晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统技术方案

本发明专利技术涉及一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统。它解决了现有侧框架组装不便等问题。包括架体，架体上设有杆状物料输送机构，杆状物料输送机构上方设有倾斜设置在架体上且用于放置杆状物料的放置槽，放置槽与杆状物料输送机构之间设有能够将杆状物料逐个移送至杆状物料输送机构上的杆状物料上料装置，杆状物料输送机构上方还设有用于将侧框条移送至杆状物料输送机构两侧且分别位于杆状物料两端的侧框条上料装置，杆状物料输送机构端部设有能将侧框条定位于杆状物料端部的侧框架拼压装置。优点在于：自动化程度高，能实现杆状物料的自动上料、输送，能实现侧框条的上料与侧框条与杆状物料的自动装配，占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统
本专利技术属于机械设备
，尤其是涉及一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统。
技术介绍
晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主架和侧框架，常见的侧框架包括两个对称设置的侧框条，在侧框条之间设有若干依次设置的杆体。传统的晾衣架的侧框架主要由人工进行组装，即通过人工方式将杆体逐个安装设置在侧框条之间，该种方式劳动强度大，效率低，且组装效果差，成本高，为此设计一套侧框架组装系统是非常有必要的。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种晾晒衣架及其加工方法[申请号：200610164321.0]，框架由一个横杆和两个纵杆通过铰链呈“H”型方式相连接，横杆两边设数量在三道以上的钢丝，其间距在70-90毫米之间进行排列，纵杆上的各铰链孔呈双曲线状排列。这种结构的框架安装固定板和吊拉钢丝可成为室外晒衣架，安装上立杆和底杆或两个框架通过铰链结合在一起可成为室内晾衣架。不锈钢矩形管端头四个角开口的工艺，同时解决了冲孔和压套端口帽两个工艺难题，提高加工效率。上述方案在一定程度上缓解了现有人工组装晾衣架侧框架效率低的问题，但是该方案依然存在着：自动化程度低，无法实现自动装配，组装效率低，成本高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，能自动进行侧框架装配的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，包括架体，其特征在于，所述的架体上设有水平设置的杆状物料输送机构，所述的杆状物料输送机构上方设有倾斜设置在架体上且用于放置杆状物料的放置槽，所述的放置槽与杆状物料输送机构之间设有能够将杆状物料逐个移送至杆状物料输送机构上的杆状物料上料装置，所述的杆状物料输送机构上方还设有用于将侧框条移送至杆状物料输送机构两侧且分别位于杆状物料两端的侧框条上料装置，所述的杆状物料输送机构端部设有能将侧框条定位于杆状物料端部的侧框架拼压装置。该系统使用时通过杆状物料上料装置将杆状物料送至杆状物料输送机构进行输送到工位，侧框条上料装置将侧框条输送至杆状物料两侧，并通过侧框架拼压装置将杆状物料安装到侧框条上，从而完成整个组装过程。在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的杆状物料上料装置包括与放置槽下端连接的排料机构，所述的排料机构上设有倾斜设置且与放置槽相连通的排料通道，所述的排料通道与放置槽之间设有至少一个位于放置槽上方的拨动理料轮，所述的拨动理料轮连接有能驱动拨动理料轮正向转动或反向转动的拨动理料驱动机构，所述的排料通道下端连接有垂直于排料通道的上料转轴，所述的上料转轴连接有能驱动上料转轴周向转动的上料驱动机构，所述的上料转轴上设有当上料转轴周向转动时能带动杆状物料周向输送且自动下落的物料周向输送机构。本装置设置在杆状物料输送机构正上方，通过拨动理料轮正向转动实现将杆状物料拨动至排料通道内进行排料，拨动理料轮反向转动实现对杆状物料的理料过程，杆状物料依次输送至排料通道下端并在物料周向输送机构作用下实现杆状物料的周向输送直到自动下落至杆状物料输送机构上。在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的排料机构包括至少两组相互平行且倾斜设置的排料杆组，每一个排料杆组均包括相互平行设置的上杆体与下杆体，所述的上杆体与下杆体之间形成上述的排料通道；所述的上杆体通过可调式安装结构设置在架体上且所述的上杆体的一端位于放置槽的上方，另一端倾斜向下延伸，所述的下杆体一端与放置槽相连，另一端连接有垂直于下杆体且水平设置的置料板，且所述的置料板固定设置在架体上；所述的可调式安装结构包括若干与上杆体一一对应的安装架，所述的安装架一端与上杆体相连，另一端设有设有轴向延伸的条形孔，所述的条形孔与设置在架体上的安装板上的安装孔相对应，且所述的条形孔通过安装螺栓与安装孔相连。优选地，这里的排料杆组为两组，杆状物料在排料通道内自动向下移动至置料板上，条形孔与安装孔相互配合便于调节排料通道的大小使之能适应不同尺寸的杆状物料。在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的物料周向输送机构包括至少两个套设置在上料转轴上且与上料转轴固定相连的上料轮，所述的上料轮周向设有若干周向均匀分布设置的上料条，相邻的两个上料条之间形成当上料转轴转动时能与排料通道相连通的置物凹槽，所述的上料转轴外侧通过定位结构设有若干位于上料轮周向外围的弧形架体，所述的弧形架体与置物凹槽之间形成定位间隙；所述的弧形架体由第一半弧形板与第二半弧形板合围而成，所述的第一半弧形板一端延伸至排料通道端部，另一端通过可拆式连接结构与第二半弧形板相连，所述的第二半弧形板一端位于上料转轴正上方，另一端位于上料转轴正下方；所述的定位结构包括呈L形架体，所述的L形架体一端与第二半弧形板位于上料转轴正下方的一端相连，所述的L形架体另一端固定设置在架体上。在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的拨动理料驱动机构包括设置在放置槽上方且平行于放置槽的驱动轴，所述的拨动理料轮均套设在驱动轴上，所述的驱动轴连接有驱动电机；所述的上料驱动机构包括设置在架体上的上料电机，所述的上料电机的输出轴与上料转轴相连；所述的架体上设有两个相互平行的挡板，两个挡板一端之间设有顶板，且所述的挡板与顶板合围形成上述的放置槽，所述的挡板另一端均倾斜向下延伸且抵靠设置在上料转轴上。在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的侧框条上料装置包括设置在架体上且分别均位于杆状物料输送机构上方的第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构呈上下平行设置且第二上料机构的入口延伸出第一上料机构的入口外，第一上料机构和第二上料机构位于杆状物料输送机构的同侧且其中第一上料机构的出料口位于杆状物料输送机构一侧，第二上料机构的出料口延伸至杆状物料输送机构另一侧,当侧框条被第一上料机构和第二上料机构输送到杆状物料输送机构上时，侧框条落在杆状物料输送机构的两侧。由于第一上料机构和第二上料机构呈上下平行设置，因此占据的空间较小，节省了机器设备的布局空间，使结构更紧凑，占地面积小；第一上料机构和第二上料机构的入料口在相同侧，便于往传输台面放置工件，即原来需要两个人在上料机座的两侧同时加料，现在只需要一个人在料机座的一侧即可往第一上料机构和第二上料机构上同时加料，节省了劳动力。在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的第一上料机构和第二上料机构为皮带输送机构，所述的皮带输送机构两侧各设有一块侧框条轴向定位挡板，两侧框条轴向定位挡板在皮带输送机构的入口处向外弯折形成喇叭状；所述的皮带输送机构上还设有侧框条分离机构，所述的侧框条分离机构包括固定在皮带输送机构上的若干相互平行的支撑梁，所述的支撑梁上固设有若干相互平行的侧框条分离柱，所述的侧框条分离柱的轴心线与皮带输送机构的轴心线平行，所述的侧框条分离柱与皮带输送机构的传输台面之间的距离与侧框条的尺寸相配适，当侧框条放入到传输台面上并随传输台面的同步运动时，侧框条分离柱与侧框条相接触；所述的架体的两侧且位于第一上料机构和第二上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有水平设置的杆状物料输送机构(2)，所述的杆状物料输送机构(2)上方设有倾斜设置在架体(1)上且用于放置杆状物料(11)的放置槽(13)，所述的放置槽(13)与杆状物料输送机构(2)之间设有能够将杆状物料(11)逐个移送至杆状物料输送机构(2)上的杆状物料上料装置(3)，所述的杆状物料输送机构(2)上方还设有用于将侧框条(12)移送至杆状物料输送机构(2)两侧且分别位于杆状物料(11)两端的侧框条上料装置(4)，所述的杆状物料输送机构(2)端部设有能将侧框条(12)定位于杆状物料(11)端部的侧框架拼压装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有水平设置的杆状物料输送机构(2)，所述的杆状物料输送机构(2)上方设有倾斜设置在架体(1)上且用于放置杆状物料(11)的放置槽(13)，所述的放置槽(13)与杆状物料输送机构(2)之间设有能够将杆状物料(11)逐个移送至杆状物料输送机构(2)上的杆状物料上料装置(3)，所述的杆状物料输送机构(2)上方还设有用于将侧框条(12)移送至杆状物料输送机构(2)两侧且分别位于杆状物料(11)两端的侧框条上料装置(4)，所述的杆状物料输送机构(2)端部设有能将侧框条(12)定位于杆状物料(11)端部的侧框架拼压装置；所述的杆状物料上料装置(3)包括与放置槽(13)下端连接的排料机构(31)，所述的排料机构(31)上设有倾斜设置且与放置槽(13)相连通的排料通道(32)，所述的排料通道(32)与放置槽(13)之间设有至少一个位于放置槽(13)上方的拨动理料轮(33)，所述的拨动理料轮(33)连接有能驱动拨动理料轮(33)正向转动或反向转动的拨动理料驱动机构，所述的排料通道(32)下端连接有垂直于排料通道(32)的上料转轴(34)，所述的上料转轴(34)连接有能驱动上料转轴(34)周向转动的上料驱动机构，所述的上料转轴(34)上设有当上料转轴(34)周向转动时能带动杆状物料(11)周向输送且自动下落的物料周向输送机构。2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的排料机构(31)包括至少两组相互平行且倾斜设置的排料杆组，每一个排料杆组均包括相互平行设置的上杆体(311)与下杆体(312)，所述的上杆体(311)与下杆体(312)之间形成上述的排料通道(32)；所述的上杆体(311)通过可调式安装结构设置在架体(1)上且所述的上杆体(311)的一端位于放置槽(13)的上方，另一端倾斜向下延伸，所述的下杆体(312)一端与放置槽(13)相连，另一端连接有垂直于下杆体(312)且水平设置的置料板(313)，且所述的置料板(313)固定设置在架体(1)上；所述的可调式安装结构包括若干与上杆体(311)一一对应的安装架(35)，所述的安装架(35)一端与上杆体(311)相连，另一端设有设有轴向延伸的条形孔(351)，所述的条形孔(351)与设置在架体(1)上的安装板(36)上的安装孔(361)相对应，且所述的条形孔(351)通过安装螺栓与安装孔(361)相连。3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的物料周向输送机构包括至少两个套设置在上料转轴(34)上且与上料转轴(34)固定相连的上料轮(37)，所述的上料轮(37)周向设有若干周向均匀分布设置的上料条(371)，相邻的两个上料条(371)之间形成当上料转轴(34)转动时能与排料通道(32)相连通的置物凹槽(372)，所述的上料转轴(34)外侧通过定位结构设有若干位于上料轮(37)周向外围的弧形架体(38)，所述的弧形架体(38)与置物凹槽(372)之间形成定位间隙(39)；所述的弧形架体(38)由第一半弧形板(381)与第二半弧形板(382)合围而成，所述的第一半弧形板(381)一端延伸至排料通道(32)端部，另一端通过可拆式连接结构与第二半弧形板(382)相连，所述的第二半弧形板(382)一端位于上料转轴(34)正上方，另一端位于上料转轴(34)正下方；所述的定位结构包括呈L形架体(383)，所述的L形架体(383)一端与第二半弧形板(382)位于上料转轴(34)正下方的一端相连，所述的L形架体(383)另一端固定设置在架体(1)上。4.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的拨动理料驱动机构包括设置在放置槽(13)上方且平行于放置槽(13)的驱动轴(6)，所述的拨动理料轮(33)均套设在驱动轴(6)上，所述的驱动轴(6)连接有驱动电机(61)；所述的上料驱动机构包括设置在架体(1)上的上料电机(62)，所述的上料电机(62)的输出轴与上料转轴(34)相连；所述的架体(1)上设有两个相互平行的挡板(14)，两个挡板(14)一端之间设有顶板(15)，且所述的挡板(14)与顶板(15)合围形成上述的放置槽(13)，所述的挡板(14)另一端均倾斜向下延伸且抵靠设置在上料转轴(34)上。5.根据权利要求1或2或3或4所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉明，黄朝晖，包永军，陈卸件，雷霄，管建华，张胜勇，王圣伟，吴凯，张军挺，贵泽民，黄强强，
申请(专利权)人：德清工业智能制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33