【技术实现步骤摘要】
一种无避让载车板及其姿态调整方法
本专利技术涉及停车设备
，特别涉及一种无避让载车板及其姿态调整方法。
技术介绍
停车设备已经普遍在各个城市中存在，传统的升降横移设备存在着扩容比不高、空间利用率不足的情况。针对这种情况，市场上出现了一种无避让停车设备，设备扩容达到1比2的最大扩容；但是，现有无避让停车设备存在以下缺陷：(1)需要对无避让载车板进行机械定位，存在安装及维护成本高的问题；(2)需要在地面设置组件以供无避让载车板移动，影响用户体验；(3)无避让载车板调整不及时，需要的允许误差大；因此，有必要提出一种无避让机械式停车设备来解决上述问题。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种无避让载车板，用于解决现有无避让载车板存在安装及维护成本高、用户体验不佳以及无避让载车板调整不及时的问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种无避让载车板，包括载车板和控制系统，所述载车板包括车板主体、左万向轮、右万向轮、左驱动轮以及右驱动轮，所述左万向轮和所述所述右万向轮均位于车板主体...
【技术保护点】
1.一种无避让载车板，包括载车板和控制系统，所述载车板包括车板主体、左万向轮、右万向轮、左驱动轮以及右驱动轮，所述左万向轮和所述所述右万向轮均位于车板主体的前部，并左右对称设置，所述左驱动轮和所述右驱动轮均位于车板主体的后部，并左右对称设置，其特征在于：所述车板主体的底面设置有差速器，所述差速器位于所述左驱动轮和所述右驱动轮之间，所述差速器的两个输出轴分别与所述左驱动轮和所述右驱动轮相连；所述车板主体的底面设置有平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出轴与所述差速器的输入轴相连；/n所述控制系统包括控制箱、无线信号接收器、遥控器、激光发射器、激光接收器、信号转换器、角度传感器以...
【技术特征摘要】
1.一种无避让载车板，包括载车板和控制系统，所述载车板包括车板主体、左万向轮、右万向轮、左驱动轮以及右驱动轮，所述左万向轮和所述所述右万向轮均位于车板主体的前部，并左右对称设置，所述左驱动轮和所述右驱动轮均位于车板主体的后部，并左右对称设置，其特征在于：所述车板主体的底面设置有差速器，所述差速器位于所述左驱动轮和所述右驱动轮之间，所述差速器的两个输出轴分别与所述左驱动轮和所述右驱动轮相连；所述车板主体的底面设置有平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出轴与所述差速器的输入轴相连；
所述控制系统包括控制箱、无线信号接收器、遥控器、激光发射器、激光接收器、信号转换器、角度传感器以及距离测量装置；所述激光接收器设于所述车板主体的后侧中部，所述激光接收器为光栅尺或者多个并排设置的激光接收头，所述激光接收器的中部为零点；所述激光发射器设置在车板主体后方的地面上，所述激光发射器发出的激光水平设置，并与所述零点相对设置；所述信号转换器、所述角度传感器以及所述距离测量装置均设于所述车板主体上，所述信号转换器与所述激光接收器相连；所述控制箱内设置有PLC控制器和变频器，所述无线信号接收器、所述信号转换器、所述角度传感器、所述距离测量装置、所述变频器均与所述PLC控制器相连，所述变频器与所述平移驱动电机相连；其中，所述距离测量装置用于测量车板主体移动的距离，所述角度传感器用于测量车板主体旋转的角度，所述无线信号接收器用于接收所述遥控器发出的出库指令和入库指令；
当所述无线信号接收器接收到出库指令时，将出库指令发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器接收出库指令后，通过所述变频器控制所述平移驱动电机转动，所述平移驱动电机通过所述差速器驱动所述左驱动轮和所述右驱动轮以相同的速度转动，驱动所述车板主体沿着激光所在直线方向向前移动；当所述车板主体向前移动设定的距离时，所述PLC控制器通过所述变频器调节所述平移驱动电机的转速，所述平移驱动电机通过所述差速器调整所述左驱动轮和所述右驱动轮之间的轮速差，驱动所述车板主体旋转；当所述车板主体旋转90度时，所述PLC控制器通过所述变频器调节所述平移驱动电机的转速，所述平移驱动电机通过所述差速器控制所述左驱动轮和所述右驱动轮以相同的速度移动；当所述车板主体移动设定的距离后，所述PLC控制器通过所述变频器控制所述平移驱动电机停止转动；当所述无线信号接收器接收到入库指令时，将入库指令发送至所述PLC控制器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付强，覃克弘，章晗辰，周克雄，罗顺，陈家禄，龙晓甜，
申请(专利权)人：广西仙人球能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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