似活塞的圆柱体，且该支撑件的弹簧筒内的这个圆柱体一边与缓冲弹簧相连，另一边与滚轮相连，该滚轮与滑道接触，可在滑道内滚动。前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其中该m选择4或8；当m为4时，n台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的4个分区A1、A2、A3、A4，该控制装置采用4分区控制方式，所述的4分区控制方式是指电动葫芦沿槽体分为相同的4个区域A1、A2、A3、A4，并在所述4个区域中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线；所述的重锤式限位开关是4台，均匀布置在每个分区的轴线上；并采用1台双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，该双轴倾角传感器的轴线分别对应所述4个分区的轴线，并与每个分区内的调整电动葫芦相对应；当m为8时，n台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的8个分区A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8，该控制装置采用8分区控制方式，所述的8分区控制方式是指电动葫芦沿槽体分为相同的8个区域A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8，并在所述8个区域中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线；所述的重锤式限位开关是8台，均匀布置在每个分区的轴线上；并采用2台双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，并靠近槽体边缘设置，该2台双轴倾角传感器的两个X、Y轴相差+45或-45度，该双轴倾角传感器的轴线分别对应所述8个分区的轴线，并与每个分区内的调整电动葫芦相对应。前述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其中该槽体的角度偏差值θ超过设定允许值θ1S时的动态调整方式包括槽体顶升次数百分数N％≤50％～90％和N％≥66％～90％；当该槽体开始顶升及已记录的顶升次数百分数N％≤50％～90％时，仅是所有的基本电动葫芦起动，所有的调整电动葫芦暂不起动；当双轴倾角传感器的X轴或Y轴方向的角度负偏差值θ11X、θ12X、θ11Y、θ12Y、θ21X、θ22X、θ21Y或θ22Y≥-3～-15度时，所述4分区或8分区相对应轴线方向上的调整电动葫芦起动；当该双轴倾角传感器监测到已起动的调整电动葫芦轴线方向上的角度偏差值θ≥+0度时，已起动的调整电动葫芦停止运行；当该槽体开始顶升及已记录的顶升次数百分数N％≥66％～90％时，所有的基本电动葫芦和调整电动葫芦同时起动；当双轴倾角传感器的X轴或Y轴方向的角度负偏差值θ11X、θ12X、θ11Y、θ12Y、θ21X、θ22X、θ21Y或θ22Y≥+3～+15度时，所述4分区或8分区相对应轴线方向上的调整电动葫芦停止运行；当该双轴倾角传感器监测到已停止运行的调整电动葫芦轴线方向上的角度偏差值θ≥-0度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，包括n个中心支架和n台电动葫芦，该n个中心支架布置固定在槽体的内侧，而n台电动葫芦固定在中心支架上，电动葫芦的上部吊挂点与下部起吊点在一条铅垂线上；其特征在于其还包括控制装置、定位装置和滑道；其中，该电动葫芦被划分为基本电动葫芦和调整电动葫芦；该定位装置安装在槽体的下部，该滑道设置在中心支架上且与定位装置相对应的位置，与定位装置相配合；具体的，该控制装置包括PLC控制柜、重锤式限位开关和至少一个倾角传感器；而该PLC控制柜包括PLC控制器、基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路，所述的基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路分别与基本电动葫芦和调整电动葫芦连接；该重锤式限位开关与该PLC控制器连接，且重锤式限位开关的常开接点接入PLC控制器，重锤式限位开关的常闭接点接入到基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路；该倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，并与PLC控制器连接；上述n台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的m个分区A1、A2……Am‑1、Am，每一个分区的电动葫芦划分为n/m‑(1～2)台基本电动葫芦和1～2台调整电动葫芦；且每个分区的中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线，而1～2台调整电动葫芦设置在每个分区的轴线的中部或两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，包括n个中心支架和n台电动葫芦，该n个中心支架布置固定在槽体的内侧，而n台电动葫芦固定在中心支架上，电动葫芦的上部吊挂点与下部起吊点在一条铅垂线上；其特征在于其还包括控制装置、定位装置和滑道；其中，该电动葫芦被划分为基本电动葫芦和调整电动葫芦；该定位装置安装在槽体的下部，该滑道设置在中心支架上且与定位装置相对应的位置，与定位装置相配合；具体的，该控制装置包括PLC控制柜、重锤式限位开关和至少一个倾角传感器；而该PLC控制柜包括PLC控制器、基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路，所述的基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路分别与基本电动葫芦和调整电动葫芦连接；该重锤式限位开关与该PLC控制器连接，且重锤式限位开关的常开接点接入PLC控制器，重锤式限位开关的常闭接点接入到基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路；该倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，并与PLC控制器连接；上述n台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的m个分区A1、A2……Am-1、Am，每一个分区的电动葫芦划分为n/m-(1～2)台基本电动葫芦和1～2台调整电动葫芦；且每个分区的中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线，而1～2台调整电动葫芦设置在每个分区的轴线的中部或两侧。2.根据权利要求1所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中该倾角传感器选用单轴倾角传感器或双轴倾角传感器。3.根据权利要求1所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中每个中心支架包括支柱、柱间支撑和中心拉杆；该支柱沿槽体内侧均匀布置固定，该柱间支撑设置于两根支柱之间，该中心拉杆连接于支柱和槽体中心之间；且该电动葫芦固定在支柱的上部支架上。4.根据权利要求1所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其还包括涨圈，该涨圈固定在槽体的内侧中下部，且该涨圈下部与支柱的相应位置设有涨圈高度设置标尺。5.根据权利要求1或3所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中该定位装置包括滚轮、缓冲弹簧和支撑件，该支撑件焊接在槽体上，具有弹簧筒，该缓冲弹簧安装在支撑件的弹簧筒内，该滚轮带有插入弹簧筒内的类似活塞的圆柱体，且该支撑件的弹簧筒内的这个圆柱体一边与缓冲弹簧相连，另一边与滚轮相连，该滚轮与滑道接触，可在滑道内滚动。6.根据权利要求4所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中该定位装置包括滚轮、缓冲弹簧和支撑件，该支撑件焊接在涨圈上，具有弹簧筒，该缓冲弹簧安装在支撑件的弹簧筒内，该滚轮带有插入弹簧筒内的类似活塞的圆柱体，且该支撑件的弹簧筒内的这个圆柱体一边与缓冲弹簧相连，另一边与滚轮相连，该滚轮与滑道接触，可在滑道内滚动。7.根据权利要求2所述的电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，其特征在于其中该m选择4或8；当m为4时，n台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的4个分区A1、A2、A3、A4，该控制装置采用4分区控制方式，所述的4分区控制方式是指电动葫芦沿槽体分为相同的4个区域A1、A2、A3、A4，并在所述4个区域中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线；所述的重锤式限位开关是4台，均匀布置在每个分区的轴线上；并采用1台双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，该双轴倾角传感器的轴线分别对应所述4个分...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳雪钢，
申请(专利权)人：中色十二冶金建设有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14