提供一种车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂，多台压力机(2)沿一条直线等距离排列，每副冲压模具(3)均同时设置该柱板外板腔位与内板腔位，一横杆(4)穿越整条车门柱板冲压生产线，横杆(4)在竖向驱动机构驱动下可上下移动，该横杆(4)外套装滑套(5)，滑套(5)在横向驱动机构驱动下可沿该横杆(4)左右往返移动，该滑套(5)在每台压力机(2)的左侧与右侧位置处均连接机械手臂(6)，用于同时抓取并移动各自所处位置的车门柱板外板与内板工件(1)；左端设置均布多个台板(9)的转盘(8)，台板(9)上设置内外板工件搁置架(10)；大大提高了车门柱板的冲切自动化程度与冲切生产效率。
【技术实现步骤摘要】
车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂
本专利技术涉及一种车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂。
技术介绍
小汽车的车门柱板包括前门A柱外板与前门A柱内板、前门B柱外板与前门B柱内板、后门B柱外板与后门B柱内板、后门C柱外板与后门C柱内板，一般随侧围呈弧形，目前一般系金属带料经连续滚压而成，弧形也在滚压时形成；并在滚压下线前切断成待冲压的工件，再经多道冲压工序后成为可组装成小汽车的前后两侧门框的零件。如图1、图2所不分别为一款小汽车的后门B柱外板与后门B柱内板，以上4种车门柱板的外板与内板均组成在一起作为可组装成小汽车门框的部件。另外，由于某些车门柱板结构自身结构的需要，某些部位需要弧形凹面朝上进行冲压，而另外某些部位需要弧形凹面朝下进行冲压。 现有技术以上4种车门柱板的外板与内板均需分别经多道工序完成冲压加工，需开发的冲压模具数量众多，配备数量众多的压力机与冲压操作人员，作业自动化程度、生产效率、冲压质量一直难以有效突破；而且冲压操作，只要是采用传统的由人工完成在压力机中的工件送取工作的操作方式，操作者人身安全就难以控制，往往事故频发。 本专利技术正是解决此问题。本专利技术专利 申请人:基于为了解决上述车门柱板工件冲压实际问题，进行深入研究与设计，进而获得本专利技术成果，以利为更多的类似技术问题提供可行的解决方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂方案。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为: —种用于抓取并移动车门柱板工件(I)的机械手臂(6)，包括一条主臂(22)，该主臂(22)的一端设置用于固定连接的固定块(23)，其特征在于，所述主臂(22)的中部与另一端部各自设置与该主臂(22)垂直的横臂(24)，每条横臂(24)分为左横臂(24)与右横臂 (24)，每个左横臂(24)或右横臂(24)至少设置一条竖直杆(25)，每条竖直杆(25)下端设置真空吸盘(7)。 所述真空吸盘(7)设置在可沿竖直杆(25)上下滑动的滑动套(26)下方，所述竖直杆(25)外套装受压弹簧(27)。 所述主臂(22)沿其长度方向设置用于调节横臂(24)位置的主臂长槽(28)，每个左横臂(24)或右横臂(24)也沿其长度方向设置用于调节竖直杆(25)位置的横臂长槽 (29)。 所述主臂长槽(28)为2条，所述左横臂(24)与右横臂(24)的固定端各自固定在主臂长槽(28)的相应位置。 一种车门柱板工件(I)冲压生产线，包括多台压力机(2)，所述车门柱板为小汽车前门A柱外板与前门A柱内板、前门B柱外板与前门B柱内板、后门B柱外板与后门B柱内板、后门C柱外板与后门C柱内板的其中任何一种组合，其特征在于，所述多台压力机(2)从第一台压力机(2)至第N台压力机(2)沿一条直线等距离排列，按该柱板工件(I)冲压顺序依次配置该车门柱板工件(I)的第一副冲压模具(3)至第N副冲压模具(3)，每副冲压模具(3)均同时设置该柱板外板腔位与内板腔位，一横杆(4)穿越整条所述车门柱板冲压生产线，横杆(4)在竖向驱动机构驱动下可上下移动，该横杆(4)外套装滑套(5)，滑套 (5)在横向驱动机构驱动下可沿该横杆(4)左右往返移动，该滑套(5)在每台压力机(2)的左侧与右侧位置处均固定连接如上所述的机械手臂(6)，用于同时抓取并移动各自所处位置的车门柱板外板与内板工件(I);第一台压力机(2)左端设置用于提供工件(I)的转盘 (8)，该转盘(8)沿其圆周方向均布多个台板(9)，每个台板(9)上设置用于搁置该车门柱板外板与内板工件(I)的搁置架(10);每二台压力机(2)之间设置工件搁置台(11)，工件搁置台(11)也设置台板(9)，台板(9)上也设置用于搁置该车门柱板外板与内板工件⑴的搁置架(10)。 所述横向驱动机构包括第一伺服电机(12)及其驱动的同步带轮(31)与同步带 (32)，同步带(32)中间段绕在同步带轮(31)上，其左段与右段分别经定位轮(33)与所述滑套(5)连接；竖向驱动机构包括第二伺服电机(13)与由该第二伺服电机(12)驱动的转轴(14)，该转轴(14)与所述横杆(4)平行设置，穿越整条所述车门柱板冲压生产线，每台压力机(2)左右两侧分别设置用于安装固定所述横杆(4)与转轴(14)的立柱(15)，每个立柱(15)上方设置蜗轮蜗杆机构，转轴(14)与其蜗轮(16)固定连接，所述横杆(4)与其蜗杆(17)固定连接。 所述每个立柱(15)上方还增设辅助气缸，辅助所述横杆(4)实现准确的上下移动，其活塞杆连接所述横杆(4);所述第一伺服电机(12)及其曲柄滑块机构、第二伺服电机 [13]均位于所述车门柱板工件(I)冲压生产线的右尾端，并置于同一箱体(21)内，其中第一伺服电机(12)及其曲柄滑块机构位于该箱体(21)上方，第二伺服电机(13)位于该箱体 (21)下方。 在其中二台所述压力机(2)之间的工件搁置台(11)的其中一侧针对其中一个车门柱板工件(I)设置第一工件翻转机构(18)，并替代对应工件搁置台(11)，在另外二台所述压力机(2)之间的工件搁置台(11)的另一侧针对另一个车门柱板工件(I)设置第二工件翻转机构(19)，并替代对应工件搁置台(11)。 所述多台压力机(2)为4台，设置在第一台压力机⑵与第二台压力机(2)之间的工件搁置台(11)的其中一侧针对其中一个车门柱板工件(I)设置第一工件翻转机构(18)，以替代对应工件搁置台(11)，设置在第二台压力机(2)与第三台压力机(2)之间的工件搁置台(11)的另一侧针对其中另一个车门柱板工件(I)设置第二工件翻转机构(19)，以替代对应工件搁置台(11)。 所述车门柱板工件(I)冲压生产线右尾端设置终端搁置台(20)，所述滑套(5)在最后一台第N台压力机(2)的右侧的相应位置处也固定连接所述机械手臂(6)，用于从最后一台第N台压力机(2)的第N副冲压模具(3)上抓取相应的车门柱板外板与内板工件(I)并移动至所述终端搁置台(20)上。 本专利技术将车门柱板包括前门A柱外板与前门A柱内板、前门B柱外板与前门B柱内板、后门B柱外板与后门B柱内板、后门C柱外板与后门C柱内板成对流水线冲切，据 申请人:所知为行业首创，大大提高了车门柱板的冲切自动化程度与冲切生产效率，产品冲切精度高，一致性好；整条生产线只需I至2个操作人员，不但大大减少了冲切操作人员，而且避免人员直接操作压力机，将现有技术每台压力机配置I个操作人员方式，改为整条生产线只需I至2个控制人员的方式；而且由于完全采用机械手臂完成在压力机中的工件送取工作，避免了人工的完成在压力机中的工件送取工作，冲压操作人员的人身安全难以控制问题得以彻底解决；所以本专利技术的实施，不但具有较好的经济效益，而且还具有良好的社会效益。 【附图说明】 图1为作为本专利技术实施例工件的一款小汽车的后门B柱外板工件立体示意图； 图2为作为本专利技术实施例工件的一款小汽车的后门B柱内板工件立体示意图； 图3为本专利技术实施例转盘立体示意图； 图4为本专利技术实施例车门柱板工件冲压生产线示意图； 图5为横向驱动机构的同步带轮与同本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于抓取并移动车门柱板工件(1)的机械手臂(6)，包括一条主臂(22)，该主臂(22)的一端设置用于固定连接的固定块(23)，其特征在于，所述主臂(22)的中部与另一端部各自设置与该主臂(22)垂直的横臂(24)，每条横臂(24)分为左横臂(24)与右横臂(24)，每个左横臂(24)或右横臂(24)至少设置一条竖直杆(25)，每条竖直杆(25)下端设置真空吸盘(7)。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取并移动车门柱板工件(I)的机械手臂(6)，包括一条主臂(22)，该主臂(22)的一端设置用于固定连接的固定块(23)，其特征在于，所述主臂(22)的中部与另一端部各自设置与该主臂(22)垂直的横臂(24)，每条横臂(24)分为左横臂(24)与右横臂(24)，每个左横臂(24)或右横臂(24)至少设置一条竖直杆(25)，每条竖直杆(25)下端设置真空吸盘(7)。2.如权利要求1所述的机械手臂(6)，其特征在于，所述真空吸盘(7)设置在可沿竖直杆(25)上下滑动的滑动套(26)下方，所述竖直杆(25)外套装受压弹簧(27)。3.如权利要求1所述的机械手臂(6)，其特征在于，所述主臂(22)沿其长度方向设置用于调节横臂(24)位置的主臂长槽(28)，每个左横臂(24)或右横臂(24)也沿其长度方向设置用于调节竖直杆(25)位置的横臂长槽(29)。4.如权利要求3所述的机械手臂(6)，其特征在于，所述主臂长槽(28)为2条，所述左横臂(24)与右横臂(24)的固定端各自固定在主臂长槽(28)的相应位置。5.一种车门柱板工件(I)冲压生产线，包括多台压力机(2)，所述车门柱板为小汽车前门A柱外板与前门A柱内板、前门B柱外板与前门B柱内板、后门B柱外板与后门B柱内板、后门C柱外板与后门C柱内板的其中任何一种组合，其特征在于，所述多台压力机⑵从第一台压力机(2)至第N台压力机(2)沿一条直线等距离排列，按该柱板工件(I)冲压顺序依次配置该车门柱板工件(I)的第一副冲压模具(3)至第N副冲压模具(3)，每副冲压模具(3)均同时设置该柱板外板腔位与内板腔位，一横杆(4)穿越整条所述车门柱板冲压生产线，横杆(4)在竖向驱动机构驱动下可上下移动，该横杆(4)外套装滑套(5)，滑套(5)在横向驱动机构驱动下可沿该横杆(4)左右往返移动，该滑套(5)在每台压力机(2)的左侧与右侧位置处均固定连接如权利要求1至4任一项所述的机械手臂(6)，用于同时抓取并移动各自所处位置的车门柱板外板与内板工件(I);第一台压力机(2)左端设置用于提供工件(I)的转盘(8)，该转盘⑶沿其圆周方向均布多个台板(9)，每个台板(9)上设置用于搁置该车门柱板外板与内板工件(I)的搁置架(10);每二台压力机(2)之间设置工件搁置台(11)，工件搁置台(11)也设置台板(9)，台板(9)上也设置用于搁置该车门柱板外板与内板工件⑴的搁置架(10)。6.如权利要求5所述的车门柱板工件(I)冲压生产线...
【专利技术属性】
技术研发人员：金仁国，江庆会，胡华，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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