打标装置制造方法及图纸

本发明专利技术的打标装置具备：两个连续的带式输送机，将由轮胎试验机结束了试验的轮胎（7）输送；一对激光传感器，被设置在由检测轮胎（7）的边缘的带式输送机进行的轮胎的输送方向上的规定的打印位置；控制器，基于来自激光传感器的输出，控制驱动带式输送机的马达。控制器如果由激光传感器检测到轮胎的边缘，则通过将轮胎（7）输送输送距离而停止，将轮胎的标记位置定位到打印位置，所述输送距离基于从激光传感器的设置位置到打印位置的距离及轮胎的径向信息（轮胎的外径及规定的标记位置）而被计算出。

【技术实现步骤摘要】
打标装置
本专利技术涉及用来进行轮胎的试验的轮胎试验机的打标装置。
技术介绍
在向汽车等安装的轮胎中，如果在周向上在弹性率或尺寸形状方面有不均匀的部分，则上述部分成为在高速旋转时产生振动而使行驶性能降低的主要原因。因此，将轮胎为了进行其性能试验而在硫化成形后通过轮胎试验机检查周向的均匀性。 并且，对于由轮胎试验机进行性能试验后的轮胎，通过打标装置实施打标。该打标装置将加热后的打标针推抵到热转印带上，通过将其向轮胎推压，借助热转印对轮胎打印希望的标记，由此来实施打标。 例如，在日本.特开2000 - 329658号中，公开了下述打标装置:以在轮胎的大致周向(切线方向)上相邻的方式配置两条带，通过对两条带分别分配不同的打标针，对轮胎实施两个打标。在该打标装置中，能够使两条带的颜色不同而设为各自的打印色。此外，在日本?特开2006 - 95738号中，公开了将两条带以在轮胎径向上排列的方式配置的打标装置。在该打标装置中，能够不将轮胎的位置在周向上调整，而一边切换使用的带一边对同种轮胎的相同位置实施打标。 在这些打标装置中，在对轮胎的规定的标记位置(例如轮胎的侧面)打印标记的情况下，用轮胎输送装置(例如带式输送机)将轮胎送到打标装置能够对轮胎实施打标的规定的打印位置，根据其输送距离调整轮胎与打标装置的相对位置，在轮胎的标记位置上打印 己 O 然而，虽然在轮胎试验机中结束了试验的轮胎被多个连续的轮胎输送装置向打标装置输送，但是有因为在多个轮胎输送装置的连接部位存在的阶差等而在输送中途发生打滑等、轮胎输送装置上的轮胎的位置偏移的情况。如果在轮胎输送装置上发生轮胎的位置的偏移，则轮胎输送装置的输送距离变得不稳定，由打标装置反复进行的对轮胎的标记位置的打印的精度变得不稳定。进而，近年来，轮胎(特别是轮胎侧面)的设计复杂化，能够确保稳定的标记的打印的轮胎的标记位置受到限制，所以要求能够对目标的轮胎的标记位置反复精度良好地打印标记的功能。
技术实现思路
所以，本专利技术要解决的课题是提供一种打标装置，是进行轮胎的试验的轮胎试验机中的打标装置，将结束了用来进行轮胎的试验的轮胎试验机中的试验的轮胎用多个连续的轮胎输送装置向打标装置输送，当由打标装置对轮胎实施打标时，能够正确地使轮胎定位并停止在规定的打印位置、对轮胎的规定的标记位置反复精度良好地打印标记。 为了解决上述课题，有关本专利技术的打标装置，在进行轮胎的试验的轮胎试验机中并设，具备:打标头部，对于结束了上述轮胎试验机中的试验的轮胎，将基于上述轮胎试验机的试验结果的标记向上述轮胎的标记位置打印；多个连续的轮胎输送装置，将结束了上述轮胎试验机中的试验的轮胎向上述打标头部输送；轮胎检测装置，设置在以下的位置:是与由上述多个连续的轮胎输送装置进行的轮胎的输送方向正交的宽度方向的位置，且是不与上述轮胎干涉的位置，所述轮胎检测装置检测结束上述轮胎试验机中的试验而被向上述打标装置输送的轮胎；和控制装置，基于从上述轮胎检测装置的设置位置到打印位置的距离及上述轮胎的径向信息，控制上述多个连续的轮胎输送装置，以将上述标记位置定位到上述打印位置而停止。 据此，由轮胎试验机结束了试验的轮胎被多个连续的轮胎输送装置从轮胎试验机运到打标头部。所以，能够将因在输送中途发生的打滑等造成的轮胎输送装置上的轮胎的偏移的影响除去，基于从轮胎检测装置的设置位置到规定的打印位置的距离和轮胎的径向信息，正确地将轮胎的规定的标记位置定位到打标装置的打印位置而停止，进而，在通过打标装置对轮胎实施打标时，能够对轮胎的标记位置反复精度良好地打印标记。 这里，在有关本专利技术的打标装置中，也可以是，上述轮胎检测装置被设置在上述多个连续的轮胎输送装置中的、经过上述打标头部的轮胎输送装置上。 据此，由于轮胎检测装置被设置在上述多个连续的轮胎输送装置中的、经过打标头部的轮胎输送装置上，所以能够将因在不经过打标头部的轮胎输送装置与经过打标头部的轮胎输送装置之间可能发生的阶差(即，在多个轮胎输送装置的连接部位存在的阶差)带来的影响消除。即，由于由轮胎检测装置检测到的轮胎在相同的轮胎输送装置上被输送到规定的打印位置，所以能够更正确地将轮胎的规定的标记位置定位在打标装置的打印位置而停止。 这里，在有关本专利技术的打标装置中，也可以是，上述轮胎检测装置被设置在由上述多个连续的轮胎输送装置进行的上述轮胎的输送方向上的上述打印位置。 据此，由于轮胎检测装置被设置在由多个连续的轮胎输送装置进行的轮胎的输送方向上的打印位置，所以能够节约定位所需要的输送时间，能够缩短在轮胎试验中花费的周期时间。这里，优选的是，在由轮胎检测装置检测轮胎之前，使由多个连续的轮胎输送装置对轮胎的输送速度成为低速。由此，能够防止轮胎的打滑，更可靠地将轮胎定位到规定的打印位置而停止。 这里，在有关本专利技术的打标装置中，也可以是，上述轮胎检测装置被设置在由上述多个连续的轮胎输送装置进行的上述轮胎的输送方向上的比上述打印位置靠上游侧的位置；上述控制装置构成为，在上述轮胎检测装置检测到上述轮胎后，将上述轮胎的输送速度减速。 据此，由于轮胎检测装置被设置在由多个连续的轮胎输送装置进行的轮胎的输送方向上的比打印位置靠上游侧的位置，所以能够较早地检测到轮胎，逐渐使输送速度减速。由此，能够防止轮胎的打滑，可靠地将轮胎定位到规定的打印位置而停止。 这里，在有关本专利技术的打标装置中，也可以是，上述轮胎输送装置是带式输送机。 据此，通过在轮胎输送装置中使用带式输送机，轮胎和轮胎输送装置的接触被良好地保持，与输送距离对应的轮胎的向打印位置的定位变得容易。 这里，在有关本专利技术的打标装置中，也可以是，上述轮胎检测装置是激光传感器。 据此，通过在轮胎检测装置中使用非接触型且光斑直径较小的激光传感器，能够更正确地检测轮胎，精度良好地进行轮胎的向打印位置的定位。 进而，也可以是，在上述轮胎检测装置中，使扫描方向相对于轮胎输送面有角度而设置。 据此，激光传感器的光斑直径较小，如果使其扫描方向相对于轮胎输送面为水平，则根据轮胎而恰好检测到槽的底部分，不能正确地检测到轮胎的边缘，所以通过将扫描方向相对于轮胎输送面有角度而设置，能够正确地检测轮胎的边缘。 本专利技术的打标装置是进行轮胎的试验的轮胎试验机中的打标装置，当将结束了用来进行轮胎的试验的轮胎试验机中的试验的轮胎用多个连续的轮胎输送装置输送到标记位置、对轮胎实施打标时，能够正确地将轮胎定位到规定的打印位置而停止。因而，能够对轮胎的规定的标记位置反复精度良好地打印标记。 【附图说明】 图1是表示有关本实施方式的打标装置的图，图1 (a)是主视图，图1 (b)是侧视图。 图2是表示有关本实施方式的打标装置的变形例的侧视图。 图3是表不有关本实施方式的打标装置的俯视图。 图4是将图1所示的有关本实施方式的打标装置(A)放大表示的侧视图。 图5是表示构成图1所示的有关本实施方式的打标装置的打标头的图，图5 (a)是仰视图，图5 (b)是主视图，图5 (c)是侧视图，图5 (d)是图5 (b)所示的主要部(B)的侧视图。 图6是表不有关另一实施方式的打标装置的侧视图。 【具体实施方式】 以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打标装置，在进行轮胎的试验的轮胎试验机中并设，其特征在于，具备：打标头部，对于结束了上述轮胎试验机中的试验的轮胎，将基于上述轮胎试验机的试验结果的标记向上述轮胎的标记位置打印；多个连续的轮胎输送装置，将结束了上述轮胎试验机中的试验的轮胎向上述打标头部输送；轮胎检测装置，设置在以下的位置：是与由上述多个连续的轮胎输送装置进行的轮胎的输送方向正交的宽度方向的位置，且是不与上述轮胎干涉的位置，所述轮胎检测装置检测结束上述轮胎试验机中的试验而被向上述打标装置输送的轮胎；和控制装置，基于从上述轮胎检测装置的设置位置到打印位置的距离及上述轮胎的径向信息，控制上述多个连续的轮胎输送装置，以将上述标记位置定位到上述打印位置而停止。

【技术特征摘要】
2013.06.27 JP 2013-1345281.一种打标装置，在进行轮胎的试验的轮胎试验机中并设，其特征在于，具备: 打标头部，对于结束了上述轮胎试验机中的试验的轮胎，将基于上述轮胎试验机的试验结果的标记向上述轮胎的标记位置打印； 多个连续的轮胎输送装置，将结束了上述轮胎试验机中的试验的轮胎向上述打标头部输送； 轮胎检测装置，设置在以下的位置:是与由上述多个连续的轮胎输送装置进行的轮胎的输送方向正交的宽度方向的位置，且是不与上述轮胎干涉的位置，所述轮胎检测装置检测结束上述轮胎试验机中的试验而被向上述打标装置输送的轮胎；和 控制装置，基于从上述轮胎检测装置的设置位置到打印位置的距离及上述轮胎的径向信息，控制上述多个连续的轮胎输送装置，以将上述标记位置定位到上述打印位置而停止。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：若园武彦，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本;JP