盘式编织软管自动装配机的装夹机构制造技术

本实用新型专利技术属于金属编织软管组装技术领域，特指一种盘式编织软管自动装配机的装夹机构，转盘安装在机架上，转盘的周侧设置有若干个装夹工位，装夹工位包括安置编织软管的凹槽；凹槽一侧的转盘上安装锁管装置，锁管装置包括转动安装在转盘上的基座，基座上成型有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂安装有用于封堵所述凹槽的锁管片；机架上还设置有退夹挡板；所述第二摆杆的外端铰接有活动套，连杆的一端穿设在活动套内，连杆的另一端铰接在转盘上。本实用新型专利技术的结构简单，安全可靠，能够准确的进行装夹；节省了更多的人力，及多种设备的维护，提高了生产效率，及工人操作难度。

【技术实现步骤摘要】
盘式编织软管自动装配机的装夹机构
本技术属于金属编织软管组装
，特指一种盘式编织软管自动装配机的装夹机构。
技术介绍
金属编织软管是常见的卫浴配件，其包括内管和包覆在内管外表面的编织层，内管的端部有钢套、金属内芯和连接帽，金属内芯上附带有密封垫。 金属编织软管的组装方式是一致的，需先将钢套安装在软管的端部并套住编织层，在将螺帽芯子(即，金属内芯)穿过连接帽并塞入软管端口内，再到进行钢套缩口。传统的人工组装方式中，需要大量人工且效率不高。一人一天只能生产一千五百条左右。 现有的半自动设备，从自动软管装钢套机，软管自动装螺帽芯子机，再到软管缩口扣压机，其生产效率有所提高，但所需的设备多，容易出故障且所需人手多，生产产能通过实地观察只能达到四千多条；现有的自动软管装配机，做一条成品管，也需要一台自动软管装配机跟一台软管缩口机，其产能也在四千多条左右。 另外，ZL201310590917.7公开了一种新型的金属编织软管接头双向安装装置，其装夹机构存在运行不稳定，工作效率低等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，安全可靠，能够准确的进行装夹的盘式编织软管自动装配机的装夹机构。 本技术的目的是这样实现的: 盘式编织软管自动装配机的装夹机构，转盘安装在机架上，转盘的周侧设置有若干个装夹工位，装夹工位包括安置编织软管的凹槽；凹槽一侧的转盘上安装锁管装置，锁管装置包括转动安装在转盘上的基座，基座上成型有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂安装有用于封堵所述凹槽的锁管片； 机架上设置有配合编织软管端部的靠紧支架，靠紧支架上设置有感应编织软管的端部并控制压紧装置的感应装置，所述压紧装置可将所述锁管片压在凹槽上； 所述第二摆臂的外端铰接有活动套，连杆的一端穿设在活动套内，连杆的另一端铰接在转盘上；连杆上套装有处于压缩状态的弹簧，弹簧的一端抵在活动套上； 所述机架上还设置有使所述第二摆臂和第一摆臂偏转的退夹挡板，第一摆臂的偏转带动所述锁管片离开所述凹槽。 优选地，所述基座上还伸出有与转盘上的限位销配合的第三摆臂，从而限定基座退夹时的转动范围。 优选地，所述退夹挡板具有一抵紧面，抵紧面与所述第三摆臂的外端配合并使其偏转，第三摆臂的偏转带动基座旋转。 优选地，所述压紧装置为启动气缸，启动气缸安装在靠紧支架的上方，其活塞杆向下伸出并驱动所述第一摆臂，从而使锁管片压在凹槽上。 优选地，所述安置编织软管的凹槽是:转盘的周侧设置有若干个嵌槽，嵌槽内固定有U形块，U形块的凹口与编织软管的外径相适应。 本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是: 本技术的结构简单，安全可靠，能够准确的进行装夹；节省了更多的人力，及多种设备的维护，提高了生产效率，及工人操作难度。 【附图说明】 图1是本技术的示意图之一。 图2是本技术的示意图之二。 图3是图2的A处放大图。 图4是盘式编织软管自动装配机的主体结构示意图。 图中:70_转盘；71_启动气缸；72_气缸支架；73_橡胶头；74_锁管片；75_靠紧支架；76-U形块；77_退夹挡板；78_第一摆臂；79_第二摆臂；80_限位销；81_第三摆臂；82-活动套；83_连杆；84_编织软管；85_基座； 100-装套机构；101-震动送料装置；102_装芯机构。 【具体实施方式】 下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述: 盘式编织软管自动装配机的装夹机构，转盘70安装在机架上，转盘的周侧设置有若干个装夹工位，装夹工位包括安置编织软管的凹槽；凹槽一侧的转盘上安装锁管装置，锁管装置包括转动安装在转盘上的基座85，基座上成型有第一摆臂78和第二摆臂79，第一摆臂78上安装有用于封堵所述凹槽的锁管片74 ； 机架上设置有配合编织软管端部的靠紧支架75，靠紧支架75上设置有感应编织软管的端部并控制压紧装置的感应装置，所述压紧装置可将所述锁管片74压在凹槽上，从而实现编织软管的装夹； 所述第二摆臂79的外端铰接有活动套82，连杆的一端穿设在活动套内，连杆的另一端铰接在转盘上；连杆上套装有处于压缩状态的弹簧(未画出)，弹簧的一端抵在活动套82上。第二摆臂79和连杆成180°时，弹簧压缩量最大，该设计使得第一摆臂具有打开和锁紧定位； 所述机架上还设置有使所述第二摆臂79和第一摆臂78偏转的退夹挡板77，第一摆臂的偏转带动所述锁管片74离开所述凹槽。 优选地，所述基座上还伸出有与转盘上的限位销80配合的第三摆臂81，从而限定基座退夹时的转动范围。 优选地，所述退夹挡板具有一抵紧面，抵紧面与所述第三摆臂81的外端配合并使其偏转，第三摆臂81的偏转带动基座85旋转。 优选地，所述压紧装置为启动气缸71或油缸，启动气缸71安装在靠紧支架75的上方，其活塞杆向下伸出并驱动所述第一摆臂78 (活塞杆的下端部安装有橡胶头73)，从而使锁管片74压在凹槽上。 优选地，所述安置编织软管的凹槽是:转盘70的周侧设置有若干个嵌槽，嵌槽内固定有U形块76，U形块的凹口与编织软管84的外径相适应，只需编织软管在重力作用下能够脱出即可。 优选地，所述U形块为永磁铁；所述锁管片为铁片，该设计为一种选择设计，只有在编织软管的重量较大时采用。该设计使得转盘运转过程中，锁管片也能给予编织软管一定的压紧力。 本技术的工作原理: 操作人员将编织软管放入启动气缸71下方的装夹工位，现将该工位定为初始工位，编织软管装入U形块且编织软管内端抵住靠紧支架75，靠紧支架75上的感应装置触动，启动气缸71动作并将锁管片压在U形块上，启动气缸的活塞杆缩回，编织软管随转盘转动至最末工位时(即，初始工位的前一个工位)完成所有的工序，在最末工位至初始工位过程中，第三摆臂81接触退夹挡板77并发送偏转，第一摆臂上的锁管片74离开U形块，编织软管在退夹挡板作用下脱出U形块。 上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
盘式编织软管自动装配机的装夹机构，其特征在于，转盘安装在机架上，转盘的周侧设置有若干个装夹工位，装夹工位包括安置编织软管的凹槽；凹槽一侧的转盘上安装锁管装置，锁管装置包括转动安装在转盘上的基座，基座上成型有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂安装有用于封堵所述凹槽的锁管片；机架上设置有配合编织软管端部的靠紧支架，靠紧支架上设置有感应编织软管的端部并控制压紧装置的感应装置，所述压紧装置可将所述锁管片压在凹槽上；所述第二摆臂的外端铰接有活动套，连杆的一端穿设在活动套内，连杆的另一端铰接在转盘上；连杆上套装有处于压缩状态的弹簧，弹簧的一端抵在活动套上；机架上还设置有使所述第二摆臂和第一摆臂偏转的退夹挡板，第一摆臂的偏转带动所述锁管片离开所述凹槽。

【技术特征摘要】
1.盘式编织软管自动装配机的装夹机构，其特征在于，转盘安装在机架上，转盘的周侧设置有若干个装夹工位，装夹工位包括安置编织软管的凹槽；凹槽一侧的转盘上安装锁管装置，锁管装置包括转动安装在转盘上的基座，基座上成型有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂安装有用于封堵所述凹槽的锁管片； 机架上设置有配合编织软管端部的靠紧支架，靠紧支架上设置有感应编织软管的端部并控制压紧装置的感应装置，所述压紧装置可将所述锁管片压在凹槽上； 所述第二摆臂的外端铰接有活动套，连杆的一端穿设在活动套内，连杆的另一端铰接在转盘上；连杆上套装有处于压缩状态的弹簧，弹簧的一端抵在活动套上； 机架上还设置有使所述第二摆臂和第一摆臂偏转的退夹挡板，第一摆臂的偏转带动所述锁管片离开所述凹槽。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶高峰，
申请(专利权)人：玉环瓦利机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33