本实用新型专利技术公开了一种高炉卷扬系统的防溜车装置及其料车，属于高炉卷扬系统的附属装置领域。该高炉卷扬系统的防溜车装置，包括PLC系统，PLC系统包括输入端和输出端，还包括主令控制器、电机抱闸装置、编码器、卷扬变频器、变频器进线接触器；主令控制器和编码器与PLC系统输入端连接；电机抱闸装置和变频器进线接触器与PLC系统的输出端连接；卷扬变频器与PLC系统双向连接；该高炉卷扬系统的料车，包括电机、减速机和钢丝绳卷筒，还包括控制系统，控制系统为本实用新型专利技术的一种高炉卷扬系统的防溜车装置，可以避免因料车溜车造成的设备、安全事故，为高炉生产提供保证，制动快速高效，而且不会影响电机的后续使用。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种高炉卷扬系统的防溜车装置及其料车，属于高炉卷扬系统的附属装置领域。该高炉卷扬系统的防溜车装置，包括PLC系统，PLC系统包括输入端和输出端，还包括主令控制器、电机抱闸装置、编码器、卷扬变频器、变频器进线接触器；主令控制器和编码器与PLC系统输入端连接；电机抱闸装置和变频器进线接触器与PLC系统的输出端连接；卷扬变频器与PLC系统双向连接；该高炉卷扬系统的料车，包括电机、减速机和钢丝绳卷筒，还包括控制系统，控制系统为本技术的一种高炉卷扬系统的防溜车装置，可以避免因料车溜车造成的设备、安全事故，为高炉生产提供保证，制动快速高效，而且不会影响电机的后续使用。【专利说明】一种高炉卷扬系统的防溜车装置及其料车
本技术涉及高炉卷扬系统的附属装置领域，更具体地说，涉及一种高炉卷扬系统的防溜车装置及其料车。
技术介绍
高炉卷扬系统是高炉上料系统中主要环节之一，料车能否可靠运行不但直接影响高炉的生产，还将直接影响到设备和人身的安全。目前小型高炉卷扬系统一般采用电机通过减速机带动系统中的卷筒实现双料车的上、下往复运动。料车在斜桥上的运动分为六个阶段:从罐坑低频启动、出罐口加速至高频、高频稳定运行、快到炉顶减速至低频、低频运行倒料、停车制动。现有的控制方式为:与钢丝绳卷筒同轴旋转的编码器检测料车在斜桥上的运行位置，将不同位置的信号(在坑点；加速点；减速点；空、焦、矿车制动点；上限点)作为DI点反馈给PLC，PLC接收到位置信号后由模拟量输出AO模块将4 一 20mA信号发送给卷扬变频器，卷扬变频器通过输出频率Hz数的变化控制电机运行速度，实现料车的加、减速切换。整个过程中对电机抱闸的控制非常重要，料车启动打开抱闸、正常制动抱闸以及在运行过程中出现故障抱闸均设置了多种保护以确保料车的可靠运行。尽管对电机抱闸的控制设置了多种保护，但料车发生“溜车”的现象仍有发生，有的公司甚至发生过因为料车“溜车”而造成高炉停产一周的设备事故。 中国专利申请号:201220552848.1，申请日:2012年10月25日，专利技术创造名称为:高炉料车运送系统，该申请案公开了一种高炉料车运送系统，主要为了提供一种防止料车在运送过程中发生溜车，空车冲顶事故的高炉料车运送系统。该技术高炉料车运送系统，包括PLC控制器、与所述PLC控制器相连接的动力装置和传动装置以及料车斜轨，其中，所述传动装置包括设置在所述斜轨上方的顶轮和设置在所述斜轨下方的辊筒，所述辊筒连接的抱闸，以及设置在所述辊筒轴上的编码器，所述顶轮和所述辊筒通过钢丝绳连接，其中所述编码器连接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器输出检测信号。该技术在一定程度上防止了料车“溜车”和空车冲顶事故的发生，但由于其编码器偶尔会发生零点漂移造成系统控制发送错误信号的情况，从而还是会发生“溜车”的现象，制动不及时，最主要的是发生溜车装置时仅仅采用抱闸手段，对电机的损害比较大，影响电机和整个料车的使用寿命。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题 为了克服现有技术中料车会发生“溜车”的现象，制动不及时，最主要的是发生溜车装置时仅仅采用抱闸手段，对电机的损害比较大，影响电机和整个料车的使用寿命的问题，本技术提供了一种高炉卷扬系统的防溜车装置及其料车，采用本技术的技术方案，可以避免因料车溜车造成的设备、安全事故，为高炉生产提供保证，制动快速高效，而且不会影响电机的后续使用。 2.技术方案 为达到上述目的，本技术提供的技术方案为: 一种高炉卷扬系统的防溜车装置，包括PLC系统，PLC系统包括输入端和输出端，还包括主令控制器、电机抱闸装置、编码器、卷扬变频器、变频器进线接触器；主令控制器和编码器与PLC系统输入端连接；电机抱闸装置和变频器进线接触器与PLC系统的输出端连接；卷扬变频器与PLC系统双向连接。 优选地，编码器为旋转编码器。 优选地，变频器进线接触器为卷扬变频器的开关。 优选地，编码器与PLC系统之间还包括振荡器。 一种高炉卷扬系统的料车，包括电机、减速机和钢丝绳卷筒，还包括控制系统，控制系统为本技术的一种高炉卷扬系统的防溜车装置。 优选地，编码器位于减速机上。 优选地，主令控制器位于钢丝绳卷筒上。 3.有益效果 采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果: (I)本技术的一种高炉卷扬系统的防溜车装置，包括PLC系统、主令控制器、电机抱闸装置、编码器、卷扬变频器、变频器进线接触器；主令控制器和编码器与PLC系统输入端连接；电机抱闸装置和变频器进线接触器与PLC系统的输出端连接，卷扬变频器与PLC系统双向连接，这样主令控制器和编码器与PLC系统输入端连接，主令控制器检测的料车在坑点作为卷扬系统的实际零位校准点，不断对编码器进行校正，确保编码器的控制精度，编码器负责随时监测料车的微观变动，当主令控制器和编码器检测到异常信号后及时反馈给PLC系统，PLC系统同时向电机抱闸装置和变频器进线接触器发出指令，在对电机抱闸的同时也切断电机电源，防止对电机造成损伤。 (2)本技术的一种高炉卷扬系统的防溜车装置，旋转编码器不断对料车上行过程中方向和位移的变化作出精确的判断和比较，旋转编码器监测更准确，零点漂移发生概率低，能实时检测料车在上行过程中发生位移的反向变化。 (3)本技术的一种高炉卷扬系统的防溜车装置，变频器进线接触器为卷扬变频器的开关，使PLC系统对卷扬变频器的控制更为精确。 (4)本技术的一种高炉卷扬系统的防溜车装置，编码器与PLC系统之间还包括振荡器，使PLC系统对编码器的控制更为精确。 (5)本技术的一种高炉卷扬系统的料车，其中包括本技术的一种高炉卷扬系统的防溜车装置，避免了因料车溜车造成的设备、安全事故，为高炉生产提供保证。 (6)本技术的一种高炉卷扬系统的料车，编码器位于减速机上，可以即时不断的对料车上行过程中方向和位移的变化作出精确的判断和比较，实现即时检测料车在上行过程中发生位移的反向变化。 (7)本技术的一种高炉卷扬系统的料车，主令控制器位于钢丝绳卷筒上，可以即时检测料车在坑点作为卷扬系统的实际零位校准点，不断对编码器进行校正，确保编码器的控制精度。 (8)本技术的一种高炉卷扬系统的防溜车装置，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的一种高炉卷扬系统的防溜车装置示意图； 图2为本技术的一种高炉卷扬系统的料车装置示意图； 图3为本技术的工作时功能实现关系图。 【具体实施方式】 为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。 如图1所示，本技术的一种高炉卷扬系统的防溜车装置，包括PLC系统，PLC系统包括输入端和输出端，还包括主令控制器、电机抱闸装置、编码器、卷扬变频器、变频器进线接触器；主令控制器和编码器与PLC系统输入端连接；电机抱闸装置和变频器进线接触器与PLC系统的输出端连接；卷扬变频器与PLC系统双向连接。 如图2所示，本技术的一种高炉卷扬系统的料车，包括电机、减速机和钢丝绳卷筒，还包括控制系本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高炉卷扬系统的防溜车装置，包括PLC系统，所述的PLC系统包括输入端和输出端；其特征在于：还包括主令控制器、电机抱闸装置、编码器、卷扬变频器、变频器进线接触器；所述的主令控制器和编码器与PLC系统输入端连接；所述的电机抱闸装置和变频器进线接触器与PLC系统的输出端连接；所述的卷扬变频器与PLC系统双向连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈清，刘浩，
申请(专利权)人：马钢集团控股有限公司，马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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