地面无避让式载车板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地面无避让式载车板，涉及机械设备制造技术领域；它包括由车轮道板、载车板横梁和斜坡板构成的载车板板体，所述车轮道板下部安装有在车位轨道上移动的导向轮，所述车轮道板前端设置有转向装置；所述载车板板体一侧设置有载车板转向辅助装置；所述载车板板体后端设置有驱动装置。本实用新型专利技术可以解决密集型停车场和多层停车场地面层汽车取放不方便的问题，同时也解决了现有的载车板存在结构复杂，控制元器件多且控制精度要求高，不便于调试，运输安装不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
地面无避让式载车板
本技术涉及机械设备制造
；尤其是一种用于停车场方便汽车取放的载车板。
技术介绍
现有的地面无避让式的停车设备主要运用在二层升降停车设备下，或者运用在老停车场地面以方便停车，这种停车设备主要采用前移-旋转-前移的动作，通过这些动作将载车板从车位开出转到容易进车和出车的位置，同时空出的车位也可让二层升降停车设备降下，以存取二层的车辆。现有的地面无避让式停车设备主要的不足在于结构复杂，控制元器件多且控制精度要求高，不便于调试，运输安装不方便等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种地面无避让式载车板，它可以解决现有的地面无避让式停车设备存在结构复杂，控制原器件多且控制精度要求高，不便于调试，运输安装不方便的问题。 为了解决上述问题，本技术采用的技术方案是: 这种地面无避让式载车板，包括由车轮道板、载车板横梁和斜坡板构成的载车板板体，所述车轮道板下部安装有在车位轨道上移动的导向轮，所述车轮道板前端设置有转向装置，所述载车板板体一侧设置有载车板转向辅助装置；所述载车板板体后端设置有驱动装置。 上述技术方案中更为具体的方案可以是:所述驱动装置包括装有离合器的左驱动轮、驱动轴、驱动电机、链轮传动机构与右驱动轮，驱动电机通过链轮传动机构与驱动轴构成联接，驱动轴通过平键联接装有离合器的左驱动轮和右驱动轮。 进一步:所述载车板转向辅助装置包括通过连接板与所述载车板板体固定连接的保持套，穿过所述保持套内的伸长杆，安装在所述保持套两端的滑轮，所述伸长杆两端分别设置有限位杆，所述保持套两端分别设置有与所述限位杆相对应的微动开关，所述保持套上所述微动开关之间设置有带撞块的电磁锁，所述伸长杆上设置有与所述电磁锁的撞块相对应的斜块，所述伸长杆后端安装有转向撞杆和转向滚轮，在所述伸长杆前端正前方的所述载车板板体的前端旁设置有转向圆心盘，所述转向圆心盘包括转轴，安装在所述转轴旁与所述转向撞杆相对应的行程开关，可围绕所述转轴旋转的、与所述转向滚轮相对应的转向滚轮槽。 进一步:所述转向装置包括有安装在车轮道板下的传动机构，与所述传动机构连接的转向中轴，所述转向中轴一端套在与车轮道板固定连接的轴承内、另一端与脚轮架固定连接，所述脚轮架上安装有脚轮轴，所述脚轮轴左右各装有一个转向脚轮，所述脚轮架的一侧设置有微动开关撞杆，在所述微动开关撞杆随所述脚轮架转动轨迹平面上设置有固定在所述车轮道板上的微动开关；所述传动机构包括固定在所述车轮道板上的转向电机，套在所述转向电机输出轴的小链轮通过链条与套在所述转向中轴上的大链轮连接。 由于采用了上述技术方案，本技术与现有技术相比具有如下有益效果: 1、本技术采用模块化设计，由驱动模块、转向模块、转向辅助模块等构成；驱动模块给载车板的前移和旋转运动提供动力，转向模块通过改变转向脚轮的方向来控制载车板的前移和旋转的运动方向，转向辅助模块用以保证载车板旋转运动时的旋转圆心不偏离，各模块相对独立又相互联系；载车板本体采用两个车轮道和两根横梁连接的形式，无论是载车板本体还是各模块都易于运输和安装，车轮道由钢板折弯而成，节省材料减轻了自身重量。 [0011 ] 2、本技术转向模块采用两个脚轮同轴的结构，在电机的驱动下转向，相比于一个脚轮的静摩擦，这两个脚轮为滚动摩擦，其阻力更小，磨损更小；同时，转向模块的转向角度无需太精确的控制，只要转向模块转到大致的角度后，在驱动模块的驱动下，转向脚轮会修正一定的角度偏移，因而控制精度要求不太高。 3、本技术转向辅助模块的两个转向滚轮与转向圆心盘配合使用，在载车板旋转运动时使其旋转中心不偏离；相比于采用电磁阀锁在载车板旋转时将旋转圆心锁在地面的结构，本结构受到的平均载荷以及阻力更小，同时控制单元也减少，因而结构更简单。 【附图说明】 图1是本技术主视图。 图2是本技术俯视图。 图3是图2中沿B-B剖线的剖视图。 图4是本技术驱动装置示意图。 图5是图4中沿C-C剖线的剖视图。 图6是本技术载车板转向辅助装置俯视示意图。 图7是本技术载车板转向辅助装置侧视示意图。 图8是图7中沿D-D剖线的剖视图。 图9是本技术载车板转向辅助装置中转向圆心盘示意图。 图10是本技术载车板转向装置俯视示意图。 图11是图10中沿E-E剖线的剖视图。 图12是本技术载车板运行轨迹示意图。 图13是载车板停放在轨迹示意图A点时的状态图。 图14是载车板运行至轨迹示意图B点时的状态图。 图15是载车板运行至轨迹示意图C点时的状态图。 图16是载车板运行至轨迹示意图D点时的状态图。 图中标号表示为:1、驱动装置；1_1、左驱动轮；1_2、驱动轴；1_3、驱动电机；1_4、链轮传动机构；1_5、右驱动轮；2、转向辅助装置；2-la、2-lb、限位杆；2_2、伸长杆；2_3a、2_3b、微动开关；2-4、保持套；2-5、电磁锁；2-6、滑轮；2_7、转向撞杆；2_8、转向滚轮；2-10、斜块；2-11、连接板；3、11、车轮道板；4、12、车位轨道；5、导向轮；6、转向电机；7、转向装置；7_1、传动机构；7-la、小链轮；7-lb、大链轮；7_2、转向中轴；7_4、脚轮轴；7_5、脚轮架；7_ 7、微动开关撞杆；7-8c、横向微动开关；7-8d、纵向微动开关；7_9、转向脚轮；7-10、轴承;8、斜坡板；9、转向圆心盘；9-1、转轴；9-2e、9-2f、行程开关；a、b、转向滚轮槽；10、13、载车板横梁；14、归位行程开关。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步详述: 图1至图3的地面无避让式载车板，包括由左右对称设置的车轮道板3和车轮道板11，连接在车轮道板3和车轮道板11前端的载车板横梁10、连接在车轮道板3和车轮道板11后端的载车板横梁13以及分别设在车轮道板3和车轮道板11前的两块斜坡板8构成的载车板板体，车轮道板3和车轮道板11的下部均安装有多个导向轮5，导向轮5与安装在地面的两条车位轨道4和车位轨道12侧面压接，载车板移动时，导向轮5沿车位轨道4和车位轨道12移动起导向作用；车轮道板3和车轮道板11前端下部设置有转向装置7，如图1和图2中A-A剖面处，车轮道板3后部一侧设置有载车板转向辅助装置2、在车轮道板3前部同一侧设置有与载车板转向辅助装置2配套的固定安装在地面的转向圆心盘9 ;载车板板体后端设置有驱动装置I。 如图4和图5，所述驱动装置(I)包括装有离合器的左驱动轮(1-1)、驱动轴(1-2),驱动电机(1-3)、链轮传动机构(1-4)与右驱动轮(1-5)，驱动电机(1-3)通过链轮传动机构(1-4)与驱动轴(1-2)构成联接，驱动轴(1-2)通过平键联接装有离合器的左驱动轮(1-1)和右驱动轮(1-5)。 如图6、图7和图8的载车板转向辅助装置2包括通过连接板2_11与载车板板体固定连接的保持套2-4，穿过保持套2-4内的伸长杆2-2，保持套2-4两端的两侧均安装有滑轮2-6，伸长杆2-2前端设置有限位杆2-la、后端设置有限位杆2_lb，保持套2_4前端设置有与限位杆2-la相对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面无避让式载车板，包括由车轮道板（3、11）、载车板横梁（10、13）和斜坡板（8）构成的载车板板体，所述车轮道板（3、11）下部安装有在车位轨道（4、12）上移动的导向轮（5），其特征在于：所述车轮道板（3、11）前端设置有转向装置（7）；所述载车板板体一侧设置有载车板转向辅助装置（2）；所述载车板板体后端设置有驱动装置（1）。

【技术特征摘要】
1.一种地面无避让式载车板，包括由车轮道板(3、11)、载车板横梁(10、13)和斜坡板(8 )构成的载车板板体，所述车轮道板(3、11)下部安装有在车位轨道(4、12 )上移动的导向轮(5)，其特征在于:所述车轮道板(3、11)前端设置有转向装置(7);所述载车板板体一侧设置有载车板转向辅助装置(2 );所述载车板板体后端设置有驱动装置(I)。2.根据权利要求1所述的地面无避让式载车板，其特征在于:所述驱动装置(I)包括装有离合器的左驱动轮(1-1)、驱动轴(1-2)、驱动电机(1-3)、链轮传动机构(1-4)与右驱动轮(1-5)，驱动电机(1-3)通过链轮传动机构(1-4)与驱动轴(1-2)构成联接，驱动轴(1-2)通过平键联接装有离合器的左驱动轮(1-1)和右驱动轮(1-5 )。3.根据权利要求1或2所述的地面无避让式载车板，其特征在于:所述载车板转向辅助装置(2)包括通过连接板(2-11)与所述载车板板体固定连接的保持套(2-4)，穿过所述保持套(2-4)内的伸长杆(2-2)，安装在所述保持套(2-4)两端的滑轮(2-6)，所述伸长杆(2-2)两端分别设置有限位杆(2-la、2-lb)，所述保持套(2-4)两端分别设置有与所述限位杆(2-la、2-lb)相对应的微动开关(2-3a、2-3b)，所述保持套(2-4)上所述微动开关(2-3a、2-3b)之间设置有带撞块的电磁锁(2-5)，所述伸长杆(2-2)上设置有与所述电磁锁(2-5 )的撞块相对应的斜块(2-10 )，所述伸长杆(2-2 )后端安装有转向撞杆(2-7 )和转向滚轮(2-8)，在所述伸长杆(2-2)前端正前方的所述载车板板体的前端旁设置有转向圆心盘(9),所述转向圆心盘(9)包括转轴(9-1)，安装在所述转轴(9-1)旁与所述转向撞杆(2-7)相对应的行程开关(9-2e、9-2f)，可围绕所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙俊雄，郑贵伟，周克雄，翁志樑，覃克弘，刘胜永，
申请(专利权)人：广西仙人球能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45